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   焊接夾具休

   焊接結構與鑄造結構相比，日本HD裝配式夾具體諧波減速機SHG-20-80-2SO優點在于制造容易，生產周期短、成本低(一般比鑄造夾具體成本低30%~40%:由于采用鋼板、型材等焊接而成，故里量較輕。缺點是焊接變形大，焊后需經退火處理。如果精度要求高，工作振動大時，宜選用鑄造結構:除此之外，應盡量采用焊接結構。

      裝配式夾具體 為了克服鑄件制造周期長，日本HD裝配式夾具體諧波減速機SHG-20-80-2SO單件生產成本高的缺點，發展了選用標準毛坯件和標準零部件組裝成所需要的夾具體結構，即選用板材、圓棒、角鐵、槽鋼、一工字鋼等標準型材，按尺寸系列截取成所需要的坯料，再利用鏢釘、銷釘、底座筋板等標準零部件進行組合。這種制造方法不僅可以大為縮短夾具體的制造周期，而且日本HD裝配式夾具體諧波減速機SHG-20-80-2SO_可以組織專門工廠進行專業化生產，有利于降低成本、提高效益，這是很有發展前途的一種制造方法。