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                鳳凰縣專業小松挖掘機維修復合動作慢
                發布者:  發布時間:2017-03-30 14:26:49

                鳳凰縣專業小松挖掘機維修復合動作慢

                挖掘機疑難雜癥24小時服務熱線:152-2346-3988(維修專家為您解答問題)

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                —————鳳凰縣專業小松挖掘機維修復合動作慢,分享挖掘機維修故障————————

                永定區王家坪斗山(大宇)220動臂提升緩慢,沒力 本文是關于斗山(大宇)挖掘機動臂提升緩慢,沒力解決辦法的介紹,本文斗山220挖掘機液壓泵有點漏油,機器工作10000小時,沒用破碎錘. 2016年3月12日,立特松維修廠李師傅接到湖南張家界永定區王家坪付先生電話,稱他的"大宇挖掘機動臂提升緩慢做動作沒力",在經過進一步的溝通了解到一些基本情況: 1、付先生的挖掘機型號是大宇220,工作了10000小時. 2、機子在工作的時候動臂提升緩慢,做動作沒力. 立特松維修廠專業維修大宇挖掘機多年,針對動臂提升緩慢做動作沒力有豐富的維修經驗,李師傅說造成這個故障的原因有以下幾點: 1、右PPC閥(在動臂油路上)失靈. 2、大宇220挖掘機合流/分流電磁閥失靈. 3、合流/分流(主閥和LS閥)失靈. 4、動臂控制閥(閥芯)失靈. 5、動筆控制閥的壓力補償閥失靈. 6、動臂控制閥的再生閥失靈. 7、挖掘機動臂控制閥的鎖緊閥失靈. 8、鎖緊閥的安全閥失靈或密封件故障. 9、動臂控制閥的吸油閥失靈或密封件故障. 10、動筆控制閥的安全閥和吸油閥失靈或密封件故障. 11、大宇220挖掘機的LS梭閥的左行走閥、鏟斗閥和備用閥失靈. 12、動臂油缸故障.

                挖掘機PID控制實驗的具體程序算法步驟如圖410所示。首先根據光電編碼器實時采集到的動臂角度變化值,計算出要挖水平直線所需的斗桿的目標角度值,將之與光電編碼器實際采集到的斗桿角度值進行誤差計算,由PID控制器控制該誤差信號,輸出斗桿控制電壓,進一步控制液壓缸缸流量,控制挖掘軌跡。(4)單擊啟動,開始運行程序,挖掘機工作裝置將根據PID控制器的控制,自動進行水平直線的挖掘;(5)單擊停止,實驗結束,保存實驗圖像及數據。432變載荷下工裝軌跡PID控制實驗結果及分析4321液壓挖掘機空載挖掘下的PID控制實驗結果及分析當不考慮控制算法時,挖掘機工作裝置模型所挖的軌跡如圖411所示,很明顯并不是一條直線。

                由上述倆個受力變化曲線哈爾濱工業大學工學碩士學位論文圖,我們可以充分了解各鉸接點處的受力強弱,對此可以有針對性的進行設計,校核以及材料的選取,為挖掘機機構的有限元分析提供了依據,也為挖掘機的研發與生產提供了幫助。圖21動臂、斗桿、鏟斗質心速度變化曲線圖218動臂、斗桿、鏟斗質心加速度變化曲線圖21、圖218分別表示動臂、斗桿、鏟斗質心速度和質心加速度的變化曲線。對挖掘機工作裝置中動臂、斗桿和鏟斗質心速度和加速度觀察有利于后面實現液壓挖掘機工作裝置的實時控制和軌跡控制,對于挖掘機運動的控制具有重要意義。

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                ———我廠維修優勢:—————

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