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機器人末端快換盤是一種在工業機器人行業中廣泛應用的柔性連接工具，主要用于快速更換機器人末端執行器（如夾具、工具等）。
機器人末端快換盤，又稱工具快換裝置、換槍盤、快換工具盤等，是高性能工業機器人系統上重要的組成部分。它使機器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執行器，以適應不同的工作需求。
快速更換：通過特殊設計的快換機構，機器人末端快換盤能在數秒內完成夾具的更換，大大縮短了換線、換產時的停機時間。
柔性增加：機器人通過使用快換盤，可以在應用中使用一個以上的末端執行器，從而增加柔性，提高生產線的適應能力。
降低停工時間：維護和修理工具可以快速更換，有效降低了停工時間。