GTX15.0 激光測距機
1 范圍
本激光測距機為針對無人機等應用場景所設計的脈沖激光測
距機，有體積小，重量輕，功耗低，作用距離遠，使用壽命長、人眼安全工作波
段等優點，是提高產品瞄準精度的重要技術裝備。
2 技術要求
2.1 作用距離
a) 通視條件下能見度不低于20km，濕度不大于50（30℃），對車輛（3m×
3m 目標）測距距離≥15000m。
b) 通視條件下能見度不低于28km，濕度不大于50（30℃），對漫反射率不
低于30的目標（4m×6m 目標），測距距離≥20000m。
2.2 主要功能
激光測距機的主要功能有：
a) 單次測距和連續測距；
b) 三目標測距和前后目標指示；
c) 自檢功能（包含：當前APD溫度、高壓值、內部電壓、盲區數值）；
d) 待機喚醒功能，可通過修改為TTL接口實現。
2.3 性能
a) 波長范圍：1.54μm±0.02μm；
b) 最小作用距離：50m；
c) 有效通光孔徑：50mm；
d) 連續測距頻率：0.5Hz-5Hz；
e) 測距精度：±2m（RMS）；
f) 準測率：≥98。
2.4 環境適應性
a) 工作環境溫度：-40℃～ 55℃；
b) 存儲環境溫度：-55℃～ 70℃。

2.5 可靠性
平均故障間隔發射激光脈沖數(MNBF)≥1×10
6次。
2.6 電氣特性
a) 電源電壓：DC12V；
b) 功耗：平均功耗不大于2W。
2.7 電氣接口
電氣連接器型號：J30J；對應插頭、電纜由乙方提供。
2.8 通訊協議
測距機與上位機之間的數據傳輸包含以下內容：
控制命令：包含開始測距、連續測距、單次測距，查詢命令等。
回送數據：包含距離信息、環境溫度、測距機狀態等。測距機與上位機之間
的數據交換，采用422總線。具體軟件

通訊協議如下所示：
通訊格式：RS422 通信、波特率 115200bps；
數據格式：8 個位數據，一個起始位，一個停止位，無奇偶校驗，數據由頭
字節，命令部分，數據長度，參數部分，校驗字節組成
通訊方式：主控與測距機采用主從式通訊方式，主控給測距機發送控制命令，
測距機接收并執行指令。在測距狀態測距機按測距周期向上位機回送測距機的數
據及狀態，通訊格式及命令內容如下表所示。
2.9 重量
不大于 400g。
包絡尺寸：125×85×58.5mm。