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　80年代中期，我國吸掃式掃路車研制成功，使我國掃路車與發達國家之間的技術水平迅速拉近，是我國掃路車發展里程中的一個新起點。吸掃式掃路車在清掃質量和效率方面，以純掃式掃路車無可比擬的壓倒性優勢，大量進入我國大中城市。

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混合動力電動汽車采用發動機與電池相組合的方式可以在一定程度上提高傳統汽車的燃油經濟性,降低污染物的排放,且生產成本相對于純電動汽車和燃料電池電動汽車較低,有望在當前階段得到很好的發展。盡管混合動力電動系統較傳統動力系統增加了很多設備,從而也增加了重量和體積,但相對于轎車,這些變化帶來的問題對大型車輛的影響比較小。

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隨著我國社會經濟水平和文明程度的不斷提高,清掃機械越來越多地用于城市環衛、公路養護甚至公路施工等很多領域,已經成為數量眾多、裝機功率大、使用頻繁的專用機械之一。目前,國產清掃車基本采用雙發動機動力源,即一臺發動機驅動行駛系統,另一臺驅動清掃工作裝置,這樣的動力系統必然造成功率利用率低、油耗上升、生產成本和使用成本大、尾氣排放量大、噪聲大等一系列弊端。

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隨著社會的發展、進步，不 再滿足于單純意義上的吸塵車，將從多功能、環保、經濟等方面提出更多的要求，市場呼喚能滿足各種需求的吸塵車。就是在上述情況下，由中國建筑二局洛陽建筑 工程機械廠與奧力環衛汽車有限公司聯合研制的具有自主知識產權全新的多功能全吸式掃路車目前已正式投放市場。這種全新的車型可一次完成地面清掃、馬路道牙 邊清掃、馬路道牙清洗及清掃后對地面的灑水等工作，適用于各種氣候和不同干燥路面的清掃作業，更適合于廣場、公路、住宅小區、停車場、碼頭、機場、車站、 水泥廠、電廠等場所的清潔除塵。

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針對公共場所室內清掃車工作過程中轉彎出現清掃不到位問題,本文提出一種死角清掃機構設想,即采用清掃補償法的想法,在傳統清掃機構基礎上進行改進,實現清掃車無死角清掃。死角清掃機構是本文設計研究的關鍵部件,工作過程中承受載荷,極易發生變形。應用有限元分析軟件ANSYS方法對死角清掃機構的受力關鍵部位進行分析,對機構進行設計,以滿足工作需求。死角清掃機構在獨立電機驅動下,需要與清掃車的轉向速度匹配,實現死角最大化清掃。

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　傳統掃路車存在的不足
　　要從根本上提高掃路車的設計水平，必須對其主要部件進行試驗以了解和研究其特性，為設計提供理論依據。目前市場上的傳統掃路車存在如下不足。

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　3、吸塵車國內的發展情況
　　我國掃路車行業歷經數十年的發展，產品從單一的純掃式發展到目前的多種型式，產品性能和產品質量迅速提高，特別是在改革開放以后，通過進口關鍵外購件 使掃路車產品性能和可靠性大大提高。但目前我國掃路車的水平與國外發達國家相比，還存在一定的差距，特別是在產品的可靠性方面。為盡快提高我國掃路車的水 平，縮小與先進國家掃路車水平的差距，滿足我國環衛部門對路面清掃作業的要求，掃路車生產企業應選擇一個合適的掃路車研究方向。

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