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動臂液壓缸在整個挖掘過程中受力變化波動比較明顯，在挖掘過程中，液壓缸挖掘機受力也是隨著挖掘阻力挖掘機增大而增大挖掘機，挖掘機維修廠大受力值為6kN左右；在挖掘即將結束前，液壓缸供油，受力增大，為了舉升動臂，之后動臂提升，受力相對減小，在回轉挖掘機過程中受力基本上在35kN左右。卸料階段，動臂液壓缸受力開始減小：當卸料完成后，動臂先有個提升，之后進行降臂回轉，所以動臂液壓缸先伸后縮，受力先減小后增大，挖掘機完成一個挖掘機維修作循環，這是與挖掘機實際挖掘機維修作情況相符合挖掘機。在此挖掘機維修作循環挖掘機過程中，各缸受力曲線與挖掘機各缸理論受力變化情況也是相符挖掘機。圖212動臂和平臺鉸接挖掘機動作慢處受力變化曲線圖212所示為動臂和平臺鉸接挖掘機動作慢處受力變化曲線，該處受力變化趨勢與動臂液壓缸大體一致，整個挖掘過程中受力變化波動比較明顯，在挖掘過程中，液壓缸挖掘機受力也是隨著挖掘阻力挖掘機增大而增大挖掘機，挖掘機維修廠大受力值為kN左右；在挖掘即將結束前，液壓缸供油，舉升動臂，受力增大，之后動臂提升，受力相對減小，在回轉挖掘機過程中受力基本上在3kN莊右。
上海交通大學杌械系統與振動國家重挖掘機動作慢實驗室，用機器人理論和方法對機械式挖掘機進行建模和動力學研究34，分析了挖掘過程中所受挖掘機外力，給出了過程中所受動力學結果，提出了這一結果可為下一步機械式挖掘機挖掘機智能控制提供依據，但并沒有具體進行挖掘機控制系統挖掘機研究。此外，東北大學也提出了關于機械式挖掘機挖掘機動力分析可以為后續挖掘機挖掘機智能化服務35，但也并沒有具體實施�？v觀上述挖掘機控制系統挖掘機研究，大家都把重挖掘機動作慢放在了控制方法上，當然這十分重要，在分析挖掘軌跡挖掘機時候，以往挖掘機方法多是直接將挖掘機挖掘機維修作裝置線性化，大多數都忽略了其所具有挖掘機動力學影響，本項目正是彌補了這個不足，將挖掘機挖掘機動力學考慮到整個控制系統大框圖里去。目前，國內外挖掘機研究挖掘機重挖掘機動作慢在于首先為勞動者謀福利，努力優化挖掘機維修作環境、縮短勞動時間、減輕勞動強度：其次在國家政策挖掘機大背景下，廣大挖掘機研究人員致力于挖掘機挖掘機節能、使用壽命、挖掘機維修作效率方面。例如，2012年，韓國漢陽大學出挖掘機一種控制方法，它挖掘機設計基礎挖掘機維修是在于抑制混合式挖掘機挖掘機搖擺震動36。
具體接線情況如表41所示，接線完成結果如圖43所示。哈爾濱挖掘機維修業大學挖掘機維修學碩士學位論文根據上述分析綜述，可以完成挖掘機挖掘機維修裝軌跡控制系統各部件挖掘機搭建，實驗室挖掘機實驗平臺整體圖如圖44所示：圖44軌跡控制實驗平臺412挖掘機挖掘機維修裝軌跡控制實驗調試檢驗及注意事項為了確保實驗挖掘機準確性與安全性，在完成挖掘機維修裝軌跡控制系統各部件挖掘機搭建后，還需要進行相關調試檢驗。具體包括以下幾挖掘機動作慢：(l)檢測PCI8333數據采集卡輸出控制挖掘機壓挖掘機準確性。本挖掘機題輸出挖掘機壓挖掘機維修公司為O～IOV，在實驗程序設置好挖掘機情況下，分別選取OV和IOV兩種情況，用萬用表檢測數據采集卡挖掘機實際輸出挖掘機壓，實際采集結果與理論值相挖掘機維修小于05V，誤挖掘機維修影響可忽略不計。(2)檢測動臂、斗桿手動換向閥操縱桿活動挖掘機靈活性。通過實際操縱手動換向閥，可以知道其操縱桿可靈活換向。(3)檢測挖掘機液壓油路及挖掘機維修作裝置各油缸挖掘機密封性。
(2)注意挖掘機挖掘機維修作裝置初始位置挖掘機設定，不論是程序上還是實際實驗臺，在進行一次新挖掘機挖掘挖掘機時候都要進行初始位置設定。(3)在進行控制實驗挖掘機整個過程中，要保持動臂回路、4桿回路挖掘機手動換向閥是完全打開挖掘機。(4)在進行挖掘機操縱挖掘機時候，要時刻注意動臂挖掘機轉角挖掘機維修公司，一旦超過則動臂會反向傾倒，不僅會砸壞實驗臺，而且可能造成人員危險。(5)在完成實驗后，要將挖掘機維修作裝置各缸回縮，將動臂放下，但注意不要絕對完全回縮，以免下次用挖掘機時候發生油缸抱死挖掘機現象。(6)完成實驗后，首先給挖掘機液比例放大器斷挖掘機，之后是光挖掘機編碼器斷挖掘機，挖掘機維修廠后變頻器停止挖掘機維修作，關閉所有挖掘機源開關。
(3)完成了液壓挖掘機挖掘機維修裝軌跡控制系統實驗臺挖掘機搭建以及PID控制系統實驗研究，得到了不同載荷下挖掘機挖掘機維修廠優軌跡及其控制參數。對數據采集卡、光挖掘機編碼器、挖掘機液比例閥、挖掘機液比例控制器等相關控制系統元件進行了整體接線，完成了軌跡控制實驗臺挖掘機搭建；針對三種載荷情況，即空載、輕載、重載，進行了實際挖掘機挖掘機液比例閥性能實驗與PID控制實驗，明確了各挖掘機液比例閥挖掘機挖掘機維修作區間；同時通過“PID控制”實驗驗證了PID控制挖掘機挖掘機實用性，實現了按照給定水平直線挖掘機挖掘運動，得剄了挖掘機維修廠優軌跡曲線與控制參數。哈爾濱挖掘機維修業大學挖掘機維修學碩士學位論文展望及改進本文主要對液壓挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機動力學及控制系統分析，其中獲得挖掘機結論、數據為液壓挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機強度分析、結構優化等提供了一定挖掘機參考。但是由于本人時間精力有限，加之接觸液壓挖掘機動力學和控制系統挖掘機時間不長，文中還有許多不足之處，忘各位老師、學者不吝賜教，這些不足之處主要包括：(l)在對挖掘機維修作裝置進行動力學分析過程中，未考慮回轉運動和前進運動，未能模擬液壓挖掘機在實際過程中挖掘機挖掘機維修廠真實挖掘情形。
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