SIEMENS西門子6SE6400-0BP00-0AA1

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6SE6400-0BP00-0AA1 MICROMASTER 4 BASIC OPERATOR PANEL (BOP)

SIEMENS西門子希殿電氣技術有限公司

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在實際應用中，經常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，如：輸出的電壓、電流、電機實際轉速等。由于6RA70直流調速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們在PLC側的組態和編程方法基本一致（具體實現方法請參考下載中心文檔A0049，《驅動通訊基礎》），在實際應用中僅發送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，可以使用過程數據PZD。

1使用PZD傳送裝置內部數據

1．1 6SE70中的實現方法與常用連接器
根據《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數P734.01~P734.16為變頻器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。P734.01默認值為K0032，代表通過第一個PZD將狀態字1發送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數r735.01到.16來從變頻器側讀數所發送的數值。

圖1.1 6SE70過程數據PZD參數化接口

常用連接器號：
KK0020     實際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態字1
K0033        狀態字2
（更多內容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實現方法與常用連接器
根據《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數U734.01~U734.16為調速器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態字1），U734.02=K0167（實際轉速），U734.04=K0033（狀態字2），若想要用第5個PZD將調速器器輸出實際電樞電壓絕對值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓絕對值。

圖1.2 6RA70 過程數據PZD參數化接口

常用連接器號：
K0107     6 個電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定絕對值
K0265     勵磁電流調節器輸入的實際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態字1
K0033     狀態字2
（更多內容請參考《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》連接器表）

2注意事項：

2.1雙字的傳送
傳送雙字時，需要注意必須連續將兩個PZD都設置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站，則需設置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。

2.2使用16個PZD
5種PPO類型中，PPO5可以支持最多的10個PZD， CBP2板通訊支持最多16個PZD。若想組態做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，這樣就可以繼續選擇PPO類型，最高支持16個PZD。此種方法最多可以組態40個字節的輸入和40個字節的輸出，總數不能超過80個字節。

圖2.1 16個PZD的組態畫面

USS 協議（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協議）是SIEMENS 公司所有傳動產品的通用通訊協議，它是一種基于串行總線進行數據通訊的協議。USS協議是主-從結構的協議，規定了在USS 總線上可以有一個主站和最多31個從站；總線上的每個從站都有一個站地址（在從站參數中設定），主站依靠它識別每個從站；每個從站也只對主站發來的報文做出響應并回送報文，從站之間不能直接進行數據通訊。

1設置傳動設備的通訊參數

1.1 傳動設備通訊的必要條件
要建立控制器與通訊設備的連接，必須為它們設置相關的通訊參數。對于初學者來說，可能會感覺相關通訊參數紛繁復雜，不好入手。下面分析一下建立USS通訊所必須的參數。

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圖1控制器與傳動設備

要建立控制器與傳動設備的USS連接，對于傳動設備必須考慮以下最基本問題：
1. 傳動設備是否需要設置成接收USS信號的模式？
2. 傳遞什么內容的信號，都有哪些信號？
3. 主站以多快的速度進行通訊？
4. 對于支持一主多從通訊方式的USS通訊,主站如何找到從站？
5. 如果主站由于故障不再發送更新信息，從站應該如何響應？
針對這幾個最基本的問題，傳動設備都有與之相關的參數設置，只要這些參數設置正確，就可以正常進行USS通訊。

表1 一些傳動設備與USS通訊有關的基本參數

1.2 MM440與G120的參數設置
與USS通訊有關的參數，MM440與G120一樣。這些參數很好的解決了前面所描述的傳動設備進行USS通訊時所必須考慮的基本問題。
P700，P1000設置成5，傳動設備就可以從USS通訊端口接收控制信號和頻率給定。
P2010可設定通訊波特率，數值含義見下表：

表2 MM440、G120USS波特率設置

P2011可設置作為從站的 傳動設備的站地址，范圍是1~31。
P2012可設置PZD（過程數據）的長度，默認值是2，最大值是8。
P2013可設置PKW（參數數據）的長度：

表3 PKW字長

P2014可設置看門狗時間，單位為ms，這是一個很重要的參數。如果看門狗時間過后，USS從站還未收到主站報文，就會報錯；可以防止主站故障停機，電機照常運行的情況發生。

1.3 6SE70的參數設置
6SE70的參數相對復雜一點，對于不同的通訊端口，參數也不一樣。
首先來看如何選擇接口，也就是如何設置P053參數：

表4 P053接口選擇

對于USS通訊，常使用SCom1或SCom2接口，可設置P035為：
7=1+2+4（打開CBx，PMU，SCom1）
23=1+2+20（打開CBx，PMU，SCom2）

與MM440、G120不同，6SE70的命令源（控制字）是按位設置的，也就是說可以為控制字（常用的控制字為16位）的每一位單獨設置參數。

表5 命令源設定

P443用來設定頻率給定，在USS通訊中應設定為：

表5 命令源設定

其中x002的含義是使用PZD的第二個字做為主給定。

接下來的P700~P704這5個參數，每個參數有三組下標，每組標號對應一個通訊接口：
參數標號1：SCom1
參數標號2：SCom2
參數標號3：SCB
P700可設置從站（傳動設備）地址；對于同一個主站，每個從站的地址不能相同，低值范圍是1~31。
P701對應通訊波特率，可用的波特率為：

表6 設定波特率

P702，P703分別用來設定PKW和PZD的長度，參數范圍與MM440和G120相同。
P704可設置看門狗時間，單位為ms；默認為0，此時從站不對主站報文進行監視。

2 設置控制器的通訊參數

2.1 CPU31xC-2PtP、CP340、CP341參數設置
對于這三種設備，參數設置界面與參數內容都差不多，通訊協議都是ASCII。

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其中波特率要與傳動設備波特率保持一致，其他參數按圖2設置。
對于CP340：

圖3 CP340參數設置

也要注意波特率與傳動設備一致，CP341的設置與CP340一樣。

2.2 S7-1200參數設置
對于S7-1200主要的參數設置如圖，其它參數保持默認。

圖4 S7-1200參數設置

波特率需要與傳動設備保持一致。