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對垃圾的收集提出了垃圾斗和收集箱結合的方式，應用了鉸鏈四桿機構的理論對垃圾舉升機構進行設計，并用三維軟件進行仿真驗證，同時利用MATLAB軟件進行了運動和受力特性分析。對盤刷的轉速、掃絲的速度和行進速度與清掃效果之間的關系進行了分析，提出了綜合考慮的方案。應用了高壓細水霧噴水系統作為灑水機構，通過激光粒度儀等測試設備，測量了多種噴頭的噴霧特性。通過對比，確定了正確的噴頭類型，并進行了水力計算和水泵選型工作。 通過具體的道路實驗，對以上工作進行驗證，效果良好，為以后進一步研究打下良好基礎。

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　　而純吸式掃地車能夠在這些市場很好地發揮出明顯優勢。特別是從20世紀90年代末開始，各地出臺了一系列針對企業環境治理方面的環保政策，如《清潔生產》《港口工程環境保護設計規范》《我國水泥工業污染現狀及對策等，為純吸式掃路車的推廣和發展提供了良好機遇。
　

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純吸式掃路車可有效地減少粉塵污染，提高空氣質量，降低空氣中可吸入顆粒物的含量，改善人們的生活環境。干式掃路車最大的優點在于不用刷子不噴水，干吸式，吸塵效果好，從幾十微米灰塵到一般小石子、樹葉等雜物都能得到有效的清除，除塵率為98%以上，可謂“掃十遍不如吸一遍”。

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隨著社會的發展、進步，不 再滿足于單純意義上的吸塵車，將從多功能、環保、經濟等方面提出更多的要求，市場呼喚能滿足各種需求的吸塵車。就是在上述情況下，由中國建筑二局洛陽建筑 工程機械廠與奧力環衛汽車有限公司聯合研制的具有自主知識產權全新的多功能全吸式掃路車目前已正式投放市場。這種全新的車型可一次完成地面清掃、馬路道牙 邊清掃、馬路道牙清洗及清掃后對地面的灑水等工作，適用于各種氣候和不同干燥路面的清掃作業，更適合于廣場、公路、住宅小區、停車場、碼頭、機場、車站、 水泥廠、電廠等場所的清潔除塵。

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而后計算出兩個重要的參數:塵粒的起動速度以及塵粒的懸浮速度,為后面氣力輸送系統的設計、仿真以及結構提供了理論和數據支持。然后對氣力輸送系統兩個最重要的部件的設計理論進行了研究。吸嘴的設計要做到符合清掃車行業標準、結構合理、氣流速度分布合理、流場能量損失小等原則。對吸嘴各個結構參數進行了分析。對于其中最重要的參數收縮角α,研究了它影響流場氣流速度分布和壓力損失的原理。這對分析吸嘴流場以及對吸嘴結構進行至關重要。

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此外,通過試驗,得出了清掃車清掃效率的影響因素,并從理論上對盤刷轉速、風機風量及清掃車速這三者對清掃效率的影響作用進行了分析。研究認為盤刷轉速的提高,風機風量的增加,清掃車速的降低對提高清掃效率有較大的幫助。

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在此基礎上,對比和分析了三種不同混合動力系統的驅動結構和特點,結合道路清掃車的實際結構和運行工況特點,提出了本文所研究的混合動力清掃車動力系統的結構設計方案。其次,對動力總成進行部件選型和參數匹配并選定相關的控制策略,并結合Advisor對其進行了仿真驗證,結果表明,在滿足動力性的前提下,進行混合動力改裝后的車型在燃油經濟性和排放上都有了明顯的改善。

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6、除塵系統設計不甚合理
　　除塵系統的優劣，影響到掃路車的二次排放。由于車輛上裝空間的限制，目前掃路車的除塵系統仍大量采用濕式除塵，其中又可分為噴水除塵和循環水除塵；但 是，很多情況下卻無法用水來解決除塵過濾的問題，比如水泥、炭粉、金屬礦粉的收集。即便是城市街道的清掃，當粉塵量較大時，過多的灑水量也會使粉塵遇水結 泥，清掃和傾卸困難。如果采用干式除塵，由于車載空間的限制，過濾精度、過濾風速和清灰方式的設計又是一個大多數企業難于突破的技術和工藝瓶頸。過濾精度 低，風道尾端冒灰嚴重；過濾精度高，阻力大且容易堵塞，降低吸力而且清灰困難。

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