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鋼坯火焰切割系統運動控制系統解決方案

發布者：深圳鴻研電子科技有限公司發布時間：2022-05-12 16:58:18

特點:

采用研華工業觸摸式顯示器FPM-5151G搭配嵌入式無風扇工業運算型電腦UNO-3072LA，功能強，擴充靈活，可靠性高
采用研華4軸運動卡PCI-1245作為運動控制核心，使得控制功能強大、靈活
嵌入式操作系統Windows XPe及CF卡存儲介質，可有效降低系統崩潰的危險
支持運動軸軟硬極限雙重保護，完善的故障報警及處理機制，有效滿足了鋼坯切割的高可靠性要求
手動、自動及自動中手動干預等控制模式可選擇
支持高效率切割算法及軟硬件冗余控制策略
簡易、直觀的用戶操作界面，但具備多種操作權限的保護，降低誤操作風險
特殊的運動控制算法及抑振算法，使得運行平穩而快速
與PLC系統接口，方便的將控制數據及狀態上傳及實現遠程控制

概述

該鋼坯火焰控制系統采用15"網工業觸摸顯示器FPM-5151G為現場操作顯示單元,采用工業嵌入式無風扇PC UNO-3072LA為控制運算核心單元，搭乘研華先進的4軸DSP運動控制卡PCI-1245及堅固型32路I/O卡片PCI-1750，搭配松下A5伺服驅動及伺服電機,X、Y軸及Z、U軸，支持2軸圓弧加2軸圓弧同時運動的火焰切割軌跡工藝要求，支持手動、自動及自動中手動干預多種控制模式，切實提高系統工作的可靠性。同時支持對硬件在線故障自診斷機制及軟硬件冗余控制策略。所有的設計始終以控制系統可靠性為優先原則。另外系統本身提供豐富的通訊端口，十分容易與工業網絡通訊系統對接，方便實現信號交互，以實現數據上傳及遠程控制，有效滿足現代化對于信息化的需求。

規格

硬件規格：

軸數 4軸
電機類型 伺服電機
數字量輸入 32路,并可無限擴充
數字量輸出 24 路，并可無限擴充
顯示端口： 15“工業觸摸式顯示器

軟件規格：
1、支持火焰切割工藝流程,動態切割軌跡平順圓滑；
2、大容量存儲及強大的運算能力，滿足繁瑣加工工藝的要求；
3、支持與火焰切割的用戶參數設定；
4、支持在切割中人工干預改變切割速度；
5、支持因板坯未切斷而產生翻渣現象時，可采用手動干預方式處理的工藝要求
6、支持I/O 、運動軸在線測試；
7、具自動偵測錯誤及故障功能，操作者更易排除障礙；
8、中文字幕、對話式操作，簡單易學易懂；

      FPM-5151G                 UNO-3072LA                 PCI-1245/PCI-1265        ACS SPiiplus PCI-4/6
     15”研華工業觸摸式顯示器       嵌入式無風扇工業控制器          4/6軸DSP架構步進/脈沖型          4/6軸MPU+DSP雙層架
                                                                                 伺服電機控制卡                          構，模擬量運動控制卡

鋼坯火焰切割控制系統軟件規格		硬件系統功能部分：
使用寬溫、抗震的工業級記憶卡CF卡存儲程序和數據		可靠的嵌入式操作系統Windows XPe系統
支持火焰主副槍同時進行圓弧或同時直線切割		內建Atom-1.6GHZ, 1G DDR2內存
支持火焰切割特有的軌跡切割工藝		搭配4軸運動控制卡PCI-1245，隔離型I/O卡PCI-1750
有效處理對于生產過程中鋼坯反渣異常的處理工藝		高達6 M pps脈沖輸出(CW/CCW)或(脈沖/方向)脈沖輸出類型
支持IO、運動軸在線測試功能，方便客戶調試設備及維護		支持現今全球各品牌的伺服與步進驅動電機
具備自動異常診斷、報警及誤操作保護功能		高達1MHz編碼器高速輸入(A/B相位)或(加/減編碼器)脈沖輸入類型
支持全自動、半自動及自動中手動中干預的控制模式		具備 2個10/100Mbps RJ-45以太網串口
支持與遠程PLC控制通信，實現鋼坯火焰切割系統與主控制系統的聯控。		具備 4個USB端口，2個RS-232端口，2個RS-232/422/485
		具備工業等級記憶內存CF界面做系統置放

		硬件操作顯示部分：
		15"XGA人機液晶觸摸屏,分辨率為1024×768，VGA/DVI-D視頻輸入接口，支持RS-232接口
		符合NEMA4/IP65防護標準，前端全平面板設計，防塵底板