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由此，通過對于所述減速機構減速比的常規設計，即可使得前輪得到與半履帶拖拉機的后輪軸上較小驅動輪轉速相匹配的轉速，實現半履帶拖拉機的行走驅動輪與前輪的傳動比同輪式拖拉機固有的傳動比相同，實現半履帶拖拉機的四輪驅動。

履帶式與輪式拖拉機不同，三角履帶總成是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動輪不接地。

驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅動力。

輪式拖拉機的驅動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅動力Pk是通過卷繞在驅動輪上的履帶傳給驅動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅動輪上。
當驅動力足以克服滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。

由于驅動輪不斷地把履帶一節一節卷送到前方，再經導向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續地在用履帶鋪設的軌道上滾動了。

由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅動扭矩通過驅動輪使履帶與地面間的相互作用而實現的，并且驅動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。

以上就是三角履帶總成和輪式底盤的不同以及行走原理，如果您還想了解其它關于三角履帶總成的知識或者想要購買履帶底盤的話可以或者聯系我們銷售人員。