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西門子S7系列PLC的主要種類及應用軟件
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業網絡，HMI人機界面，工業軟件等。
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性更高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
1．SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。
S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。
3． SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。
4． 工業通訊網絡
通訊網絡是自動化系統的支柱，西門子的全集成自動化網絡平臺提供了從控制級一直到現場級的一致性通訊，“SIMATIC NET”是全部網絡系列產品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動化站以及通過不同的級交換數據，有標準的接口并且相互之間完全兼容。
5． 人機界面（HMI）硬件
HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數據、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個人計算機（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經過軟件（如ProTool）組態才能配合PLC使用。
6． SIMATIC S7工業軟件
西門子的工業軟件分為三個不同的種類：
（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產品的組態編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。
（2）基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了Windows NT4.0操作系統的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計算機上作為視窗任務運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器完全兼容，其編程采用統一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器上。
（3）人機界面軟件 人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA系統，支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種，一種是應用于機器級的ProTool，另一種是應用于監控級的WinCC。
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態，從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態。ProTool/lite用于文本顯示的組態，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態標準PC和所有西門子HMI產品，ProTool/Pro不只是組態軟件，其運行版也用于Windows平臺的監控系統。
WinCC是一個真正開放的，面向監控與數據采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單，系統可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進入PLC的硬件故障系統，節省項目開發時間。它的設計適合于廣泛的應用，可以連接到已存在的自動化環境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數據處理能力，其最新的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態監控生產過程。
編程，參數設置
S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。
S7 -400®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。
S7 -400®H 選件包
基本上， S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無不同，例如
需要 S7 -400®H 選件包來配置與 S7 -400 結構不同的 S7 -400®H 結構。對于安裝，必須安裝 STEP® 7 標準包 V.5. 1 或更高的版本。
工業軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統基本構成
SIMATIC S7—200硬件系統的配置方式采用整體式加積木式，即主機中包含一定數量的本機I／O，同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統組成
CPU模塊又稱為主機是系統的核心，它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統，可以單獨完成一定的控制任務。主機I/O數量不能滿足控制系統的要求時，用戶可以根據需要擴展各種I/O模塊，所能連接的擴展單元的數量和實際所能使用的I／O點數是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務時，可擴展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務。利用網絡接口，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統的硬件和軟件資源而開發和使用的一些設備，主要有編程設備、人機操作界面和網絡設備等。
