雙峰縣專業日立挖掘機維修工作動作慢

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神鋼SK350LC-8挖掘機啟動后就熄火 神鋼SK350LC-8早晨啟動的時候剛著火,就熄火了,另外機器干活旋轉時有時候會噔的一聲. 神鋼SK350LC-8挖掘機圖: 神鋼SK350LC-8挖掘機啟動后就熄火 神鋼SK350LC-8挖機故障的原因: 1、流量閥流量調節失效. 2、比例電磁鐵插座老化導致接觸不良,電磁鐵引線脫焊,線圈內部斷線等,造成比例電磁鐵未能通電. 3、比例放大器出現故障. 故障修理辦法: 1、更換流量閥. 2、換線束或更換比例電磁鐵插座. 3、檢查比例放大器電路各組成元件,更換故障元件. 挖機故障檢查結論: 比例放大器出現故障. 挖機故障修理辦法: 檢查比例放大器電路各組成元件,更換故障元件.再次啟動挖機,作業1小時并無熄火現象發生,神鋼SK350LC-8挖掘機啟動后就熄火故排除.

圖421輕載荷下實際挖掘軌跡圖62由該圖可以看出，在挖掘初期存在一定的波動，誤差在80mm以內，之后挖掘軌跡達到所規定的直線軌跡，誤差在14mm以內，PID控制效果較好，但是從開始挖掘到符合要求的時間很長。相對比較而言，空載情況下，控制效果最好，誤差最小。輕載情況下次之，重載情況下，控制效果位居最后。實際由挖掘機鏟斗斗尖畫筆所畫出的挖掘軌跡如圖42所示，由于挖掘機實驗模型液壓油路的限制，只能在挖掘機模型的右側安放畫板，所以所畫軌跡讀圖順序是從左到右，而程序運行圖上與MATLAB導出的實驗軌跡圖是從右到左的順序。由實際軌跡圖42可以看出，挖掘誤差較空載、輕載挖掘變大了很多。而且，實現直線挖掘的時間也變長了。

中南大學現代復雜裝備設計與極端制造教育都重點實驗室提出了挖掘機器人動力學參數辨識研究，為了使挖掘機在作業速度和挖掘力上適應負載的特性19。122液壓挖掘機控制系統在國內外的研究及發展現狀目前在挖掘機的控制自動化研究方面己取得一定進展，在自主挖掘、故障預警、障礙躲避、自動卸載等方面都有所成績。美國Arizona大學在挖掘機智能挖掘方面進行了相關的控制實驗研究，分別采用了FuzzyLogic和NeuralNetwork兩種控制方法，由此提出了一種新的控制算法，該控制算法能很好地提升挖掘機的動態認知能力20。美國卡內基梅隆大學相關學者就挖掘機空間作業情況提出了新的規劃方法，重新定義了挖掘機器人的挖掘動作、挖掘約束條件等相關策略2l。英國相關大學學者研發了一種控制挖掘機鏟斗的控制方法，它是將人工智能原理應用在集成化挖掘機機器人上實現的22。澳大利亞機器人中心為了解決挖掘過程中的信息采集、自動辨識、智能挖掘等問題，設計開發了一套挖掘機智能控制系統，并在小型挖掘機載體上進行了相關實驗研究，得到了預想的的挖掘控制結果23。

(2)完成了液壓挖掘機工作裝置PID控制系統的聯合仿真研究與理論仿真研究，并結合實際仿真情況，對比說明了考慮工作裝置動力學的重要性。采用聯合仿真分析研究與理論仿真分析研究分別進行液壓挖掘機的控制系統分析，聯合仿真是采用動力學仿真軟件ADAMS與控制系統分析軟件MATLAB/Simulink有機地連接起來，實現機電～體化聯合仿真，最終得到液壓挖掘機虛擬樣機鏟斗斗尖軌跡，并將其與理論給定軌跡，未加PID控制得到的軌跡分別比較，可知PID控制極大地加強了對挖掘機鏟斗斗尖軌跡的控制，對以后的挖掘機控制系統研究具有指導意義；理論仿真是通過計算控制系統各環節的傳遞函數，尤其是動臂、斗桿工作裝置的傳函，在MATLAB/Simulink里建立PID控制系統框圖，進行控制仿真分析，最終得到在添加PID控制算法下動臂、斗桿系統的階躍曲線與正弦信號跟隨曲線，并與未加PID控制進行比：而且對關于考慮動力學與不考慮動力學兩種情況進行了對比研究，得出考慮動力學對挖掘機控制系統的必要性。

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