古丈縣專業住友挖掘機維修鏟斗動作慢
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小松PC130發動機不著車,排氣管冒灰白煙原因: 1 發動機溫度過低. 2 噴油器霧化不良. 3 供油時間過晚. 4 供油量過少,混合氣過稀. 5 氣缸漏氣量過多. 小松PC130挖機故障的修理: 1 檢查預熱器控制電路是否有斷路、短路現象. 2 轉動發動機并插入發動機凸輪軸正時銷(一缸壓縮上止點),檢查噴油泵凸輪軸鎖止銷能否插入?不能插入,噴油正時有誤. 3 檢查各缸噴油器的噴霧質量. 4 檢查供油量是否過少. 5 檢查氣缸壓力. 小松PC130挖機故障檢查結論: 噴油正時有誤.
挖掘機挖掘作業是一般分為以下幾個步驟：到停機點準備階段、挖掘階段、抬臂回轉階段、卸料階段、降臂回轉階段，如此完成一個工作循環。目前，針對挖掘機的加工制造，我國現有企業還是與國外存在一定差距，其中比較典型的是：產品質量低、加工精度差、產品類型少，由此可以看出對挖掘機進行設計理論分析還是有很大必要的。挖掘機大致可以分為小型、中型、大型三種類型，目前，國內液壓挖掘機的開發僅限于小型液壓設備，在中大型設備的研究上還很不成熟3。
(2)液壓挖掘機工作裝置的控制仿真分析。采用PID控制算法，分別進行挖掘機工作裝置的聯合仿真研究與理論仿真研究，聯合仿真研究是利用ADAMS軟件與MAl'LAB軟件之間的數據交換進行的；理論仿真是通過求取挖掘機各環節的傳遞函數，尤其是工作裝置的傳遞函數，進而進行挖掘機動臂、斗桿系統的PID仿真；并對是否考慮工作裝置動力學特性兩種情況下的控制仿真結果進行了對比。(3)實驗研究。進行挖掘機工裝軌跡控制系統實驗臺的搭建以及相關實驗研究，針對三種載荷情況，即窒載、輕載、重載，進行實際挖掘機電液比例閥性能實驗與PID控制實驗，檢測動臂、斗桿電液比例閥的工作特性，確定各電液比例閥的工作區間；同時進行“PID控制”實驗，驗證PID控制算法的實用性，并得出不同載荷情況下的最優軌跡曲線與控制參數。
圖421輕載荷下實際挖掘軌跡圖62由該圖可以看出，在挖掘初期存在一定的波動，誤差在80mm以內，之后挖掘軌跡達到所規定的直線軌跡，誤差在14mm以內，PID控制效果較好，但是從開始挖掘到符合要求的時間很長。相對比較而言，空載情況下，控制效果最好，誤差最小。輕載情況下次之，重載情況下，控制效果位居最后。實際由挖掘機鏟斗斗尖畫筆所畫出的挖掘軌跡如圖42所示，由于挖掘機實驗模型液壓油路的限制，只能在挖掘機模型的右側安放畫板，所以所畫軌跡讀圖順序是從左到右，而程序運行圖上與MATLAB導出的實驗軌跡圖是從右到左的順序。由實際軌跡圖42可以看出，挖掘誤差較空載、輕載挖掘變大了很多。而且，實現直線挖掘的時間也變長了。
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