祁陽縣專業神鋼挖掘機維修動作慢且無力
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寧夏日立ZX470H-3整機無力 日立ZX470H-3整機無力故障現象可以分為兩種: 1、挖掘機負荷增大的時候發動機轉速,功率下降. 2、挖掘機負載增大時,轉速保持不變. 寧夏日立ZX470H-3整機無力故障原因分析與修理辦法: 1、發動機老化積碳嚴重,需要更換缸套、活塞、活塞環、活塞銷、卡環、連桿銅套、缸體密封件. 2、液壓排量是否正常,如果正常可以調整排量來調試機器. 當出現挖掘機整機無力,發動機轉速保持不變時又該怎么做呢? 1、首先,可以試著調試系統壓力. 2、其次,檢查液壓泵的缸體,配流盤,柱塞等有沒有磨損,有磨損就要更換.
控制的輸入輸出通過狀態變量實現,一個系統中可能存在許多狀態變量,因此還需要指定哪些狀態變量實現輸入輸出。對于液壓挖掘機虛擬樣機來說,其輸入分別為動臂、斗桿液壓缸的驅動函數,其輸出為動臂、斗桿的角度變量。定義輸入輸出的結果如圖32、33所示。a)動臂液壓缸控制輸入對話框b)斗桿液壓缸控制輸入對話框圖32動臂、斗桿液壓缸控制輸入對話框a)動臂轉角控制輸出對話框b)斗桿轉角控制輸出對話框圖33動臂、斗桿轉角控制輸出對話框在創建了控制輸入和控制輸出后,接下來將系統的控制參數導入到MATLAB中,在MATLAB中進行接下來的控制仿真。先將MATLAB的工作目錄指向ADAMS的工作目錄,然后在MATLAB命令窗口中的>>提示符下輸入ControlsPlantl,即可讀取ControlsPlantlm文件,圖34所示為將該M文件打開,MATLAB自動識別輸入、輸出變量,dbshuru和dgshuru分別表示從MATLAB/Simulink里的控制模塊里面導入動臂泊缸和斗桿油缸的驅動輸入,dbshuchu和dgshuchu分別表示ADAMS模型中動臂轉角和斗桿轉角的檢測輸出。然后再提示符在輸入admassys,這是ADAMS與MATLAB的接口命令。在哈爾濱工業大學工學碩士學位論文彈出的MATLAB/Simulink窗口中雙擊ADAMSsub,可以得到ADAMS仿真的內部數據結構圖,如圖35所示。
當前,對于多體動力學的研究方法主要有3種:NewtonEuler方法、KaneHuston方法和RobersonWittenburg方法。在機構動力學方面,通常采用的是NewtonEuler方法、NewtonEuler方法,但在運算過程中會出現求導麻煩、過程復雜等問題,另外,最終求解所得到的動力學方程也是一大難題。而基于Kane方程的Huston方法相較于其它兩種則是比較實用的,而且可以在計算機上實覡,它利用陣列的方式將系統的基坐標與末端動坐標聯系起來,進行系統的拓撲變換,特別是當系統的自由度較多時,其解決動力學問題的優勢尤為明顯,故在本文中采用此種方法進行挖掘機工作裝置動力學分析。
(3)完成了液壓挖掘機工裝軌跡控制系統實驗臺的搭建以及PID控制系統實驗研究,得到了不同載荷下的最優軌跡及其控制參數。對數據采集卡、光電編碼器、電液比例閥、電液比例控制器等相關控制系統元件進行了整體接線,完成了軌跡控制實驗臺的搭建;針對三種載荷情況,即空載、輕載、重載,進行了實際挖掘機電液比例閥性能實驗與PID控制實驗,明確了各電液比例閥的工作區間;同時通過“PID控制”實驗驗證了PID控制算法的實用性,實現了按照給定水平直線的挖掘運動,得剄了最優軌跡曲線與控制參數。哈爾濱工業大學工學碩士學位論文展望及改進本文主要對液壓挖掘機工作裝置的動力學及控制系統分析,其中獲得的結論、數據為液壓挖掘機工作裝置的強度分析、結構優化等提供了一定的參考。但是由于本人時間精力有限,加之接觸液壓挖掘機動力學和控制系統的時間不長,文中還有許多不足之處,忘各位老師、學者不吝賜教,這些不足之處主要包括:(l)在對工作裝置進行動力學分析過程中,未考慮回轉運動和前進運動,未能模擬液壓挖掘機在實際過程中的最真實挖掘情形。
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