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SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驅動器在為機械控制領域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅動系統可以分布地安裝在機器內或機器旁邊,還可以采用該系統的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結合,從而驅動布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。
---- 使用該驅動技術的分布式結構,可以實現更大的機器布局設計靈活性。只需額外布置幾根驅動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化,F場調試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調試完畢。另外,盡管實現了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構建極為個性化的解決方案。
---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅動單元最適合應用于包裝業、木材加工業、玻璃加工業、印刷業和塑料工業中的加工機械,尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。
SIMODRIVE POSMO A
---- 從設計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上,其典型應用包括產品規格的調整、終點擋板和閥門的調整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調試時間和過程變量的自動設置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個絕對值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅動任務。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調試工具-可以最多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。
---- 突出特性
通過通訊總線和電源總線的有機統一,簡化了機械結構。
通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環境中。
通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅動相關過程信號。例如機械端子或BERO信號。
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環境中的配置。
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。
采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調試工具,系統調試極其容易。
使用帶有集成PROFIBUS地址開關和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。
通過故障/準備就緒指示燈,進行現場的故障診斷。
通過PROFIBUS DP進行故障診斷。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅動系統的伺服驅動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現場進行控制和驅動任務。
---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優點是可以實現直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網中去。
---- 功能范圍
轉速或轉矩的控制與定位。
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環數據交換。
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。
帶有絕對值編碼器的集成測量系統。
突出特性
通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。
采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。
通過SIMATIC系統采用Drive ES,進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅動系統的閉環控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統可以近電機安裝。
---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統從電源模板直接供電。其優點是可保證直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。
---- 功能范圍
速度或轉矩控制或定位。
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環數據交換。
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。
靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。
高分辨率測量系統接口,用于電機測量系統,以及直接測量系統(作為選件)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。
采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。
通過SIMATIC 系統采用Drive ES,進行遠程診斷。
---- 由于其單元的緊湊結構和直接運行式的設計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機集成在一起。同時,借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅動器進行配置合參數設置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅動裝置的調試和診斷都可即刻完成。
6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC產品描述
SIMATIC S7-300
前置連接器392
帶螺釘型接點
40針
附件
屬于產品S7-300
重量
重量,約137 g
6ES7392-1AJ00-0AA0產品描述
SIMATIC S7-300,前置連接器,用于信號模塊,帶螺釘型接點,20針
附件
屬于產品S7-300
重量
重量,約70 g
什么是編址 S7-200的編址方法
該指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 1 所示。 表 1 乘法指令的要素 指令名稱 助記符 指令代碼位數 操作數范圍 程序步 S1(.) S2(.) D(.) 乘法 MUL MUL(P) FNC22 (16/32) K 、 H KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z KnY 、KnM 、KnS T 、 C、 D 、V 、 Z MUL 、MULP…7 步 DMUL 、DMULP…13 步 MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進制數相乘,結果送到指定的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖1 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。 圖 1 乘法指令使用說明 當為 16 位運算,執行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D0]x[D2] → [D5 , D4] 。源操作數是 16 位,目標操作數是 32 位。當 [D0]=8 , [D2]=9 時, [D5 , D4]=72 。最高位為符號位, 0 為正, 1 為負。 當為 32 位運算,執行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數是 32 位,目標操作數是 64 位。當 [D1 、 D0]=238 , [D3 、 D2]=189 時, [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ,最高位為符號位, 0 為正, 1 為負。 如將位組合元件用于目標操作數時,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結果,不能得到高位 32 位的結果。這時,應將數據移入字元件再進行計算。 用字元件時,也不可能監視 64 位數據,只能通過監視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標元件。
