冷水灘區專業凱斯挖掘機維修大臂動作慢
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神鋼SK210LC-8挖掘機小臂掉臂 神鋼挖機現象: 9號,立特松李師傅接到一個石棉縣唐老板電話說"我的SK210LC-8是在2012年1月購買的,目前工作了4000個小時,在郊區從事土石方工作,沒有打過破碎,由代理商定期做保養,挖掘機沒有出現過其他故障.不久前出現小臂掉臂的問題,更換了一個多路閥總成,但還是會掉臂,6分鐘掉20厘米,已經影響了挖掘機的正常工作,請問是什么原因呢?" 神鋼SK210LC-8挖掘機圖: 神鋼SK210LC-8挖掘機小臂掉臂 解答: 可能是油缸油封壞了,也可能是油路內泄造成的. 立特松李師傅講神鋼SK210LC-8挖掘機小臂掉臂故障: 首先應該確認的是掉臂是小臂與大臂的夾角大于90度還是小于90度,或者還是兩個方向都會掉,因其更換過多路閥,出現溢流閥故障的幾率較小,很可能是由于油缸內泄造成的.
將實驗得到的數據導入MATLAB中進行分析得到圖4—12。由此可以看出，當不考慮控制算法時挖掘機工作裝置模型所挖的是一條斜率近似為05的直線，與所要求的直線軌跡相差甚遠，誤差為300mm。由該圖可以看出，在挖掘初期存在一定的波動，誤差在30mm以內，之后挖掘軌跡達到所規定的直線軌跡，誤差在5mm以內，PID控制效果較好。茌實驗室挖掘機實驗臺的鏟斗上安放畫筆，在PID控制實驗運行的同時，進行挖掘機實驗臺的實際畫線，所得到的軌跡如圖415所示，由于挖掘機實驗模型液壓油路的限制，只能在挖掘機模型的右側安放畫板，所以所畫軌跡讀圖順序是從左到右，而程序運行圖上與MATLAB導出的實驗軌跡圖是從右到左的順哈爾濱工業大學工學碩士學位論文由此可以看出。
由上述倆個受力變化曲線哈爾濱工業大學工學碩士學位論文圖，我們可以充分了解各鉸接點處的受力強弱，對此可以有針對性的進行設計，校核以及材料的選取，為挖掘機機構的有限元分析提供了依據，也為挖掘機的研發與生產提供了幫助。圖21動臂、斗桿、鏟斗質心速度變化曲線圖218動臂、斗桿、鏟斗質心加速度變化曲線圖21、圖218分別表示動臂、斗桿、鏟斗質心速度和質心加速度的變化曲線。對挖掘機工作裝置中動臂、斗桿和鏟斗質心速度和加速度觀察有利于后面實現液壓挖掘機工作裝置的實時控制和軌跡控制，對于挖掘機運動的控制具有重要意義。
具體接線情況如表41所示，接線完成結果如圖43所示。哈爾濱工業大學工學碩士學位論文根據上述分析綜述，可以完成挖掘機工裝軌跡控制系統各部件的搭建，實驗室挖掘機實驗平臺整體圖如圖44所示：圖44軌跡控制實驗平臺412挖掘機工裝軌跡控制實驗調試檢驗及注意事項為了確保實驗的準確性與安全性，在完成工裝軌跡控制系統各部件的搭建后，還需要進行相關調試檢驗。具體包括以下幾點：(l)檢測PCI8333數據采集卡輸出控制電壓的準確性。本課題輸出電壓范圍為O～IOV，在實驗程序設置好的情況下，分別選取OV和IOV兩種情況，用萬用表檢測數據采集卡的實際輸出電壓，實際采集結果與理論值相差小于05V，誤差影響可忽略不計。(2)檢測動臂、斗桿手動換向閥操縱桿活動的靈活性。通過實際操縱手動換向閥，可以知道其操縱桿可靈活換向。(3)檢測挖掘機液壓油路及工作裝置各油缸的密封性。
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