鶴城區專業小松挖掘機維修單側行走速度遲緩

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卡特挖掘機307D大油門做動作就憋車要熄火,濃濃藍灰色大煙 卡特彼勒307D小型挖掘機搭配三菱4M40TL發動機,具有出色的性能和使用舒適性,過人的耐用性還能有效降低機主的運營成本.今天小編為大家整理了"卡特挖掘機307D大油門做動作就憋車要熄火,濃濃藍灰色大煙"故障案例. 故障現象:卡特307D小挖干活過程中,駕駛員發現機器突然就要熄火一樣,趕緊把手柄放了,不敢做動作,排氣管冒濃濃藍灰色大煙,就像發動機好像著火了一樣,中小油門就可以做動作不憋車,但是大油門做動作就憋車要熄火一樣, 卡特挖掘機307D大油門做動作就憋車要熄火,濃濃藍灰色大煙修理過程: 把增壓機旁的大膠管拆下,用手指摸下增壓機里面的軸是不是晃動間隙大不大?發現里面間隙很大晃動厲害,然后基本確實增壓機壞了. 檢查油泵,發現有兩個噴油嘴也要換,花了兩三個小時全部換好之后,試車,可是好了還不到一分鐘突然又憋車,又是藍煙大作,只好熄火又檢查增壓機,發現又壞了,找原因是什么導致增壓機壞的,裝增壓機的過程疏理了一遍,發現在校油泵師傅在裝增壓機的是侯沒往增壓機里面滴上幾滴機油以做潤滑,沒檢查發動機機體有根連接增壓機的小機油管是不是通暢,最后檢查發現這根管子堵住了. 總結: 修理時要注意這些細節問題,細節決定成敗. 上面小編為大家整理了"卡特挖掘機307D大油門做動作就憋車要熄火,濃濃藍灰色大煙"故障案例,下面來欣賞卡特彼勒挖掘機307D的性能解析.

基于以上分析，本課題采用將動力學模型與控制方法相結合的方式進行研究，實現挖掘機的智能化。13本課題主要研究內容本文主要是在基于虛擬樣機技術理論、機械動力學理論以及液壓挖掘機相關設計理論的基礎上，對液壓挖掘機進行動力學建模及分析，進而建壺挖掘機的虛擬樣機模型，將其與MATLAB/Simulink連接，實現機電一體化，進而對挖掘機模型進行仿真控制，得到挖掘機鏟斗斗尖精確控制曲線，并進行相關實驗。綜上所述，本課題的主要研究內容有：(1)液壓挖掘機工作裝置的動力學分析與仿真。首先依據多體動力學研究方法KaneHuston方法，對挖掘機工作裝置進行動力學分析，推導計算出挖掘機工作裝置各力矩與相應轉角之間的動力學方程，之后在Pro/E中建立挖掘機三維虛擬樣機，并在ADAMS中進行動力學仿真分析，在此期間，還要進行挖掘機工作裝置逆問題的對比分析，以驗證理論模型與虛擬樣機的正確性。

各個油缸的驅動方程以STEP函數來定義44，其定義式為：液壓挖掘機進行工作時，挖掘機工作裝置的空間位置是由工作裝置各缸的工作長度決定的。相應的，長度確定了，工作裝置空間位置也就確定了，相應地鏟斗斗尖的運動軌跡也隨之確定。這樣就可以首先通過給定的運動軌跡計算出液壓挖掘機動臂、斗桿、鏟斗的各轉角變化曲線，然后通過各液壓缸轉角與其伸縮長度之間的幾何關系得到各液壓缸的驅動函數。本課題所依據的實驗室挖掘機模型的各液壓缸工作長度如表22所示。挖掘機在進行挖掘作業的時候，工作裝置液壓缸通常有兩種動作方式，一種是按順序依次動作，另一種是各缸同時伸縮。很顯然，第二種方式充分利用了挖掘機的動力系統，達到了節能的效果，而且縮短了作業時間，有效地改善了工作效率。所以第二種動作方式使用比較多45。本文是將虛擬挖掘機三維樣機進行動力學仿真的，基本上是完全模擬挖掘機正常工作時的狀態，因此采用復合動作方式來驅動各個液壓缸。對于挖掘機來說，還有一個比較重要的影響因素就是工作時間，在對液壓挖掘機虛擬樣機進行動力學仿真之前，需要對其工作時間加以設定，以滿足仿真的需要，一般來說，挖掘機工作循環時間可以表示為：根據小型挖掘機理論作業時間與實際實驗臺作業時間，可綜合得出本文所砑究的挖掘機對象的作業循環時間，見表23。

為了進一步進行實驗結果分析，將所得到的數據導入到MATLAB中，進行分析計算得到圖420。由該圖可以看出，在挖掘初期存在一定的波動，誤差在0mm以內，之后挖掘軌跡達到所規定的直線軌跡，誤差在16mm以內，PID控制效果良好。相對比較而言，空載情況下，控制效果最好，誤差最小。哈爾濱工業大學工學碩士學位論文圖419輕載荷下添加PID程序運行圖X（珊）圖420輕載荷下添加PID軌跡導出圖實際由挖掘機鏟斗斗尖畫筆所畫出的挖掘軌跡如圖421所示，由于挖掘機實驗模型液壓油路的限制，只能在挖掘機模型的右側安放畫板，所以所畫軌跡讀圖順序是從左到右，而程序運行圖上與MATLAB導出的實驗軌跡圖是從右到左的順序。由圖421可以看出，挖掘誤差較空載挖掘變大了，而且實現直線挖掘的時間也變長了。

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