花垣縣專業卡特挖掘機維修無動作
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—————花垣縣專業卡特挖掘機維修無動作，分享挖掘機維修故障————————
日立200-3啟動后憋車冒黑煙,提大臂時發動機熄火 立特松日立挖機維修部2月25日訊日立200-3采用OHC4氣門發動機和高壓共軌電控燃油噴射系統,不僅提高了燃燒效率,同時加強了發動機的結構設計,提高了可靠耐久性.今天小編為車主們整理了"日立200-3啟動后憋車冒黑煙,提大臂時發動機熄火"故障的維修全過程,并補充有日立挖掘機200-2與200-3的區別介紹. 癥狀:挖掘機啟動后,憋車冒黑煙,提升大臂時,發動機熄火. 檢查結果: 1.使用EX診斷儀進行檢測,首先測試低速中立位置時:壓差2.4MPa、泵輸出壓力8.5MPa、A角24度.轉速增加時壓差和A角不變,泵輸出壓力有所增加.接下來測試發動機轉速和泵控電磁閥信號.在P當時發動機轉速只有1600轉/分,泵控電磁閥下降信號始終閃爍. 2.高速電磁閥有24V供電電壓; 3.用燈泡檢測1號和2號電磁閥控制線都沒有輸出. 日立200-3啟動后憋車冒黑煙,提大臂時發動機熄火故障修理全過程: 一、使用EX診斷儀進行檢測,首先測試低速中立位置時:壓差2.4MPa、泵輸出壓力8.5MPa和A角24度.轉速增加時壓差和A角不變,泵輸出壓力有所增加.接下來測試發動機轉速和泵控電磁閥輸出信號.在P當時發動機轉速只有1600轉/分（液壓泵傾角最大所致）,泵控電磁閥下降信號始終閃爍. 二、使用萬能表測量兩個高速電磁閥線圈電阻和輸入端電壓值:電阻分別為16和17歐姆;兩個高速電磁閥的輸入端電壓均為32伏（98年一直在使用的萬能表,測量電壓值偏高）.接下來應該測量高速電磁閥控制端的通斷. 三、使用指示燈進行試驗,將指示燈并聯在兩個高速電磁閥回路,啟動發動機進行操作實驗,無論哪種情況,EX診斷儀顯示A角始終為24度,而兩個指示燈均不亮,初步斷定PVC電腦有故障. 四、拆檢PVC電腦發現有元件參數值不正常(注:此時我清楚PVC電腦有故障,可是機主是不清楚的,在EX200-2較多的時候,可以找到正在使用的相同機型進行試驗,或者使用自帶的PVC電腦,在故障車修好后,再將故障電腦裝回驗證,因該機型很少見了,已不具備上述條件.)我同機主講,在使用指示燈實驗時,無論在何種工況,兩個指示燈均不亮這一事實. 五、進行電腦維修.重新安裝電腦進行試驗.打開鑰匙開關后,下降電磁閥指示燈常亮.發動機剛啟動時,EX診斷儀所顯示的A角由24度下降到5度,當進行操作時,A角上升,但是停止操作時,A角不下降,重新回到24度.此時下降高速電磁閥的指示燈一直亮著.由此可以確定高速電磁閥失靈. 六、拆檢高速電磁閥:無論怎樣清洗、安裝,總是有一個電磁閥處于常通狀態(故障之后剛剛使用的副廠電磁閥,該故障已經有人在我之前修理過)之后找來之前換下來的電磁閥,測量該閥的線圈電阻值為2.2歐姆,該電磁閥之前安裝在1號位置也安裝在2號位置,這就是PVC電腦損壞的原因.最后決定將副廠電磁線圈安裝在換下來的電磁閥上,由于副廠電磁線圈內孔小,只有連同磁鐵總成一起移植換下來的電磁閥上,組成一個組合閥. 七、再次啟動操作實驗,結果是A角上升速度正常,而下降速度緩慢,進行溢流操作時,發動機轉速下降明顯,有熄火的趨勢.此時下降指示燈閃亮時間長.那個組合電磁閥正好安裝在下降位置（在上端位置）. 八、更換組合電磁閥的撞鐵和撞針后,該日立200-3挖掘機啟動后憋車冒黑煙,提大臂時發動機熄火故障徹底排除.
