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·?立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設備，實現立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補空托盤，同時在輸送線上實現及時為下一工位輸送物料，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現的異常問題。堆垛機的輸送系統PLC通過通信處理器與監控機相連，接收監控機發出的作業命令，返回命令的執行情況和系統狀態等電控系統具有對故障檢測和故障狀態的聲光報警及消除聲光報警功能。

堆垛機：

堆垛機設備由水平驅動裝置，垂直提升裝置，及伸縮貨叉組成堆垛機主體采用雙立柱式穩定強化結構設計，水平驅動采用德國德瑪格行走裝置，提升采用卷揚機提升設計，貨叉選用歐洲進口品牌，SEW電機驅動，西門子控制總成，在水平及垂向.上采用二維碼精定位控制。整機設計新穎，結構穩定,行駛速度快，加速度大,定位精度高,行駛噪音小的特點。經過特別處理的防低溫設計使得本系統亦適用于冷庫型存儲項目。

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水平輸送系統：

該系統主要由鏈式輸送線、滾筒輸送線、頂升移栽機組成。其功能是:根據控制系統的指令驅動輸送線上的電機正轉、反轉、頂升和直角轉向，用于托盤類貨物的水平輸送以及與其它設備的貨物交接。具有結構簡單,可靠性高,使用維護方便等特點。