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Ensemble Epaq 獨立控制器和驅動器機架

設計特點
? 一個獨立控制器中多達六個集成驅動器
? 可以添加額外的外部驅動軸以提供多達九軸的協調運動
? 控制器架構能夠協調多達五個獨立任務的運動
? 能夠驅動和控制直線或旋轉無刷、直流有刷伺服和微步進電機
? 完整的運動功能包括：點對點、直線和圓弧插補、電子齒輪、速度曲線
? 使用 IDE、Microsoft .NET（包括 C VB.NET、C /CLI、LabVIEW 和 MATLAB）在 AeroBasic 中編程
? 為 Windows 或非 Windows 程序（包括 Linux）提供遠程 ASCII 接口，以通過標準以太網或 RS-232 端口命令 Epaq
? 先進的基于 Windows 的遠程診斷、調整和編程接口軟件

? 前面板顯示屏和控制面板，方便菜單驅動的軸控制和狀態檢查
? 帶有可選操縱桿的軸點動/控制
? CE 認證，歐盟 2015/863 RoHS 3 指令
? 與 EPICS 軟件工具和應用程序集完全兼容，使 Ensemble 成為同步加速器和一般實驗室設施的理想選擇
? Allen-Bradley EtherNet/IP 接口提供與 Ensemble 的完全集成；直接從 RSLogix 5000 對 Ensemble 進行編程

多功能、獨立、多軸控制
Ensemble Epaq 提供 6 軸桌面（機架安裝可選）版本，帶有顯示屏和緩動墊。它包含集成電源、可插拔電機和 IO 連接器。PWM 放大器可用于控制有刷、無刷和步進電機。線性放大器也可用于高性能、低噪聲應用。使用高速 AeroNet 串行接口可將更高功率的外部放大器以菊花鏈方式連接到 Epaq，以實現總共九軸的協調運動。
這種靈活的配置風格允許用戶使用通用編程和控制平臺在同一定位系統中無縫混合和匹配驅動器類型（線性與 PWM、有刷或無刷、步進等）。
可以通過以太網或 USB 從一臺 Windows? PC 控制多個 Epaq�？蛇x的板載編碼器插值提供用戶可編程的軸分辨率（假設正弦波編碼器輸入信號），包括通過軟件更改插值（乘法）值的能力

強大而直觀的編程功能
多軸控制與當今市場上的大多數控制器不同，無需了解神秘的命令集即可生成運動。直觀的界面允許用戶立即開始編程。Ensemble 在線幫助進一步簡化了運動程序的編寫，并包含許多可以針對客戶應用程序輕松修改的功能示例。
Ensemble with Integrated Development Environment 軟件在 Windows? 中提供圖形用戶界面，具有直觀的程序編輯器、變量輸出窗口、編譯器輸出窗口和任務狀態監視器。該界面使用戶能夠輕松監控其定位系統的各個方面，無論多么復雜。軸控制和診斷屏幕由功能齊全的自動調諧實用程序進一步補充，該實用程序可最大限度地縮短啟動時間并允許輕松優化運動軸。系統診斷信息可從界面輕松讀取。每個單元都包含基于 Windows 的遠程軟件包，允許用戶上傳/下載程序、修改參數文件，并使用 Aerotech 的高級圖形調整包分析運動，所有這些都可以通過遠程 PC 方便地完成。
無論是通過前面板在獨立模式下操作，還是通過以太網或 USB 進行遠程控制，Ensemble Epaq 的全部功能都可用。板載配置和監控實用程序簡化了遠程通信。為了實現簡單的串行連接和易用性，Epaq 配備了一個 RS-232 端口（可選的附加 RS-232 端口）。

先進的 DSP 控制
Ensemble Epaq 使用多個雙精度浮點 DSP 的處理能力，在各種應用中提供卓越的性能，包括點對點運動、線性和圓弧插補、單軸和多軸誤差校正、直接換向線性和旋轉無刷伺服電機，以及板載伺服自動調諧。高速中斷和數據記錄功能提供了與外部系統的實時鏈接。Ensemble Epaq 還提供高速位置鎖定功能和可選的單軸PSO（位置同步輸出）。無論要求是簡單的點對點運動還是具有動態輸出的復雜速度輪廓輪廓，Ensemble 都能確保關鍵應用的最佳性能。
一體式驅動器
無刷伺服、直流有刷伺服和微步進驅動器集成在 Ensemble Epaq 緊湊型框架中。Epaq 可以控制多達六個集成驅動器的任意組合，而 Ensemble 架構能夠進一步擴展（使用外部獨立的單軸驅動單元）到多達九個總軸。由于 Epaq 可以控制多種不同類型的電機，因此客戶在系統設計中具有出色的靈活性。高精度直線電機空氣軸承可以由同一控制器控制，該控制器使用伺服或步進電機運行較低精度的驅動器。這些不同的電機和反饋設備的參數很容易重新配置，因此客戶可以適應不斷變化的系統需求。

擴展輸入/輸出能力
每個 Epaq 都有一個可選的第二個 RS-232 端口和一個軸擴展端口。在每個軸的基礎上，Epaq 還具有一個可選的 I/O 包，提供八個數字輸入和輸出、一個 12 位 ±10 VDC 模擬輸入、一個 16 位 ±5 VDC 輸出、一個可配置的制動輸出、第二個 TTL 編碼器雙回路控制輸入，以及第二個標記輸入或 PSO 輸出。這個可選的 I/O 包可以添加到每個軸，因此可以將大量 I/O 連接到 Epaq。
加強成功的遺產
盡管 Ensemble 被設想為通用的獨立控制器，但它繼承了 Aerotech 非常成功的 A3200 和 Soloist? 控制器的成功傳統。它提供了增強的功能，使其成為許多激進運動控制應用的理想選擇。Ensemble 運動控制架構基于 Soloist 直觀的圖形用戶界面，同時提供適用于多軸控制的高級功能。預編碼的 LabVIEW? VI、AeroBasic? 編程功能、MATLAB? 庫、用于 C VB.NET 和 C /CLI 或 C 的 .NET 工具使 Ensemble 更易于使用。有關軟件功能和訂購選項的詳細信息，請參閱Ensemble Control主頁。

艾倫-布拉德利接口
將經過驗證的 PLC 與經過驗證的運動控制相結合，可以更輕松地集成、啟動和維護中高端自動化項目。Aerotech EtherNet/IP? 接口使 AB PLC（MicroLogix、CompactLogix? 或 ControlLogix）能夠直接與 Ensemble 集成。運動可以在 RSLogix 5000 環境中直接編程，也可以在控制器上編寫單獨的程序并從 AB PLC 觸發。Aerotech 有兩個接口：ASCII 和寄存器。選擇最適合您應用需求的 PLC、運動控制器和接口。
EPICS 驅動程序
每個 Ensemble 安裝都與 EPICS 開源分布式控制系統完全兼容。EPICS 在全球領先的光源（同步加速器）設施和其他政府實驗室中使用，使 Ensemble 能夠無縫集成到所有主要研究機構的應用程序中。

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