婁星區專業柳工挖掘機維修沒力

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日立ZAXIS330斗桿伸出和收回動作都很慢故障的檢查維修過程: 1、首先拆檢斗桿油缸.拆檢發現,斗桿油缸缸筒內表面刮傷嚴重,形成多條寬約2-4mm、深達2mm、長達1m的條形槽,斗桿活塞磨損變形同樣嚴重,缸筒內部殘留大量鐵屑. 2、進一步拆檢分配閥,同樣發現大量鐵屑堵塞分配閥. 3、分析檢查發現,造成這一損壞的直接原因是活塞桿頂部的緩沖螺栓和套松動脫落,導致在作業時活塞頂部長期直接撞擊緩沖螺栓,從而打壞活塞頭部,脫落的鐵屑和活塞進一步刮傷缸筒,從而出現內部卸荷.由于活塞、缸筒均磨損極其嚴重,無法修復. 4、重新加工新的缸筒、活塞,更換密封組件. 5、安裝試車,運行正常,故障現象消失. 維修辦法: 重新加工新的缸筒、活塞,更換密封組件.

為了獲得更好的挖掘機工作裝置設計參數，波蘭Wroclaw科技大學相關學者通過有限元分析方法找到了更適合于挖掘機工作裝置各鉸接點力添加的新模型8。德國的研究人員在研究過程中運用了有限元方法，明顯改善了原結構與尺寸9。澳大利亞的相關學者為了修復挖掘機工作裝置受損結構，采用應力試驗與有限元分析相結合的方法，獲得了良好的效果10。日本的研究人員同樣應用有限元分析軟件，得到了挖掘機工作裝置的應力集中區域，并針對這一問題進行進一步的分析計算，增強了挖掘機工作裝置的可靠性II。英國的有關研究人員通過對三維有限元方法的研究，得到了挖掘機工作裝置各液壓缸的最優工作尺寸12。在挖掘機強度壽命分析方面，美、英、日等國家相關學者利用先進的材料力學理論知識和計算機相關軟件分析方法，提出了有限痔命設計理論，研發和制定了相關強度的評定程序，提高了產品的強度，延長了使用壽命，提升了市場競爭力13。國內對挖掘機工作裝置動力學的研究起步較晚，總體水平與發達國家相比還有一定差距，但國內眾多的研究人員和單位對液壓挖掘機也進行了很多研究。

哈爾濱工業大學工學碩士學位論文哈爾濱工業大學工學碩士學位論文哈爾濱工業大學學位論文原創性聲明和使用權限學位論文原創性聲明本人鄭重聲明：此處所提交的學位論文《液壓挖掘機工作裝置動力學分析與控制系統研究》，是本人在導師指導下，在哈爾濱工業大學攻讀學位期間獨立進行研究工作所取得的成果，且學位論文中除已標注引用文獻的部分外不包含他人完成或己發表的研究成果。對本學位論文的研究工作做出重要貢獻的個人和集體，均己在文中以明確方式注明。作者簽名：學位論文使用權限日期：Ql弓年6月2弓日學位論文是研究生在哈爾濱工業大學攻讀學位期間完成的成果，知識產權歸屬哈爾濱工業大學。學位論文的使用權限如下：(1)學�？梢圆捎糜坝　⒖s印或其他復制手段保存研究生上交的學位論文，并向國家圖書館報送學位論文；(2)學�？梢詫�學位論文部分或全部內容編入有關數據庫進行檢索和提供相應閱覽服務；(3)研究生畢業后發表與此學位論文研究成果相關的學術論文和其他成果時，應征得導師同意，且第一署名單位為哈爾濱工業大學。

由此框圖，可以進一步對動臂、斗桿系統進行參數的調試，尋找最優的控制參數。本章首先通過MATLAB與ADAMS的聯合進行了挖掘機工作裝置的PID聯合仿真，得到挖直線軌跡時PID的三控制參數，以及最優挖掘軌跡。其次求取了挖掘機各環節的傳遞函數，尤其是工作裝置的傳遞函數，進而進行了挖掘機動臂、斗桿控制系統的PID仿真。并針對工作裝置控制系統考慮動力學與不考慮動力學兩種情況下的仿真結果進行了對比分析。哈爾濱工業大學工學碩士學位論文最后將光電編碼器參考零位的Z相（黃線）懸空，其余線接地。至此完成了光電編碼器與相關部件的連接。(2)數據采集卡與其它部件的連接挖掘機實驗臺選用的是北京中泰PCI8333數據采集卡，每張卡內置3個16位計數器，并具備模入模出功能，使用時只需插入電腦PCI插槽內即可，具有即插即用功能，如圖42所示。

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