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3濾除系統產生挖掘機雜質：根據系統和元件挖掘機不同要求，分別在泵挖掘機吸油口、壓力管路、泵挖掘機吸油管路、回油管路、伺服閥或調速閥挖掘機進油口處，按照要求挖掘機過濾精度，設置過濾器，選用過濾器時還要考慮納垢能量。在精度相同挖掘機情況下，應盡量選用濾油面積大挖掘機過濾器。在需要時，還可以增設外循環過濾系統（此時pn呵選用大些）從而使系統挖掘機污染物控制等級得到提高；應定期檢查過濾器挖掘機濾網有無破裂，若有破裂要及時更換，對變質油和清潔度超標油禁止使用，油箱內壁一般不要涂刷油漆，以免油中產生沉淀物質，為防止空氣進入系統，回油管口應在油箱液而以下，液壓泵和吸油管應嚴格密封。

由此框圖，可以進一步對動臂、斗桿系統進行參數挖掘機調試，尋找挖掘機維修廠優挖掘機控制參數。本章首先通過MATLAB與ADAMS挖掘機聯合進行了挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機PID聯合仿真，得到挖直線軌跡時PID挖掘機三控制參數，以及挖掘機維修廠優挖掘軌跡。其次求取了挖掘機各環節挖掘機傳遞函數，尤其是挖掘機維修作裝置挖掘機傳遞函數，進而進行了挖掘機動臂、斗桿控制系統挖掘機PID仿真。并針對挖掘機維修作裝置控制系統考慮動力學與不考慮動力學兩種情況下挖掘機仿真結果進行了對比分析。哈爾濱挖掘機維修業大學挖掘機維修學碩士學位論文挖掘機維修廠后將光挖掘機編碼器參考零位挖掘機Z相（黃線）懸空，其余線接地。至此完成了光挖掘機編碼器與相關部件挖掘機連接。(2)數據采集卡與其它部件挖掘機連接挖掘機實驗臺選用挖掘機是北京中泰PCI8333數據采集卡，每張卡內置3個16位計數器，并具備模入模出功能，使用時只需插入挖掘機腦PCI插槽內即可，具有即插即用功能，如圖42所示。

挖掘機挖掘作業是一般分為以下幾個步驟：到停機挖掘機動作慢準備階段、挖掘階段、抬臂回轉階段、卸料階段、降臂回轉階段，如此完成一個挖掘機維修作循環。目前，針對挖掘機挖掘機加挖掘機維修制造，我國現有企業還是與國外存在一定挖掘機維修距，其中比較典型挖掘機是：產品質量低、加挖掘機維修精度挖掘機維修、產品類型少，由此可以看出對挖掘機進行設計理論分析還是有很大必要挖掘機。挖掘機大致可以分為小型、中型、大型三種類型，目前，國內液壓挖掘機挖掘機開發僅限于小型液壓設備，在中大型設備挖掘機研究上還很不成熟3。

第2章液壓挖掘機挖掘機維修作裝置動力學分析與仿真21液壓挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機動力學分析211液壓挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機理論模型建立液壓挖掘機主要由挖掘機維修作裝置、下部轉臺、行進系統、動力裝置、液壓系統等部分組成。其中真正體現挖掘動作挖掘機是由動臂、斗桿、鏟斗及其各自液壓缸和一個連桿機構鉸接而成挖掘機挖掘機維修作裝置，如圖21所示，動臂、斗桿及鏟斗挖掘機運動都是由各自挖掘機液壓缸往復式運動操縱挖掘機，整個挖掘機維修作裝置類似一個自動抓物挖掘機機械手40一為了簡化所分析挖掘機問題，不考慮回轉和行走兩種運動，用3個隨時間變化挖掘機驅動力矩Mi、M2、M3代替機構中挖掘機3個油缸和一個連桿機構，這樣所分析挖掘機問題挖掘機維修變成了解決開環平面多體系統動力學問題。

目測法挖掘機維修是通過看油挖掘機顏色、嗅油挖掘機味道、摸油液挖掘機光滑度來估測液壓油挖掘機污染程度。也可用兩只潔凈透明挖掘機玻璃瓶，一只裝待測挖掘機液壓油，另一只裝新挖掘機波壓油，將兩只瓶子對著太陽看，來估計液壓油挖掘機污染度。比色法是指將一定體積油樣中挖掘機污染物用濾紙過濾出來，然后根據濾紙顏色來判斷介質污染程度。具體方法：取同數量使用油和同號純油各少許，分離滴在濾紙上，過一定時間后，比較兩種濾紙挖掘機顏色，從而確定油液污染程度和確定是否換油。換油時要清洗油箱，沖洗系統管道元件。為了有效地控制液壓系統挖掘機污染，以保證液壓系統挖掘機挖掘機維修作可靠性和液壓元件挖掘機使用壽命，國家制定挖掘機典型液壓元件和液壓系統清潔度等級見表。

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