永興縣專業三一挖掘機維修做動作掉速

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湄潭縣徐工起重機回轉無動作的修理 立特松修理師傅分析,起動機回轉無動作一般是回轉機構的機械傳動裝置或其電控系統出現故障. 原因分析: 該起重機回轉動作突然停止時未發出響聲,很可能是其回轉電控系統出現故障.故障原因可能有以下5個方面:一是主令控制器(主令開關)經長期使用,觸頭磨損造成接觸不良;二是PLC控制器回轉觸點長期使用后,產生氧化;三是交流接觸器觸點長期使用后產生氧化、燒灼;四是回轉制動器損壞、制動摩擦片抱死;五是回轉中心集電環受潮. 徐工起重機回轉無動作的修理排除方法: 若主令控制器(主令開關)觸頭接觸不良,應調整主令控制器(主令開關)、更換板桿或主令控制器(主令開關)總成;若PLC控制器回轉觸點氧化,可將控制回轉的PLC控制器觸點拆下,用水砂紙打磨后裝復;若交流接觸器觸點長期使用后造成氧化、燒灼,可用水砂紙打磨交流接觸器觸點,調整觸頭或更換整個交流接觸器;若回轉制動器損壞,應更換新件;若制動摩擦片抱死,則可能是電磁線圈斷路,應更換新的電磁線圈;若回轉中心集電環受潮,應烘烤或更換中心集電環及碳刷. 維修辦法: 經檢查,發現該門式起重機在作業過程中,其制動器外殼撞出裂縫后滲油,造成制動器因缺油而燒壞.更換1臺新的制動器后試機,該門式起重機回轉動作恢復正常.

是轉速范嘲要求寬，徑向迂寸小，軸l陽1i受限制的場介，用雙斜盤軸向柱塞式馬達；當傳遞轉矩人，低速穩定性要求高，采用內曲線多作用徑陽柱（球）寨馬達。2QM6263B低速人扭矩馬達采用鋼球代替了般內Iln線液胍馬達所用的滾輪和橫梁，閃而結構簡單，T作可靠，體秋和重景顯著減小，耐沖擊，調速范吲寬，改變進入液壓馬達的流最即llr改變轉速，實現無線變速的H的；1弓達同時又具有兩級變景，而訂級變景是通過改變配流軸中變速閥閥芯位置來實現的，岡而兼顧有級調速和無級調速的優點，具有更人的適應性（土汕路系統液壓原理14如圖2所示）。由于KP3500犁全液抓鉆機設計鉆孔n徑35m，孔深120m，整個鉆具重景達數一mli，如果利用鋼絲繩一滑輪倍增機構，游動滑車組結構復雜，單繩起重景人，還要增設卷場，剎車等附加裝置：而深孔轉撇鉆機鉆進時上要是在減壓T況下T作，其鉆壓和進給速度的調節要人T通過升降機制動器和鋼純滑車系統來實現，人T調節精度低，同時容易引起精神I：和體力上的疲勞，增強：人勞動強庋。岡此，利用液壓缸代替卷揚機丁I降鉆具，升降系統和進給系統俞一，1i儀起暈撾人，速度快，升降半穩，還可以在必要時進行加爪鉆進。進給系統是鉆機的重要組成部分，f接影響鉆進效率、質罱和鉆機的功率消耗。

將實驗得到的數據導入MATLAB中進行分析得到圖4—12。由此可以看出，當不考慮控制算法時挖掘機工作裝置模型所挖的是一條斜率近似為05的直線，與所要求的直線軌跡相差甚遠，誤差為300mm。由該圖可以看出，在挖掘初期存在一定的波動，誤差在30mm以內，之后挖掘軌跡達到所規定的直線軌跡，誤差在5mm以內，PID控制效果較好。茌實驗室挖掘機實驗臺的鏟斗上安放畫筆，在PID控制實驗運行的同時，進行挖掘機實驗臺的實際畫線，所得到的軌跡如圖415所示，由于挖掘機實驗模型液壓油路的限制，只能在挖掘機模型的右側安放畫板，所以所畫軌跡讀圖順序是從左到右，而程序運行圖上與MATLAB導出的實驗軌跡圖是從右到左的順哈爾濱工業大學工學碩士學位論文由此可以看出。

挖掘機PID控制實驗的具體程序算法步驟如圖410所示。首先根據光電編碼器實時采集到的動臂角度變化值，計算出要挖水平直線所需的斗桿的目標角度值，將之與光電編碼器實際采集到的斗桿角度值進行誤差計算，由PID控制器控制該誤差信號，輸出斗桿控制電壓，進一步控制液壓缸缸流量，控制挖掘軌跡。(4)單擊啟動，開始運行程序，挖掘機工作裝置將根據PID控制器的控制，自動進行水平直線的挖掘；(5)單擊停止，實驗結束，保存實驗圖像及數據。432變載荷下工裝軌跡PID控制實驗結果及分析4321液壓挖掘機空載挖掘下的PID控制實驗結果及分析當不考慮控制算法時，挖掘機工作裝置模型所挖的軌跡如圖411所示，很明顯并不是一條直線。

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