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補償性能試驗按軸和支承及聯軸器中HD精準扭轉定位諧波減速機CSG-45-100-2UH某一零件所容許的附加載荷或耐磨性等條件，確定聯軸器所聯兩軸許用的最大相對徑向、軸向和角位移。

  彈性試驗確定聯軸器的扭轉剛度、徑向和軸向剛度以及其許用的最大彈性變形。

靜態試驗在靜止不轉動條件下對聯軸器的有關特性進行試驗。

 承載能力試驗是在半聯軸器上加載，HD精準扭轉定位諧波減速機CSG-45-100-2UH另一半聯軸器固定的情況下進行的，當所加的載荷為變化時。則可測得其疲勞強度。

    同樣在改變兩軸相對徑向、軸向和角向位移量的情況「進行加載試驗，則可得其補償能力。

    測量在加載和卸載轉矩作用下，兩半聯軸器的相對扭轉角變化，可得聯軸器的扭轉剛度和阻尼特性。同樣。HD精準扭轉定位諧波減速機CSG-45-100-2UH側量在徑向或軸向載荷作用卜兩半聯軸器的徑向或軸向變形量，則可得徑向或軸向剛度。