所有以上這些硬件設備，都在一個統一的工業軟件平臺上編程和運行，為了更好地管理和使用這些設備，S7—200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令，方便地實現各種控制目的。
SENTRON3NE4120產品描述
SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0)
SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)
| 產品品牌名稱 | SENTRON | |
| 電流 / 在AC時 / 測定值 | A | 80 |
| 熔斷片操作等級 | aR | |
| 熔斷器系統的結構尺寸 / 根據 DIN EN 60269-1 | NH0 | |
| 供電電壓 | ||
| V | 1,000 |
| V | 250 |
| 電流開斷能力 | ||
| kA | 100 |
| 熔斷片結構 | SITOR，結構樣式 NH | |
| 標識報警器結構 | 其他 | |
| 裝入位置 | 任意，最好垂直 | |
| 氣候級別 | -20 到 +50，相對濕度為 95% 時 | |
| 環境溫度 | °C | -20…+50 |
| 交變荷載系數 (WL) | 0.9 | |
| 損耗有效功率 | W | 22 |
| 損耗的有效功率 / 電流測定值中 / AC 時 / 在熱運行狀態中 / 每個電極 | W | 22 |
| 電器設備標示 / 按照DIN EN 61346-2的 | F | |
| 電器設備標示 / 符合 DIN EN 81346-2 | F |
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產品描述
SIMATIC S7-200，CPU 224，緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，8/12 KB代碼/8 KB數據，PROFIBUS DP，可擴展
| 電源電壓 | |
| DC 24 V | 是 |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 負載電壓 L+ | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 輸入電流 | |
| 接通電流，最大值 | 12 A; 28.8 V 時 |
| 來自電源電壓 L+，最大值 | 700 mA; 110 至 700 mA，對于擴展組件輸出電流 (DC 5 V) 660 mA |
| 傳感器供電 | |
| 24 V 傳感器供電 | |
| 24 V | 是; 允許范圍：15.4 至 28.8 V |
| 短路保護 | 是; 電子的，在 280 mA 時 |
| 輸出電流，最大值 | 280 mA |
| 存儲器 | |
| 存儲器類型 | 其他 |
| 存儲器模塊數量（可選） | 1; 插拔式存儲器模塊，內容與集成 EEPROM一致，另外還可以分類存放配方、數據記錄和其它文件。 |
| 數據存儲器和程序存儲器 | |
| 數據存儲器，最大值 | 8 kbyte |
| 程序存儲器，最大值 | 12 kbyte; 8 KB，在激活運行時間編輯時 |
| 緩沖 | |
| 存在 | 是; 程序：整個程序位于集成 EEPROM 中，免維護，可通過 CPU 編程；數據：整個從PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中，免維護，DB 1 的即時數值位于 RAM 中，剩余標記、計時器、計數器等通過高效電容器免維護；可選擇用于長時間緩沖的電池 |
| 蓄電池 | |
| 緩沖器電池 | |
| 電池操作 | |
| 緩沖器時間，最大值 | 100 h; （40 °C 下至少 70 小時）；200 天（典型值）附帶可選擇的電池模塊 |
| CPU-處理時間 | |
| 對于位運算，最大值 | 0.22 μs |
| 計數器、定時器及其剩磁 | |
| S7 計數器 | |
| 數量 | 256 |
| 在帶電池的情況下保留 | |
| 可調整 | 是; 關于高效電容器或電池 |
| 下限 | 1 |
| 上限 | 256 |
| 計數范圍 | |
| 下限 | 0 |
| 上限 | 32767 |
| S7 時間 | |
| 數量 | 256 |
| 在帶電池的情況下保留 | |
| 可調整 | 是; 關于高效電容器或電池 |
| 上限 | 64 |
| 時間范圍 | |
| 下限 | 1 ms |
| 上限 | 54 min; 4 個計時器：1 ms 至 30 s；16 個計時器：10 ms 至 5 min；236 個計時器：100ms 至 54 min |
| 數據范圍及其剩磁 | |
| 標記 | |
| 數量，最大值 | 32 byte |
| 存在剩磁 | 是; M 0.0 至 M 31.7 |
| 在帶電池的情況下保留 | 0 至 255，關于高效電容器或電池，可調整 |
| 在不帶電池的情況下保留 | 0 至 112 在 EEPROM 中，可調整 |
| 硬件擴展 | |
| 擴展設備，最大值 | 7; 只能使用 S7-22x系列的擴展模塊。由于輸出電流受限，擴展模塊的使用可能受到限制。 |
| 可連接的編程設備/PC | SIMATIC PG/PC，標準 PC |
| 擴展模塊 | |
| 模擬輸入端/輸出端，最大值 | 35; 最大 28 個輸入和 7 個輸出（EM）或最大 0 個輸入和 14 個輸出（EM） |
| 數字輸入端/輸出端，最大值 | 168; 最多 94 個輸入和 74 個輸出（CPU + EM） |
| AS 接口輸入端/輸出端，最大值 | 62; AS 接口 A/B 從站 (CP 243-2) |
| 數字輸入 | |
| 數字輸入端數量 | 14 |
| m/p 讀取 | 是; 可選擇，每組 |
| 輸入電壓 | |
| 額定值，DC | 24 V |
| 對于信號“0” | 0 至 5 V |
| 對于信號“1” | 最小值 15 V |
| 輸入電流 | |
| 對于信號“1”，典型值 | 2.5 mA |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） | |
| 對于標準輸入端 | |
| 可參數化 | 是; 全部 |
| 從“0”到“1”時，最小值 | 0.2 ms |
| 從“0”到“1”時，最大值 | 12.8 ms |
| 對于報警輸入端 | |
| 可參數化 | 是; E 0.0 至 E 0.3 |