411挖掘機工裝軌跡控制系統各部件線路連接(l)光電編碼器與其它部件的連接首先要給光電編碼器供電，本實驗臺所選用的光電編碼器電源電壓為DC5V，所以在連接線路的時候需要用到+5V穩伍電源，將光電編碼器的伸出電源白線與之相接。其次為了消除震動干擾脈沖以及判斷光電編碼器的轉向，需要將其與防干擾及鑒向電路相接，將光電編碼器的A、B相（紅、綠線）分別接到電路板的A、B相輸入端，具體接線圖如圖41所示。圖41鑒向及防干擾電路板接線圖也變相的驗證了是否考慮動力學對系統而言有很大的出入，在實際生產工作中，挖掘機的動力學是確確實實存在的，所以在理論建模階段考慮挖掘機的動力學是不考慮工作裝置動力學特性的動臂系統在未加任何控制算法時階躍響應如圖323a)所示。與考慮動力學的圖314差別很大，由此就可見考慮動力學的重要性。以機械增益代替動臂、斗桿的傳遞函數，進行PID控制參數的調試，并與上述考慮動力學得到的較優的響應曲線及其控制參數進行對比。不考慮動力學，將機械結構的傳遞函數簡化為比例環節K;。根據各自轉角范圍及其對應的活塞桿的工作行程，計算出動臂、斗桿的傳遞函數為：經過上一小節的分析，可以在動臂、斗桿系統中添加控制算法，根據液壓挖掘機工作裝置理論控制框圖，可以畫出如圖313所示的工裝軌跡PID控制器調試框圖。
中南大學現代復雜裝備設計與極端制造教育都重點實驗室提出了挖掘機器人動力學參數辨識研究，為了使挖掘機在作業速度和挖掘力上適應負載的特性19。122液壓挖掘機控制系統在國內外的研究及發展現狀目前在挖掘機的控制自動化研究方面己取得一定進展，在自主挖掘、故障預警、障礙躲避、自動卸載等方面都有所成績。美國Arizona大學在挖掘機智能挖掘方面進行了相關的控制實驗研究，分別采用了FuzzyLogic和NeuralNetwork兩種控制方法，由此提出了一種新的控制算法，該控制算法能很好地提升挖掘機的動態認知能力20。美國卡內基梅隆大學相關學者就挖掘機空間作業情況提出了新的規劃方法，重新定義了挖掘機器人的挖掘動作、挖掘約束條件等相關策略2l。英國相關大學學者研發了一種控制挖掘機鏟斗的控制方法，它是將人工智能原理應用在集成化挖掘機機器人上實現的22。澳大利亞機器人中心為了解決挖掘過程中的信息采集、自動辨識、智能挖掘等問題，設計開發了一套挖掘機智能控制系統，并在小型挖掘機載體上進行了相關實驗研究，得到了預想的的挖掘控制結果23。
中南大學現代復雜裝備設計與極端制造教育都重點實驗室提出了挖掘機器人動力學參數辨識研究，為了使挖掘機在作業速度和挖掘力上適應負載的特性19。122液壓挖掘機控制系統在國內外的研究及發展現狀目前在挖掘機的控制自動化研究方面己取得一定進展，在自主挖掘、故障預警、障礙躲避、自動卸載等方面都有所成績。美國Arizona大學在挖掘機智能挖掘方面進行了相關的控制實驗研究，分別采用了FuzzyLogic和NeuralNetwork兩種控制方法，由此提出了一種新的控制算法，該控制算法能很好地提升挖掘機的動態認知能力20。美國卡內基梅隆大學相關學者就挖掘機空間作業情況提出了新的規劃方法，重新定義了挖掘機器人的挖掘動作、挖掘約束條件等相關策略2l。英國相關大學學者研發了一種控制挖掘機鏟斗的控制方法，它是將人工智能原理應用在集成化挖掘機機器人上實現的22。澳大利亞機器人中心為了解決挖掘過程中的信息采集、自動辨識、智能挖掘等問題，設計開發了一套挖掘機智能控制系統，并在小型挖掘機載體上進行了相關實驗研究，得到了預想的的挖掘控制結果23。
———我廠維修優勢：—————
花垣縣專業卡特挖掘機維修無動作，我廠的業務面覆蓋全國各大地區：西南（重慶市，四川省、貴州省、湖南省、湖北省、甘肅省、山西省、陜西省、內蒙古等），蘭州市（城關區、七里河區、西固區、安寧區、紅古區、榆中縣、皋蘭縣、永登縣等），武漢，新疆全境。
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