臨武縣專業神鋼挖掘機維修憋機

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挖掘機發動機轉速下降,工作速度變慢,無力常識很受用 立特松維修廠專注挖機疑難故障數十年,現總結已下維修常識,希望對大家有所幫助. 1.發動機轉速下降 首先要測試發動機本身輸出功率,如果發動機輸出功率大大低于額定功率,如是在施工現場判斷要從最簡單的方法入手,首先看燃油濾芯是否堵塞,燃油路中是否有漏氣的地方,燃油泵中的柱塞,噴油頭,出油閥是否嚴重磨損,空氣濾芯進氣是否通暢,帶渦輪增壓器的發動機,渦輪增壓器是否損壞,發動機是否快速高溫,機油粘度下降,造成缸壁封閉不嚴壓縮比下降,是否缸套組件磨損造成缸內嚴重串氣,發動機氣門封閉不嚴等,這些都是嚴重影響發動機功率的因素.如果排除了發動機本身輸出動力不足外,就要考慮液壓泵的流量和發動機的輸出功率的匹配問題了. 液壓挖掘機在施工作業中,根據作業的負載要求,速度與負載(流量與壓力)是成反比的,就是泵的輸出壓力和流量的乘積是一個常數,泵的輸出功率恒定或近似恒定;如果泵控制系統出現了故障,就不能很好地實現發動機—泵—閥—負荷在不同工況區域優化匹配狀態,從而使挖掘機不能正常作業,所以我們必須掌握各種廠家生產的挖機控制系統.如大宇的EPOS系統,加藤的APC系統,小松CLSS系統等;在處理故障時,同樣是有簡到繁逐一分析確認.結合現代挖機是機—電—液一體化產品,技術含量高,所以在處理故障時,一般先從電器系統入手,再檢查液壓系統,最后檢查機械傳動系統.檢查液壓系統時,從輔助油路—控制油路—主油路—控制元件逐步檢查. 2.工作速度變慢 如果是使用多年的挖掘機,速度逐漸變慢,這屬于正常磨損所致.主要因素整機各部磨損造成發動機功率下降與液壓系統內泄,這樣就一系列故障都表現出來了,由于泄漏造成內部能量消耗,產生大量熱能,使整個系統迅速升溫,液壓油及發動機機油粘度下降,使整個系統產生高溫,表現為涼車稍快越熱越慢,這就需要全機大修,對磨損超限的零部件進行修復更換.如果是新挖機突然變慢,這就要先簡后繁,從以下幾方面檢查:先查電路保險絲是否斷路或短路;先導壓力是否正常;伺服控制閥-伺服活塞是否卡死;分配器合流故障等;排除了其它可能性,最后拆解液壓泵. 3.挖掘機無力 整機無力分幾個方面,一是外部負荷大時發動機急劇降速,這就表現在以下兩個方面: (1)要按前述所說的先檢查發動機動力. (2)是檢查液壓排量是否遵循恒功率輸出.即在不影響速度的前提下,調整斜盤角度減小排量.二是部在負荷大時發動機不降速,并且系統速度正常;這就要調試系統壓力了,由于各廠家使用的液壓元件與液壓系統不同所規定的各液壓缸壓力也不同,只要按制造廠商規定標準調試就可以了.另外如果在調整溢流閥壓力調不上來時,并檢查溢流閥處于完好狀態時,這就要檢查液壓泵的調節系統,乃至液壓泵的缸體,配流盤,柱塞等零部件了. 一般挖掘機常見故障都表現在以上這些方面.隨著挖掘機使用增多,在施工作業中經常出現的一些普遍的故障,一般使用挖機一兩年以上的用戶都能夠了解一些;如:挖機行走跑偏,用戶就可以馬上意識到:行走分配油封(又稱中心回轉接頭油封)損壞;兩個液壓泵流量大小不一;一邊行走馬達有問題.液壓缸快速下泄:馬上可意識到安全溢流閥封閉不嚴,或缸油封嚴重損壞等等.

1．液壓油污染的原因液壓油液被污染的原因是很復雜的，但大體上有以下幾個方而：1.1殘留物的污染：主要指液壓元件以及管道、油箱在制造、儲存、運輸、安裝、維修過程中，帶入的砂粒、鐵屑、磨料、焊渣、銹片、油垢、棉紗和灰塵等，雖然經過清洗，但未清洗干凈而殘留下來的殘留物所造成的液壓油液污染；1.2侵人物的污染：主要指周圍環境中的污染物，例如空氣、塵埃、水滴籌通過一切可能的侵入點，如外露的往復運動活塞桿、油箱的通氣孔和注油孔等侵入系統所造成的液壓油液污染；還如維修過程中不注意清潔，將環境周圍的污染物帶入，以粗代細，甚至不用過濾器，過濾器幾年不清洗、濾網不經常清洗、換油或補油時不注意油的過濾、臟的油桶未經過嚴格的清洗就拿來用，從而把污染物帶入。13生成物的污染：主要指液壓傳動系統在工作過程中所產生的金屬微粒、密封材料磨損顆粒、涂料剝離片、水分、氣泡及油液變質后的膠狀物等所造成的液壓油液污染。這些顆粒污物類似于研磨金屬加工面使用的研磨劑，液壓系統中的污染顆粒隨著液壓油的流動而遍布整個系統。

2)光電編碼器的傳遞函數實驗室現有挖掘機實驗臺上應用的光電編碼器，其響應頻率為lOOkHz，輸出脈沖數為1024/周，為了簡化計算，將光電編碼器的傳遞函數近似為：E=13212挖掘機工作裝置軌跡動臂系統傳遞函數的確定挖掘機閉環控制框圖如圖39所示，根據上述所求得的各環節的傳函，可得動臂系統開環傳遞函數為：哈爾濱：業大學：學碩{學位淪文圖310挖掘機工作裝置動力學方程框圖在ADAMS運行挖掘機虛擬樣機，得到任一挖掘位置時動臂、斗桿、鏟斗的角度變化，將之作為框圖310的輸入，設置仿真時間為lOOs，仿真類型為Variablestep，采用龍格庫塔算法進行求解，開始仿真，輸出對應的驅動力矩。

此外，同年我國浙江大學也提出了基于調整挖掘機潛在能源的回收利用，進而改善控制系統的性能3。震動、工作環境的潮溫、高溫、低溫等都是電子組件使用的障礙。隨著電子技術的成熟，電子組件的可靠性不斷增強，高性能的元器件的應用為這一領域的智能化的實現準備了前提，很好地解決了這些障礙。智能化在液壓挖掘機的起步較晚，在這一領域有著廣闊的前景。國內外在挖掘機智能化方向不斷的有新的研究和產品問世。尤其是至九十年代以來，隨著電子技術和信息產業的發展，機器人技術的快速發展，在工程機械方面出現了全自動的液壓挖掘機器人。在液壓挖掘機的智能化過程中，要考慮經濟可行性并且要和現階段的使用相符合。在動力學研究方面，應用各種計算機軟件進行強度，剛度，疲勞，壽命等分析，為挖掘機結構的優化設計提供了依據。雖然國內外在挖掘機智能化的應用上和動力學分析方面取得了很多成果，但是二者結合考慮的卻很少，德國教授AKoivo提出基于系統的動態模型，描述運動與時間，建立挖掘機的控制系統38：我國遼寧工程技術大學提出對挖掘機工作裝置進行動力學分析，及改造相應的控制系統，并將結果用于挖掘機工作裝置的軌跡運動控制，但僅限于提出這一想法，并沒有真正的進行下一步研究39。

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