西門子S7系列PLC的主要種類及應用軟件
德國西門子(SIEMENS)公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工業網絡,HMI人機界面,工業軟件等。
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網絡通信能力,功能更強,可靠性更高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200),小規模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業,各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,或連成網絡都能實現復雜的控制功能。
S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模塊化小型PLC系統,能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結構,具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值;方便的人機界面已經集成在S7-300操作系統內,人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數據,S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送;CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經允許的復制和修改;S7-300 PLC設有操作方式選擇開關,操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能,這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統;串行通信處理器用來連接點到點的通信系統;多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。
3. SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或升級時,只要適當地增加一些模板,便能使系統升級和充分滿足需要。
4. 工業通訊網絡
通訊網絡是自動化系統的支柱,西門子的全集成自動化網絡平臺提供了從控制級一直到現場級的一致性通訊,“SIMATIC NET”是全部網絡系列產品的總稱,他們能在工廠的不同部門,在不同的自動化站以及通過不同的級交換數據,有標準的接口并且相互之間完全兼容。
5. 人機界面(HMI)硬件
HMI硬件配合PLC使用,為用戶提供數據、圖形和事件顯示,主要有文本操作面板TD200(可顯示中文),OP3,OP7,OP17等;圖形/文本操作面板OP27,OP37等,觸摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。個人計算機(PC)也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經過軟件(如ProTool)組態才能配合PLC使用。
6. SIMATIC S7工業軟件
西門子的工業軟件分為三個不同的種類:
(1)編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產品的組態編程和維護的項目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。
(2)基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器(PLC)運行用戶的程序,運行在安裝了Windows NT4.0操作系統的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC,一種是軟件PLC,在用戶計算機上作為視窗任務運行。另一種是插槽PLC(在用戶計算機上安裝一個PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器完全兼容,其編程采用統一的SIMATIC編程工具(如STEP 7),編制的程序既可運行在WinAC上,也可運行在S7系列處理器上。
(3)人機界面軟件 人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面(HMI)或SCADA系統,支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種,一種是應用于機器級的ProTool,另一種是應用于監控級的WinCC。
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態,從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態。ProTool/lite用于文本顯示的組態,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于組態標準PC和所有西門子HMI產品,ProTool/Pro不只是組態軟件,其運行版也用于Windows平臺的監控系統。
WinCC是一個真正開放的,面向監控與數據采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)軟件,可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單,系統可靠性高,與STEP 7功能集成,可直接進入PLC的硬件故障系統,節省項目開發時間。它的設計適合于廣泛的應用,可以連接到已存在的自動化環境中,有大量的通信接口和全面的過程信息和數據處理能力,其最新的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態監控生產過程。
6ES7332-5HB01-0AB0產品描述
SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20針,遠程/插件,帶有源背板總線
電源電壓 | |
負載電壓 L+ | |
額定值 (DC) | 24 V |
輸入電流 | |
來自負載電壓 L+(空載),最大值 | 135 mA |
來自背板總線 DC 5 V,最大值 | 60 mA |
功率損失 | |
功率損失,典型值 | 3 W |
模擬輸出 | |
模擬輸出端數量 | 2 |
電壓輸出,短路保護 | 是 |
電壓輸出,短路電流,最大值 | 25 mA |
電流輸出,空載電壓,最大值 | 18 V |
輸出范圍,電壓 | |
0 至 10 V | 是 |
1 至 5 V | 是 |
-10 至 +10 V | 是 |
輸出范圍,電流 | |
0 至 20 mA | 是 |
-20 至 +20 mA | 是 |
4 至 20 mA | 是 |
負載電阻(在額定輸出范圍內) | |
電壓輸出端的最小值 | 1 kΩ |
電壓輸出端的電容負載,最大值 | 1 μF |
電流輸出端的最大值 | 500 Ω |
電流輸出端的電感負載,最大值 | 10 mH |
導線長度 | |
屏蔽導線長度,最大值 | 200 m |
模擬值構成 | |
集成和轉換時間/每通道分辨率 | |
帶有過調制的分辨率(包括符號在內的位數),最大值 | 12 bit; +/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位 |
轉換時間(每個通道) | 0.8 ms |
起振時間 | |
對于電阻負載 | 0.2 ms |
