吉首市專業斗山挖掘機維修動作慢
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神鋼SK260挖掘機單獨提大臂慢維修: 經過實地故障檢查在排除的故障原因二、三、四、五后測量挖掘機大臂提升溢流壓力為30兆帕,判斷是大臂提升壓力傳感器故障
卸料階段,動臂與平臺交接點處受力開始減;當卸料完成后,動臂先有個提升,之后進行降臂回轉,動臂液壓缸先伸后縮,相應的鉸接點處受力先減小后增大,挖掘機完成一個工作循環,這是與挖掘機實際工作情況相符合的。哈爾濱工業大學工學碩士學位論文圖213動臂和斗桿鉸接點處受力變化曲線圖214斗桿和鏟斗鉸接點處受力變化曲線對比圖213和214可以看出,這兩鉸接點處的受力變化趨勢基本相同1—5s為挖掘時間,隨著挖掘深度的增加,挖掘阻力增大,倆鉸接點處的受力都在增大,挖掘阻力達到最大時,鉸接點處受力也達到最大值,之后隨著挖掘過程的結束,受力逐漸減。粡腟s開始,進入抬臂回轉階段,受物料重力的影響,動臂斗桿鉸接點和斗桿鏟斗鉸接點的受力分別保持在2kN與03kN左右;103s時開始卸料,動臂斗桿鉸接點受力減小,而由于卸料過程中,鏟斗有回轉運動。
并能最人限度地利用源動機的功率,達到最佳的鉆進效果。AV160LVIR恒功率變避泵的T作特點正在于它的排景能隨負載抓力的變化白動調節,以保證輸入功率接近恒定值。若不計效率,則馬達輸出的功率N基本上等于泵輸入的功率,亦為恒值,由馬達的功率公式NMn94可知,N恒定時,M與n旱雙曲線關系,即在恒功率變景泵的控制下,隨著負載的變化,碼達輸出的轉矩M與轉速n之l'u按雙曲線關系白動調節,U滿足T況要求,其調速特性曲線如圖l所示。為了滿足商壓,人流蛾的需求,減少液壓系統的造價,提高性能價格比,我們選用了插裝閥。插裝閥具有通流能力人,動作速度快,組合機能強,密封性好,結構緊湊,抗污染能為強,易于集成等優點。并采用集成塊,顯著減小了尺寸和重最。23馬達的選擇TV機械多數要求轉速低而轉矩人,所以低速人扭矩液壓馬達的應用成為發展趨勢,它與高速小扭矩馬達加減速器的方式相比,優點在于減少了機械傳動什,結構簡單,布置維修方便作可靠,轉矩人,而且低速穩定性好。H前,低速人扭矩液壓馬達的上要形式有多作川徑l幻柱(球)塞式,雙斜盤軸向柱塞式和擺線轉了式等。
為了進一步證實該PID控制方法的有效性,需要進行相關的實驗研究。本章將根據實驗室現有的挖掘機實驗臺,通過變載荷挖掘的形式進行相關實驗,觀察不同控制參數下挖掘軌跡的變化情況。41液壓挖掘機工裝軌跡控制系統搭建在進行挖掘機軌跡控制實驗之前,要將控制系統各部件之間建立聯系,使光電編碼器采集到的脈沖數能夠通過鑒相及抗干擾電路,而后能夠進入數據采集卡,通過模數變換,進行相關控制算法分析后,能將控制輸出量輸入到比例控制器中,并由比例控制器控制電液比例閥的閥芯開度,進而控制工作裝置的角度變化,形成一個閉環反饋控制回路。
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