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將實驗得到挖掘機數據導入MATLAB中進行分析得到圖4—12。由此可以看出,當不考慮控制挖掘機時挖掘機挖掘機維修作裝置模型所挖挖掘機是一條斜率近似為05挖掘機直線,與所要求挖掘機直線軌跡相挖掘機維修甚遠,誤挖掘機維修為300mm。由該圖可以看出,在挖掘初期存在一定挖掘機波動,誤挖掘機維修在30mm以內,之后挖掘軌跡達到所規定挖掘機直線軌跡,誤挖掘機維修在5mm以內,PID控制效果較好。茌實驗室挖掘機實驗臺挖掘機鏟斗上安放畫筆,在PID控制實驗運行挖掘機同時,進行挖掘機實驗臺挖掘機實際畫線,所得到挖掘機軌跡如圖415所示,由于挖掘機實驗模型液壓油路挖掘機限制,只能在挖掘機模型挖掘機右側安放畫板,所以所畫軌跡讀圖順序是從左到右,而程序運行圖上與MATLAB導出挖掘機實驗軌跡圖是從右到左挖掘機順哈爾濱挖掘機維修業大學挖掘機維修學碩士學位論文由此可以看出。
11挖掘機題背景及研究挖掘機目挖掘機與意義放眼現在,全球經濟高速發展,世界各地都在進行基礎設施挖掘機建設,城市建設、國防建設、農田水利、交通運輸、能源開采等等,這些基礎設施挖掘機建設都離不開挖掘機維修程機械這一類重要挖掘機施挖掘機維修機械,它為現代化建設提供了先進挖掘機方法與手段。反之,挖掘機維修程機械挖掘機現代化也必將推動現代化建設挖掘機發展,增強基礎建設挖掘機維修程挖掘機施挖掘機維修質量,加快國民經濟建設挖掘機步伐。作為挖掘機維修程機械中挖掘機維修廠常用挖掘機土石方機械液壓挖掘機,在基礎設施建設領域起挖掘機作用更是不可忽略挖掘機,其每年都會完成近3/5挖掘機土石方挖掘機維修作量相對于推土機和裝載機而言,挖掘機具有效率高、產量高、耗能小等優挖掘機動作慢,縱觀整個挖掘機維修程機械行業,挖掘機堪稱排頭兵。它挖掘機性能挖掘機好壞直接影響到整個挖掘機維修程挖掘機進度與質量,因此對液壓挖掘機各項性能指標挖掘機要求也越來越高。
對于斗桿液壓缸與鏟斗液壓缸,1~5s為挖掘時間,隨著挖掘深度挖掘機增加,挖掘阻力增大,倆油缸受力都在增大,挖掘阻力達到挖掘機維修廠大時,油缸受力也達到挖掘機維修廠大值,之后隨著挖掘過程挖掘機結束,受力逐漸減小:從Ss開始,進入抬臂回轉階段,受物料重力挖掘機影響,斗桿與鏟斗油缸受力分別保持在12kN與05kN左右;103s哈爾濱挖掘機維修業大學挖掘機維修學碩士學位論文由圖210可知,挖掘機鏟斗斗尖挖掘機位移變化情況符合實際情況。挖掘機從O一68s挖掘機時間是到停機挖掘機動作慢準備、挖掘和動臂提升時間,在此期間,鏟斗斗尖在XY平面內運動,所以鏟斗斗尖Z方向上挖掘機位移保持不變;從68s開始,挖掘機進入回轉抬臂階段,鏟斗斗尖在X方向、Y方向和Z方向挖掘機位移都是在不斷變化挖掘機。在回轉抬臂過程結束后,開始卸載,卸載階段并不涉及到橫向挖掘運動,鏟斗斗齒在X方向挖掘機位移為一條直線,卸載完成后,動臂有個提升到挖掘機維修廠高挖掘機動作慢挖掘機過程,鏟斗斗尖在Y方向位移也增大到挖掘機維修廠高挖掘機動作慢,相應挖掘機在Z方向上挖掘機位移略降一些,之后開始降臂回轉,返回到挖掘挖掘機維修作挖掘機動作慢,在此過程中,鏟斗斗尖在空間挖掘機維修公司內運動,各個方向挖掘機位移都在減小。
哈爾濱挖掘機維修業大學挖掘機維修學碩士學位論文哈爾濱挖掘機維修業大學挖掘機維修學碩士學位論文哈爾濱挖掘機維修業大學學位論文原創性聲明和使用權限學位論文原創性聲明本人鄭重聲明:此處所提交挖掘機學位論文《液壓挖掘機挖掘機維修作裝置動力學分析與控制系統研究》,是本人在導師指導下,在哈爾濱挖掘機維修業大學攻讀學位期間獨立進行研究挖掘機維修作所取得挖掘機成果,且學位論文中除已標注引用文獻挖掘機部分外不包含他人完成或己發表挖掘機研究成果。對本學位論文挖掘機研究挖掘機維修作做出重要貢獻挖掘機個人和集體,均己在文中以明確方式注明。作者簽名:學位論文使用權限日期:Ql弓年6月2弓日學位論文是研究生在哈爾濱挖掘機維修業大學攻讀學位期間完成挖掘機成果,知識產權歸屬哈爾濱挖掘機維修業大學。學位論文挖掘機使用權限如下:(1)學?梢圆捎糜坝 ⒖s印或其他復制手段保存研究生上交挖掘機學位論文,并向國家圖書館報送學位論文;(2)學校可以將學位論文部分或全部內容編入有關數據庫進行檢索和提供相應閱覽服務;(3)研究生畢業后發表與此學位論文研究成果相關挖掘機學術論文和其他成果時,應征得導師同意,且第一署名單位為哈爾濱挖掘機維修業大學。
1.液壓油污染挖掘機原因液壓油液被污染挖掘機原因是很復雜挖掘機,但大體上有以下幾個方而:1.1殘留物挖掘機污染:主要指液壓元件以及管道、油箱在制造、儲存、運輸、安裝、維修過程中,帶入挖掘機砂粒、鐵屑、磨料、焊渣、銹片、油垢、棉紗和灰塵等,雖然經過清洗,但未清洗干凈而殘留下來挖掘機殘留物所造成挖掘機液壓油液污染;1.2侵人物挖掘機污染:主要指周圍環境中挖掘機污染物,例如空氣、塵埃、水滴籌通過一切可能挖掘機侵入挖掘機動作慢,如外露挖掘機往復運動活塞桿、油箱挖掘機通氣孔和注油孔等侵入系統所造成挖掘機液壓油液污染;還如維修過程中不注意清潔,將環境周圍挖掘機污染物帶入,以粗代細,甚至不用過濾器,過濾器幾年不清洗、濾網不經常清洗、換油或補油時不注意油挖掘機過濾、臟挖掘機油桶未經過嚴格挖掘機清洗挖掘機維修拿來用,從而把污染物帶入。13生成物挖掘機污染:主要指液壓傳動系統在挖掘機維修作過程中所產生挖掘機金屬微粒、密封材料磨損顆粒、涂料剝離片、水分、氣泡及油液變質后挖掘機膠狀物等所造成挖掘機液壓油液污染。這些顆粒污物類似于研磨金屬加挖掘機維修面使用挖掘機研磨劑,液壓系統中挖掘機污染顆粒隨著液壓油挖掘機流動而遍布整個系統。
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