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西門子STEP 7中的塊編程的重要知識點
一、塊的作用和分類 二、組織塊 l 啟動組織塊 l 循環的程序執行組織塊 l 定期的程序執行組織塊 l 事件驅動的程序執行組織塊 各種組織塊的作用、功能。 三、功能FC和功能塊FB 二者的功能、使用上的區別。 四、系統功能SFC和系統功能塊SFB 二者的功能、使用上的區別。 五、背景數據塊和共享數據塊 二者的功能、使用上的區別。 六、STEP7的程序結構 l 線性程序結構 l 分塊程序結構 l 結構化程序結構 七、三種編程語言 l 梯形圖LAD（Ladder Logic Programming Language） l 語句表STL（Statement List Programming Language） l 功能圖FBD（Function Block Diagram Programming Language）
隨著系統性能的提高，對系統的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統可用性的唯一方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態系統 SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：
SCOUT 工程組態系統可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數據管理和組態程序），或作為一個獨立工程組態工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
使用 SCOUT 工程組態系統，可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進行編程。
除運動控制命令（如軸的參考）之外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調用以及程序控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關系。
用于整個機器的所有數據可在一個項目中進行管理： 包括工程組態數據、程序、運動曲線和驅動器數據。
隨后可從集中項目管理中調用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調試一臺驅動器。
SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
西門子PLC模塊經濟型CPUS7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1．基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數的分配見表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
| 型 號 | 輸入點 | 輸出點 | 可帶擴展模塊數 |
| S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
| S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2個擴展模塊 78路數字量I/O點或10路模擬量I/O點 |
| S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7個擴展模塊 168路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
| S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2個擴展模塊 248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
| S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2個擴展模塊 248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
2．擴展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數
| 類 型 | 型 號 | 輸入點 | 輸出點 |
| 數字量擴展模塊 | EM221 | 8 | 無 |
| EM222 | 無 | 8 | |
| EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 | |
| 模擬量擴展模塊 | EM231 | 3 | 無 |
| EM232 | 無 | 2 | |
| EM235 | 3 | 1 |
3．編程器
PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4．程序存儲卡
為了保證程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
5．寫入器
寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。
6．文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，最多可顯示80條信息，每條信息最多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷。
全模塊化連接模塊是 SIMATIC S7-300/400 的標準連接模塊，其作用在于保證外圍設備方便、快捷、準確地連接到 SIMATIC S7-300/400 上。
連接前連接器模塊時，請注意以下事項： 每字節的綜合電流小于4 A， 外部電源電壓的正極與該連接模塊連接， 使電源電壓通過連接電纜傳送。 考慮到連接電纜的載流能力，綜合電流不得超過4 A/byte。 當每字節的綜合電流大于4 A時 需單獨增加電纜傳送高于4 A的綜合電流， 該增加電纜連接于前連接器的特殊連接插座上。
經調整后的前連接器被稱為前連接器模塊，可與該模塊連接， 將其插入該模塊而不是前連接器進行連接。 前連接器模塊有各種型號可供選擇。 SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分別有數字式和模擬式兩種型號。 連接電纜插入前連接器模塊。
基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實現高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口，實現聯網簡便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態和編程。工程組態效率高，而且，隨著應用復雜性的增加，還可方便地轉為使用高級型控制器。
SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環和閉環控制任務。
由于具有模塊化的緊湊型設計，同時又具有高性能，SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網絡中以及分布式結構內的復雜自動化任務。
S7-1200 在先前出于經濟原因而開發專用電子裝置的領域中日益得到應用。
例如，應用的例子包括：
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：
機械特性
設備特性
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制：
PROFINET 接口
通過集成 PROFINET 接口，可與以下設備通信：
支持以下協議：
可連接以下設備：
在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
通過 CSM 1277 以太網交換機連接多臺設備
點到點接口，可自由編程的接口模式
通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數據傳輸。采用面向位的用戶特定通信協議（例如，ASCII 協議、USS 或 Modbus）。
可以連接任何具有串行接口的終端設備，如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。
在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實現點到點連接