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客戶需求：?1 檢測上圖中產品的二維碼內容、端蓋有無、螺釘有無、彈簧有無2 整理節拍不超過10 s/盒；3 采用人工上料，自動檢測定位，單工位實現全部工件的整理，下料采用人工下料；?4 適用產品規格:GEN3項目盒裝。檢測不同規格產品時，需人工一次性調整或者更換相應夾具即可，夾具便于調整更換5 設備精度：視覺視場范圍：90mm?? ? 機械手精度：±0.02mm工藝流程說明：（1）工人手動拉出放置夾具，將待測工件放置于夾具上，推入夾具至固定位置，按啟動按鈕運行；（2）XY模組帶動待測件到第一位置后觸發CCD開始拍照，并進行數據處理，圖片保存等動作；（3）待模組走完12個位置動作結束后，系統反饋到設備顯示器上OK和NG的位置和類型，模組動作到取料位置；（4）人工取出整盒產品，NG產品（若有）拿出放置一處，并放置新的待測品進去，再次檢測；（5）測試完成后設備發出提示音，操作人員聽到提示音后方可手動拉開抽屜，取出測后產品，放置在相應的區域，一個循環結束。