東安縣專業日立挖掘機維修行走跑偏

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小松PC360-7挖掘機工作時整機動作慢 分析原因： 1、先導控制油路壓力低

液爪系統的調速力式有無級調速和有級調速兩人類。無級調速具有調速范圍人，能適應1i同鉆進藝的要求，但是，變蠟控制…路和液壓泵驅動機構較復雜。KP3500掣全液爪鉆機采用4臺AV160LVIR恒功率變最象和2臺2QM6263B低速人扭矩液胍馬達組成恒功率調速系統，把存級變速和無級變速結合起來，拓寬了調速范嗣，而日在調速時矸i需要：竹流和溢流，能景利用比較合理，效率高而發熱少。由于鉆機施T地層情況復雜，負載多變，要求鉆機能隨負載的變化白動調節轉速和轉矩，而恒功率變齡系統能適廊負載I：況的要求，即隨負載的增加，系統能夠rl動降低轉速，增人轉矩。

將上一章計算得到的挖掘機的理論挖掘角度與檢測到的動臂、斗桿實際轉角進行差值計算，以此誤差信號作為控制算法輸入，通過實驗試湊法進行參數調試，最終找到最優挖掘軌跡及其參數設置。31挖掘機工作裝置軌跡聯合PID控制系統仿真液壓挖掘機虛擬樣機的聯合PID控制仿真，是將ADAMS與MATLAB/Simulink聯合起來進行仿真的，首先將建立好的三維模型導入到ADAMS中，并添加相應的約束以及驅動，然后建立ADAMS的輸出即動臂、斗桿的角度變化，將該角度變化輸入到MATLAB/Simulink中，與理論角度值一起進行誤差比較，建立控制方案，實時檢測并校正動臂轉角、斗桿轉角，使得動臂轉角、斗桿轉角與理論值更加接近，如圖31所示為液壓挖掘機虛擬樣機系統控制框圖。值圖31液壓挖掘機虛擬樣機系統控制框圖311挖掘機工作裝置軌跡聯合PID控制仿真預處理首先將ADAMS/Controls加載進來，其處于菜單Tools一PluginManager后；其次要定義挖掘機虛擬樣機數據的輸入輸出。由于ADAMS與MATLAB/Simulink之間的數據交換是通過狀態變量實現的，而不是設計變量。狀態變量在計算過程中是一個數組，它包含一系列數值，而設計變量只是一個常哈爾濱工業大學工學碩士學位論文值，不能夠保存變量。所以要首先進行狀態變量的設置，通常用代表系統的元素函數來表示49。

不僅如此，在整體的液壓挖掘機設計、制造、精度方面，相較于國外都存在一定的差距，同樣，與之配套的技術也較薄弱，比如大容量高壓油缸、液壓系統及其元件等的設計，當然，也存在整體測試技術的不完善4。相比較而言，雖然國外獨資或合資企業產品價格較高，但因其技術含量較高，依然占據國內市場的份額。眾所周知，液壓挖掘機大多是在土石方挖掘的環境下工作的，環境相當惡劣，由此，挖掘機的控制操縱又是一大問題，目前，我國采用的主要還是人工操作，由此而帶來的弊端也顯而易見：首先，人工費用高，勞動強度大，工作環境存在一定的危險因素；其次，工作時間有限，控制精度低；而且，一個合格的挖掘機操縱者要經過長時間的培訓與實踐，這既增加了成本也增加了其它不確定性因素。這些都會在很大程度上影響挖掘機的使用效率以及工程的施工進度。因此，挖掘機的自動化、智能化研究迫在眉睫。

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