資興市專業日立挖掘機維修憋車

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永定區王家坪斗山(大宇)220動臂提升緩慢,沒力修理過程: 1、關閉發動機作好準備,發動機在高怠速時,將動臂操縱桿調到"中位",測量PPC閥輸出壓力是否正常?提升或下降動臂操縱桿,測量PPC閥輸出壓力是否正常? 2、在發動機高怠速時,工作模式調整為A模式,測量電磁閥是否正常?調整到A以外的模式,測量電磁閥輸出壓力是否正常? 3、檢查合流/分流(主閥和LS閥)是否正常? 4、檢查動臂控制閥(閥芯)是否正常? 5、檢查大宇220的動筆控制閥的壓力補償閥是否正常? 6、檢查動臂控制閥的再生閥是否正常? 7、檢查挖掘機動臂控制閥的鎖緊閥是否正常? 8、檢查鎖緊閥的安全閥或密封件是否正常? 9、檢查動臂控制閥的吸油閥或密封件是否正常? 10、檢查動筆控制閥的安全閥和吸油閥失靈或密封件是否正常? 11、檢查LS梭閥的左行走閥、鏟斗控制閥和備用控制閥是否正常? 12、將動臂操縱桿提升溢流,檢測油缸的漏油量是否正常?

此外，同年我國浙江大學也提出了基于調整挖掘機潛在能源的回收利用，進而改善控制系統的性能3。震動、工作環境的潮溫、高溫、低溫等都是電子組件使用的障礙。隨著電子技術的成熟，電子組件的可靠性不斷增強，高性能的元器件的應用為這一領域的智能化的實現準備了前提，很好地解決了這些障礙。智能化在液壓挖掘機的起步較晚，在這一領域有著廣闊的前景。國內外在挖掘機智能化方向不斷的有新的研究和產品問世。尤其是至九十年代以來，隨著電子技術和信息產業的發展，機器人技術的快速發展，在工程機械方面出現了全自動的液壓挖掘機器人。在液壓挖掘機的智能化過程中，要考慮經濟可行性并且要和現階段的使用相符合。在動力學研究方面，應用各種計算機軟件進行強度，剛度，疲勞，壽命等分析，為挖掘機結構的優化設計提供了依據。雖然國內外在挖掘機智能化的應用上和動力學分析方面取得了很多成果，但是二者結合考慮的卻很少，德國教授AKoivo提出基于系統的動態模型，描述運動與時間，建立挖掘機的控制系統38：我國遼寧工程技術大學提出對挖掘機工作裝置進行動力學分析，及改造相應的控制系統，并將結果用于挖掘機工作裝置的軌跡運動控制，但僅限于提出這一想法，并沒有真正的進行下一步研究39。

獨采用定景齒輪泵一液壓缸系統，齒輪泵結構簡單緊湊，轉速高，白吸性能好，對油液污染也一i敏感：利用電液單li插裝閥使系統具有4種功能：升降鉆具，加壓下降，在鉆具白重作用下快速進給和慢速進給；其速度可根據實際情況設定；利用單向插裝調速閥調整兩液壓缸使之同步動作，避免造成水龍頭提梁傾斜；并聯壓力閥調節系統壓力，同時也是溢流閥；可以使齒輪泵卸載問歇Ii作，提高功效（起重進給系統原理圖如圖3所示）。a)YVI吸合，主溢流閥1的控制汕U接背爪閥，當壓力丁f高超過背爪閥設定壓力(14MPa)時，主閥l將丌啟溢流卸載。b)YV2吸合，其主閥控制汕U接油箱，主閥開啟過流：YV3斷丌，乓主閥控制油u接高壓汕，土閥閉合，同時單向插裝閥4丌啟，液壓缸有桿腔接汕箱；閥5關閉。

(2)液壓挖掘機工作裝置的控制仿真分析。采用PID控制算法，分別進行挖掘機工作裝置的聯合仿真研究與理論仿真研究，聯合仿真研究是利用ADAMS軟件與MAl'LAB軟件之間的數據交換進行的；理論仿真是通過求取挖掘機各環節的傳遞函數，尤其是工作裝置的傳遞函數，進而進行挖掘機動臂、斗桿系統的PID仿真；并對是否考慮工作裝置動力學特性兩種情況下的控制仿真結果進行了對比。(3)實驗研究。進行挖掘機工裝軌跡控制系統實驗臺的搭建以及相關實驗研究，針對三種載荷情況，即窒載、輕載、重載，進行實際挖掘機電液比例閥性能實驗與PID控制實驗，檢測動臂、斗桿電液比例閥的工作特性，確定各電液比例閥的工作區間；同時進行“PID控制”實驗，驗證PID控制算法的實用性，并得出不同載荷情況下的最優軌跡曲線與控制參數。

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