國內生產編碼器：韓國奧托尼克斯（AUTONICS）編碼器、瑞士天津宜科（ELCO）編碼器、瑞普（REP）海德（HEDSS）編碼器、長春一光（長春禹衡）編碼器、臺灣臺達（DELTA）編碼器等知名品牌。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位 移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原 理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖 的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而 與測量的中間過程無關。

在風力發電、鐵道交通與機床等行業大力發展的今天，工業自動化技術也得到了更為廣泛的應用機會�？v觀工業自動化的發展特 點，通信化、網絡化已經是不可逆轉的趨勢，這為工業以太網、現場總線及傳感器等自動化產品應用范圍的擴大創造了更多的可 能。 從技術性能方面來看，未來的編碼器發展將更多傾向高精度、集成化、小型化、非接觸與網絡化數據傳送的方向發展。同 時，由于冶金、港口機械、紡織機械及風力發電等行業的工作環境較為惡劣，編碼器還需要提高自身的防護能力，加大耐用性能 。從市場角度開看，不同的市場對編碼器的要求不盡相同，例如有的要求編碼器要精度更高，有的要求編碼器具有更強的堅固防 護性能，有的則要求編碼器要有很好的集成開放性，有的則對編碼器的體積要求更小，這就要求市場上編碼器產品的種類要更加 豐富，市場細分更加明確，適用各種需求類型的客戶。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。