對于電容負載 | 3.3 ms |
對于電感負載 | 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH) |
誤差/精度 | |
整個溫度范圍內的操作錯誤限制 | |
電壓,與輸出范圍有關 | +/- 0,5 % |
電流,與輸出范圍有關 | +/- 0,6 % |
基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制) | |
電壓,與輸出范圍有關 | +/- 0,4 % |
電流,與輸出范圍有關 | +/- 0,5 % |
報警/診斷/狀態信息 | |
可接入替代值 | 是; 可參數化 |
報警 | |
診斷報警 | 是; 可參數化 |
診斷信息 | |
診斷信息可讀 | 是 |
診斷 | 是 |
診斷顯示 LED | |
累積故障 SF(紅色) | 是 |
電位隔離 | |
模擬輸出電位隔離 | |
在通道和背板總線之間 | 是 |
絕緣 | |
絕緣測試,使用 | DC 500 V |
連接技術 | |
需要的前置插頭 | 20 針 |
尺寸 | |
寬度 | 40 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 120 mm |
重量 | |
重量,約 | 220 g |
MASTERDRIVES-獨一無二而范圍完全的驅動器
---- MASTERDRIVES系列驅動器具有獨一無二的性能:在多樣的機械設計應用中具有統一的設計標準,功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協調的系列:應用于高動態響應循環機械控制的運動控制(MC),和應用于復雜連續生產過程的矢量控制(VC)。這些驅動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅動器
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際。另外,運動控制驅動器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循環周期短而且高精度、高動態響應的控制系統,那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅動器。這種驅動器是智能控制系統的一部分。它能夠實現機動、靈活和高效的驅動控制,其性能遠遠超過同類變頻系統。在同步驅動器領域,運動控制確立的全球伺服標準也已經有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅動系統,它已經在全世界范圍內廣泛應用,而且它是完全智能化的控制系統,它能保證您的生產系統在運行中具有很高的動態響應。
高動態響應,一流的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅動器使用了32位數字控制技術。
高過載因數能幫助您處理高難度的應用問題:MC運動控制驅動器有極高的過載因數:250ms內300%的過載能力。
高性能,小體積:例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。
集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用:具有的"安全停止"功能,已經通過了一個安全生產調整部門的。
軟件:靈活運用BICO技術,它們可被應用于所有必要的開環和閉環控制。
Performance 2能使循環運行的機器具有更高的動態響應,提高了的動態響應允許電流和轉速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內。這些高性能已經與新一代的運動控制系統-SIMOTION結合在了一起。
F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求
SIMOLINK:多達200個驅動器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機器設備與眾不同的驅動系統
---- 對于額定驅動功率高達6000KW的連續過程控制任務來說,它對自動控制和驅動技術的要求都很高。作為已經在世界范圍內取得了巨大成功的驅動系統,SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅動系統,它可以動態、高效、二靈活的應用于所有領域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是獨一無二的:
從驅動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES
功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨創性的控制原理、獨創性的參數配置和獨創性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網無干擾的主動性前端(Active Front End)技術的實用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制領先于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求,使機器設備的生產能力達到最高。簡而言之-一個統一的控制系統可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和絕佳的應用表現-當然,這需要控制系統與自動化生產系統整體上保持完美的協調。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅動問題的通用驅動器。不但可以對三項感應電動機進行驅動控制,可控電壓高達690V,同時模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅動方案更加靈活。
---- 無論在包裝工業、印刷業、造紙業,還是木材加工業、紡織業、制造業、傳輸技術和高梁機架設備領域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產效率的驅動解決方案。其原因是模塊化的系統可以于所有的工業部門,它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。
Compact PLUS驅動模塊,體積最小,功率密度高。
安全集成工藝,確保功能的安全性
- Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅動功能
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統
模塊化設計,為每一種驅動概念都提供安全保證
出色的通訊裝置,保持完全的開放型:
- 實現了各種自動化環境中的最佳連接
- 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協議的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調試工具
- 可以進行快速現場調試和診斷的智能化操作面板
分布式智能內核,可用于所有任務的功能模塊
- 具有最高動態響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅動器
- 用于開環和閉環控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫
功能范圍廣泛的擴展模板,使用于各種應用
- 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能
- 通用通訊模板CBP2和CBC
- 通過SIMOLINK,使用SLB模板實現驅動器之間的通訊
- 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出
- 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板
---- 在全球范圍內,您都可以以來西門子的可靠技術。我們提供了完善的供應和售后系統,以保證MASTERDRIVES Vector Control可以應用到您需要的任何地方。我們的目標是:對于我們的各種產品,不但交貨時間短,而且訂貨手續簡單。另外,我們建立了綜合性的全球訪羅, 可以為個人提供培訓,并且隨時隨地為您提供技術支持,以保證您的驅動系統總能正常工作。我們可以為您提供現場的或及電話支持。