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SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹
概述 本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計數器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數;如果將輸入10.0置為0,則程序加計數。 如果輸入10.0的狀態改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序0或1分別將有儲器位M0.0置成1或0。 例圖 程序框圖 程序和注解 本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數器從0計到255。如果輸入10.0為0,則程序加計數;如果輸入10.0為1,則程序減計數。 本程序包括以下三個程序: Main (主程序) 初始化和計數 INT0 (中斷程序0) 輸入10.0為1時,減計數。 INT1 (中斷程序1) 輸入10.0為0時,加計數。 本程序長度為32個字 //標題:事件中斷 //********主程序********* //主程序包括初始化程序和計數程序。 //計數器的存儲器標志位M0.0的0或1狀態,決定計數方向為加或減計數。 //當輸入10.0山0變為1時,產生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。 //中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導致主程序減計數。 //當輸入10.0山1變為0時,產生中斷事件1,激活中斷程序1 (INT1)。 //中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導致主程序加計數。 //主程序 LD MOVB ENI ATCH ATCH LDN AB>= A EU INCW SM0.1 +0, AC0 +0, 0 +1,1 M0.0 16#FE, ACO SM0.5 AC0 //僅首次掃描時,SM0.1才為1,進行以下初始化 //將計數累加器ACO清Oa //允許中斷。 //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0 //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1 //如果存儲器的標志位M 0.0為0狀態 //且計數累加器ACO的當前計數值小于或等于254 //且0.5秒脈沖 //且上升沿 //那么計算累加器ACO加1 LD AB<= A EU DECW M0.0 16#1,AC0 SM0.5 ACO //如果存儲器的標志位M 0.0為1狀態 //且計數累加器ACO的當前計數值大于或等于 //且0.5秒脈沖 //且上升沿 //那么計算器累加器ACO減1 LD MOVB MEND SM0.0 AC0, QB0 // SM0.0總是1。 //在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當前計數值。 //主程序結束。 //******中斷程序0****** //事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成 //此情況下程序減計數。 // INT 0 //中斷事件0減計數。 S M0.0,1 //將存儲器的標志位M0.0置成 RETI //中斷程序0結束。 //******中斷程序1****** //事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa //此情況下程序增計數。 INT 1 R M0.0,1 RETI //中斷事件1加計數。 //將存儲器的標志位M0.0置成O。 //中斷程序1結束。 請參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊的6.2節“中斷指令”,為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。
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6GK5 414-3FC00-2AA2 | X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質模塊和擴展模塊 |
6GK5 408-2FD00-2AA2 | X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質模塊 |
6GK5 491-2AB00-8AA2 | 介質模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口 |
6GK5 491-2AC00-8AA2 | 介質模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口 |
6GK5 492-2AL00-8AA2 | 介質模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口 |
6GK5 492-2AM00-8AA2 | 介質模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口 |
6GK5 495-8BA00-8AA2 | 擴展模塊,八個百兆RJ45接口 |
6GK5 496-4MA00-8AA2 | 帶有4個可插入介質模塊槽位的擴展模塊 |
隨著系統性能的提高,對系統的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統可用性的唯一方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態系統 SCOUT,重點尤其被放在了用戶友好性上面:
SCOUT 工程組態系統可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標準化的數據管理和組態程序),或作為一個獨立工程組態工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SIMOTION SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
使用 SCOUT 工程組態系統,可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進行編程。
除運動控制命令(如軸的參考)之外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調用以及程序控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復雜運動關系。
用于整個機器的所有數據可在一個項目中進行管理: 包括工程組態數據、程序、運動曲線和驅動器數據。
隨后可從集中項目管理中調用合適的工具,例如,用于輸入一個凸輪或調試一臺驅動器。
SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷,例如,可提供程序狀態、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:
數字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的數字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數字量傳感器和執行器。
使用數字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點:
數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括:
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則;輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時,可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。
方便用戶接線
裝置單元通過連接器連接。當首次連接模塊時,編碼設備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動