鳳凰縣小松挖掘機維修 修理公司
挖掘機疑難雜癥24小時服務熱線：152-2346-3988（維修專家為您解答問題）
鳳凰縣小松挖掘機維修 修理公司挖掘機維修廠，維修的品牌挖掘機包括：神鋼、沃爾沃、現代、小松、卡特、日立、斗山、住友、柳工、徐工、三一、加藤等主流挖機.
，挖掘機修理專家李師傅為你快速搞定挖掘機故障問題，維修速度快，質保時間長，周到貼心的服務是你挖機問題修理的正確選擇！立特松挖掘機維修總廠是你挖掘機故障修理的堅強后盾，是你挖機問題快速解決的首選！國內工程機械先進維修廠家,多年挖掘機維修經驗，實力強勁價格更實惠！根據用戶的不同要求提供不同檔次價格不一的配件,以滿足用戶的不同需求
鳳凰縣小松挖掘機維修 修理公司，上門檢修，快速有效，原廠配件，價格合理，售后給力，保證質量，服務周到，一次修好，避免反復維修!!！
—————鳳凰縣小松挖掘機維修 修理公司————————
根據KaneHuston方法，可建立如圖22所示的挖掘機工作裝置理論模對于多剛體系統而言，其任一剛體上的任一質點的速度、角速度、加速度、角加速度均可由所定義的廣義速率組合而成41,42。則對于液壓挖掘機工作裝置來說，其理論模型具有三個自由度，故可選取三個獨立的廣義速率來描述系統的速度狀態，其動臂、斗桿以及鏟斗上的任意一點的速度、角速度、加速度、角加速在挖掘機各個零件建模完成后，開始進行虛擬裝配，選定基座為初始裝配零件，根據實際挖掘機模型各桿件之間的位置關系，例如對齊、貼合、同軸等等，進行一一裝配，并在裝配過程中實時地檢查模型是否完全約束，是否產生干涉等情況，并及時的作出修改，直到完全符合要求。這主要是為了后面挖掘機動力仿真做準備。當將所有的零部件全部建模和組裝完成后，就可以得到如圖26所示的挖掘機的三維虛擬樣機模型。為了進行后續工作，需要將Pro/E中建立好的三維模型導入到ADAMS中。首先將Pro/E中將建好的三維模型存成xt的格式，之后打開ADAMS軟件，進行選擇導入即可43。
哈爾濱工業大學工學碩士學位論文哈爾濱工業大學工學碩士學位論文哈爾濱工業大學學位論文原創性聲明和使用權限學位論文原創性聲明本人鄭重聲明：此處所提交的學位論文《液壓挖掘機工作裝置動力學分析與控制系統研究》，是本人在導師指導下，在哈爾濱工業大學攻讀學位期間獨立進行研究工作所取得的成果，且學位論文中除已標注引用文獻的部分外不包含他人完成或己發表的研究成果。對本學位論文的研究工作做出重要貢獻的個人和集體，均己在文中以明確方式注明。作者簽名：學位論文使用權限日期：Ql弓年6月2弓日學位論文是研究生在哈爾濱工業大學攻讀學位期間完成的成果，知識產權歸屬哈爾濱工業大學。學位論文的使用權限如下：(1)學校可以采用影印、縮印或其他復制手段保存研究生上交的學位論文，并向國家圖書館報送學位論文；(2)學�？梢詫W位論文部分或全部內容編入有關數據庫進行檢索和提供相應閱覽服務；(3)研究生畢業后發表與此學位論文研究成果相關的學術論文和其他成果時，應征得導師同意，且第一署名單位為哈爾濱工業大學。
圖46電液比例閥特性實驗程序運行界面圖哈爾濱工業大學工學碩士學位論文422變載荷下電液比例閥特性測定實驗結果及分析4221空載挖掘下的電液比例閥特性實驗結果及分析空載荷挖掘的情況下，在電壓為OlOV區間內，依次進行挖掘實驗，取有效實驗數據進行實驗處理，得到控制電壓與動臂、斗桿轉角增量的關系曲線圖，如圖4所示。圖4空載荷下動臂、斗桿電壓一轉角增量關系圖由圖4可知，在實驗過程中動臂、斗桿兩個電液比例閥在工作過程中的轉角增量變化范圍有一定的差距，這是由于動臂的負重要高于斗桿，因此動臂的轉角增量變化范圍較小。在空載挖掘的情況下，當控制電壓為OV時，動臂、斗桿的轉角增量都為0，電液比例閥能夠完全鎖死，工作特性都較好。
————————
(2)注意挖掘機工作裝置初始位置的設定，不論是程序上還是實際實驗臺，在進行一次新的挖掘的時候都要進行初始位置設定。(3)在進行控制實驗的整個過程中，要保持動臂回路、4桿回路的手動換向閥是完全打開的。(4)在進行挖掘機操縱的時候，要時刻注意動臂的轉角范圍，一旦超過則動臂會反向傾倒，不僅會砸壞實驗臺，而且可能造成人員危險。(5)在完成實驗后，要將工作裝置各缸回縮，將動臂放下，但注意不要絕對完全回縮，以免下次用的時候發生油缸抱死的現象。(6)完成實驗后，首先給電液比例放大器斷電，之后是光電編碼器斷電，最后變頻器停止工作，關閉所有電源開關。
411挖掘機工裝軌跡控制系統各部件線路連接(l)光電編碼器與其它部件的連接首先要給光電編碼器供電，本實驗臺所選用的光電編碼器電源電壓為DC5V，所以在連接線路的時候需要用到+5V穩伍電源，將光電編碼器的伸出電源白線與之相接。其次為了消除震動干擾脈沖以及判斷光電編碼器的轉向，需要將其與防干擾及鑒向電路相接，將光電編碼器的A、B相（紅、綠線）分別接到電路板的A、B相輸入端，具體接線圖如圖41所示。圖41鑒向及防干擾電路板接線圖也變相的驗證了是否考慮動力學對系統而言有很大的出入，在實際生產工作中，挖掘機的動力學是確確實實存在的，所以在理論建模階段考慮挖掘機的動力學是不考慮工作裝置動力學特性的動臂系統在未加任何控制算法時階躍響應如圖323a)所示。與考慮動力學的圖314差別很大，由此就可見考慮動力學的重要性。以機械增益代替動臂、斗桿的傳遞函數，進行PID控制參數的調試，并與上述考慮動力學得到的較優的響應曲線及其控制參數進行對比。不考慮動力學，將機械結構的傳遞函數簡化為比例環節K;。根據各自轉角范圍及其對應的活塞桿的工作行程，計算出動臂、斗桿的傳遞函數為：經過上一小節的分析，可以在動臂、斗桿系統中添加控制算法，根據液壓挖掘機工作裝置理論控制框圖，可以畫出如圖313所示的工裝軌跡PID控制器調試框圖。
鳳凰縣小松挖掘機維修 修理公司，首選立特松工程機械維修公司更專業！-24小時咨詢電話：152-2346-3988
鳳凰縣小松挖掘機維修 修理公司，為您分析挖掘機故障,維修后的挖掘機質量好,讓挖掘機盡快修好盡快投入工作賺錢