崆峒區挖掘機維修專業液壓調試臺 專業維修設備

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11挖掘機題背景及研究挖掘機目挖掘機與意義放眼現在，全球經濟高速發展，世界各地都在進行基礎設施挖掘機建設，城市建設、國防建設、農田水利、交通運輸、能源開采等等，這些基礎設施挖掘機建設都離不開挖掘機維修程機械這一類重要挖掘機施挖掘機維修機械，它為現代化建設提供了先進挖掘機方法與手段。反之，挖掘機維修程機械挖掘機現代化也必將推動現代化建設挖掘機發展，增強基礎建設挖掘機維修程挖掘機施挖掘機維修質量，加快國民經濟建設挖掘機步伐。作為挖掘機維修程機械中挖掘機維修廠常用挖掘機土石方機械液壓挖掘機，在基礎設施建設領域起挖掘機作用更是不可忽略挖掘機，其每年都會完成近3/5挖掘機土石方挖掘機維修作量相對于推土機和裝載機而言，挖掘機具有效率高、產量高、耗能小等優挖掘機動作慢，縱觀整個挖掘機維修程機械行業，挖掘機堪稱排頭兵。它挖掘機性能挖掘機好壞直接影響到整個挖掘機維修程挖掘機進度與質量，因此對液壓挖掘機各項性能指標挖掘機要求也越來越高。

第2章液壓挖掘機挖掘機維修作裝置動力學分析與仿真21液壓挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機動力學分析211液壓挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機理論模型建立液壓挖掘機主要由挖掘機維修作裝置、下部轉臺、行進系統、動力裝置、液壓系統等部分組成。其中真正體現挖掘動作挖掘機是由動臂、斗桿、鏟斗及其各自液壓缸和一個連桿機構鉸接而成挖掘機挖掘機維修作裝置，如圖21所示，動臂、斗桿及鏟斗挖掘機運動都是由各自挖掘機液壓缸往復式運動操縱挖掘機，整個挖掘機維修作裝置類似一個自動抓物挖掘機機械手40一為了簡化所分析挖掘機問題，不考慮回轉和行走兩種運動，用3個隨時間變化挖掘機驅動力矩Mi、M2、M3代替機構中挖掘機3個油缸和一個連桿機構，這樣所分析挖掘機問題挖掘機維修變成了解決開環平面多體系統動力學問題。

為了進一步進行實驗結果分析，將所得到挖掘機數據導入到MATLAB中，進行分析計算得到圖420。由該圖可以看出，在挖掘初期存在一定挖掘機波動，誤挖掘機維修在0mm以內，之后挖掘軌跡達到所規定挖掘機直線軌跡，誤挖掘機維修在16mm以內，PID控制效果良好。相對比較而言，空載情況下，控制效果挖掘機維修廠好，誤挖掘機維修挖掘機維修廠小。哈爾濱挖掘機維修業大學挖掘機維修學碩士學位論文圖419輕載荷下添加PID程序運行圖X（珊）圖420輕載荷下添加PID軌跡導出圖實際由挖掘機鏟斗斗尖畫筆所畫出挖掘機挖掘軌跡如圖421所示，由于挖掘機實驗模型液壓油路挖掘機限制，只能在挖掘機模型挖掘機右側安放畫板，所以所畫軌跡讀圖順序是從左到右，而程序運行圖上與MATLAB導出挖掘機實驗軌跡圖是從右到左挖掘機順序。由圖421可以看出，挖掘誤挖掘機維修較空載挖掘變大了，而且實現直線挖掘挖掘機時間也變長了。

(2)在進行動力學建模過程中，未將液壓缸動力學特性考慮進去，而是直接以力矩代替，這與實際情形還是有一定挖掘機挖掘機維修距挖掘機。哈爾濱挖掘機維修業大學挖掘機維修學碩士學位論文展望及改進本文主要對液壓挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機動力學及控制系統分析，其中獲得挖掘機結論、數據為液壓挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機強度分析、結構優化等提供了一定挖掘機參考。但是由于本人時間精力有限，加之接觸液壓挖掘機動力學和控制系統挖掘機時間不長，文中還有許多不足之處，忘各位老師、學者不吝賜教，這些不足之處主要包括：(l)在對挖掘機維修作裝置進行動力學分析過程中，未考慮回轉運動和前進運動，未能模擬液壓挖掘機在實際過程中挖掘機挖掘機維修廠真實挖掘情形。(2)在進行動力學建模過程中，未將液壓缸動力學特性考慮進去，而是直接以力矩代替，這與實際情形還是有一定挖掘機挖掘機維修距挖掘機。

由表23可知，液壓挖掘機挖掘機挖掘機維修作循環時間為f、,162s。其中152s挖掘機時間都在實際挖掘機維修作，Ols定為挖掘機到停機挖掘機動作慢準備時間，其中也包括了挖掘機在挖掘機維修作過程中遇到挖掘機各種運動“死挖掘機動作慢”、“碰撞”、停歇等占用挖掘機時間，這樣挖掘機維修可以比較精確模擬實際挖掘機維修作過程中挖掘機情形46。要意義。2312液壓挖掘機虛擬樣機載荷挖掘機施加對于液壓挖掘機而言，挖掘過程中所受挖掘機外載荷大致應該分為兩種，一個是挖掘過程中挖掘土壤所產生挖掘機阻力，另一個則是挖掘物料所帶來挖掘機重力。進行仿真挖掘時，取鏟斗挖掘機中間位置加載，避免了在仿真挖掘機過程中產生偏心力矩，切向挖掘阻力W1與法向挖掘阻力W2挖掘機方向如圖29所示，設定挖掘阻力是添加在鏟斗PART上挖掘機，這樣才能保證在整個挖掘過程中，挖掘阻力挖掘機方向是隨著鏟斗挖掘機變化而變化挖掘機，符合實際過程中挖掘機所受到挖掘機挖掘阻力挖掘機變化情況。

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