▌▌工業機器人產業發展概況

隨著信息技術與先進制造技術的高速發展，并且中國的人口紅利也逐漸褪去，我國智能制造裝備的發展深度和廣度正日益提升，而在智能制造中*重要的機械手的發展已是必然趨勢，特別是針對勞動密集型、危險環境、繁重、枯燥、精密的工作將被機械手取代掉，提高工作效率、提升品質、降低成本，并有效保護操作人員的安全。

當下國內企業正面臨轉型，在機器人的應用上還處于初期階段，而國外機器人昂貴的成本也促使國內機器人的蓬勃發展，藉此機會，研華設備自動化在沉淀十幾年的運動控制技術的基礎上推出各種機械手控制器，為廣大的國產機器人生產提供**的機器人運動控制解決方案。

▌▌工業機器人產業所應用的領域

汽車制造業

在中國，50%的工業機器人應用于汽車制造業，其中50%以上為焊接機器人；在發達國家，汽車工業機器人占機器人總保有量的53%以上。據統計，世界各大汽車制造廠，年產每萬輛汽車所擁有的機器人數量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發展和日臻完善，工業機器人必將對汽車制造業的發展起到*的促進作用。

電子電氣行業

電子類的IC、貼片元器件，工業機器人在這些領域的應用均較普遍。目前世界工業界裝機*多的工業機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯關節型垂直6軸機器人。在手機生產領域，視覺機器人，例如分揀裝箱、撕膜系統、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統的應用。

其他行業

橡膠及鑄造工業，食品行業，化工行業，玻璃行業、家電行業，冶金及煙草行業。

在眾多制造業領域中，應用工業機器人*廣泛的領域是汽車及汽車零部件制造業。2005年美洲地區汽車及汽車零部件制造業對工業機器人的需求占該地區所有行業對工業機器人需求的比例高達61%；同樣，亞洲地區的該比例也達到33%，位于行業之首。

▌▌項目應用概況

客戶名稱  上汽集團旗下某子公司

項目名稱  國產六自由度機械手臂

項目背景

上汽集團旗下某子公司是一家*生產汽車LED車燈的高新技術企業，為國內外眾多汽車*品牌提供產品，如上海通用、上海大眾、上海汽車、一汽大眾、豐田汽車、長安福特馬自達汽車、廣汽汽車等等。應公司生產及集團內部需求，該公司與2014年開始自主研發生產6關節機械手臂，經過自主研發及眾多品牌試用比對篩選后確定選用研華的 6關節機械手控制器ARC-5880，半年時間內，先后已經生產各類負載及不同工藝應用的5臺樣機應用于生產線使用，取得客戶公司及集團內部的一致好評。

系統要求

★ 要求能控制六關節機械手臂，具備6關節演算法；

★ 要求可以設定機械手每個關節的臂長；

★ 要求可根據負載及尺寸可選擇設定耦合關系；

★ 要求支持松下絕對值伺服電機；

★ 要求支持姿態跟隨示教；

★ 要求示教支持以*終工具尖端為基準點；

★ 要求支持多任務配方管理；

★ 要求IO可自定義；

★ 要求人機界面可自定義；

★ 要求支持市面常規視覺系統；

★ 要求能適應-10℃~40℃，濕度20%~90%，輕度凝露環境；

★ 要求能長時間24小時不間斷穩定運行。

▌▌研華應用解決方案架構圖

根據客戶的系統要求，我們研華寶元采用6關節機械手控制器ARC-5880來滿足客戶的需求，該控制系統可以讓各種結構的機械手在運動過程中重復精準定位并平滑移動，大幅降低機構設計成本；該系統還具有二次開發功能，客戶可自行編輯人機界面同時還可以添加各類工藝工法，實現客戶高速高精的技術要求。

▌▌研華應用解決方案特色

核心控制器產品硬件特色

核心控制器產品軟件特色

▌▌研華解決方案優勢

★ 實時性強、性能穩定可靠；

★ 加工程序的可移植性強；

★ 兼容性強，關節尺寸及耦合關系都可以設定，可融合市場90%以上需求；

★ 支持性強，可支持市場常見脈沖型、絕對值、總線型伺服；

★ 運動軌跡及姿態更流暢；示教、設定方便簡單，操作性強；

★ 開放性更高，客戶可自定義IO、人機、PLC，可添加特定功能；

★ 支持G/M碼，二次開發更方便，降低開發人員的技術難度。

▌▌應用現場視頻