| 對于計數器/技術功能 | |
| 可參數化 | 是; （E0.0 至 E1.5）30 kHz |
| 導線長度 | |
| 屏蔽導線長度，最大值 | 500 m; 標準入口： 500 m，快速計數器： 50 m |
| 未屏蔽導線長度，最大值 | 300 m; 不用于高速信號 |
| 數字輸出 | |
| 數字輸出端數量 | 10; 晶體管 |
| 短路保護 | 否; 外部預設 |
| 感應式關閉電壓的限制 | 1 W |
| 輸出端的通斷能力 | |
| 電阻負載時的最大值 | 0.75 A |
| 照明負載時的最大值 | 5 W |
| 輸出電壓 | |
| 對于信號 “1”，最小值 | DC 20 V |
| 輸出電流 | |
| 對于信號“1”的額定值 | 750 mA |
| 針對信號“0”的剩余電流，最大值 | 10 μA |
| 電阻負載時的輸出延遲 | |
| 從 “0” 到“1”，最大值 | 15 μs; 標準輸出，最大值（A 0.2 至 A 1.1）2 μs；脈沖輸出，最大值（A 0.0 至 A0.1）2 μs |
| 從 ”1” 到“0”，最大值 | 130 μs; 標準輸出，最大值（A 0.2 至 A 1.1）10 μs；脈沖輸出，最大值（A 0.0 至 A0.1）10 μs |
| 2 個輸出端的并聯開關 | |
| 用于增加功率 | 是 |
| 開關頻率 | |
| 電阻負載的脈沖輸出端，最大值 | 20 kHz; A 0.0 至 A 0.1 |
| 輸出端的總電流（每組） | |
| 所有安裝位置 | |
| 最高可達 40 ℃，最大值 | 6 A |
| 水平安裝位置 | |
| 最高可達 55 ℃，最大值 | 6 A |
| 繼電器輸出端 | |
| 繼電器輸出端最大數量，集成 | 0 |
| 導線長度 | |
| 屏蔽導線長度，最大值 | 500 m |
| 未屏蔽導線長度，最大值 | 150 m |
| 模擬輸入 | |
| 模擬電位計數量 | 2; 模擬電位計；分辨率 8 位 |
| 傳感器 | |
| 可連接傳感器 | |
| 雙線傳感器 | 是 |
| 允許的閉路電流（雙線傳感器） 最大值 | 1 mA |
| 1. 接口 | |
| 接口類型 | 集成 RS 485 接口 |
| 物理組成 | RS 485 |
| 功能性 | |
| MPI | 是; 作為 MPI 從站，用于和 MPI主站的數據交換（S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板）；S7-200 內部CPU/CPU 通訊在 MPI 網絡中可能受限；傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s |
| PPI | 是; 附帶 PPI 協議，用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP)，S7200內部CPU/CPU通訊；傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s |
| 串行數據交換 | 是; 作為可自由編程的接口，使用附帶 ASCII協議波特率的外部設備用于串聯數據交換：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s；PC/PPI 電纜也可用作RS232/RS485 變換器 |
| MPI | |
| 傳輸速率，最小值 | 19.2 kbit/s |
| 傳輸速率，最大值 | 187.5 kbit/s |
| 集成功能 | |
| 計數器數量 | 6; 快速計數器（每 30 kHz），32位（包括符號），可用作正向或反向計數器或用于連接 2 個附帶 2 個旋轉 90°的脈沖序列的增量編碼器（最大 20 kHz（A/B）計數器）；釋放和復位輸入可參數化；當達到額定值時有中斷可能（包括任意內容的子程序的調用）；轉換計數方向等 |
| 計數頻率（計數器），最大值 | 30 kHz |
| 報警輸入端的數量 | 4; 4 個上升脈沖和/或 4 個下降脈沖 |
| 脈沖輸出端的數量 | 2; 快速輸出端，20 kHz，有中斷可能；脈沖波長和頻率可調制 |
| 極限頻率（脈沖） | 20 kHz |
| 電位隔離 | |
| 數字輸入電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是 |
| 在通道之間，分組點數 | 6 和 8 |
| 數字輸出電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是; 光電耦合器 |
| 在通道之間，分組點數 | 5 |
| 允許的電位差 | |
| 在不同電路之間 | DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間 |
| 防護等級和防護類別 | |
| IP 20 | 是 |
| 環境要求 | |
| 環境條件 | 其他環境條件：參見“自動化系統 S7-200，系統手冊” |
| 運行溫度 | |
| 水平安裝，最小值 | 0 °C |
| 水平安裝，最大值 | 55 °C |
| 垂直安裝，最小值 | 0 °C |
| 垂直安裝，最大值 | 45 °C |
| 氣壓 | |
| 允許范圍，最小值 | 860 hPa |
| 允許范圍，最大值 | 1080 hPa |
| 相對濕度 | |
| 操作，最小值 | 5 % |
| 操作，最大值 | 95 %; RH 應力強度 2 符合 IEC 1131-2 |
| 組態 | |
| 編程 | |
| 操作備用裝置 | 二進制運算、比較運算、時間運算、計數運算、時鐘運算、傳輸運算、表格運算、邏輯運算、移動和旋轉運算、轉換運算、程序控制運算、中斷和通訊運算、堆疊運算、固定點運算、浮點運算、數字功能 |
| 程序編輯 | 自由循環 (OB 1)，報警控制，時間控制（1 至 255 ms） |
| 程序組織 | 1 OB，1 DB，1 SDB 子程序有/無參數傳輸 |
| 子程序數量，最大值 | 64 |
| 編程語言 | |
| KOP | 是 |
| FUP | 是 |
| AWL | 是 |
| 技術保護 | |
| 用戶程序保護/密碼保護 | 是; 3 級密碼保護 |
| 連接技術 | |
| 插拔式 I/O 端子 | 是 |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 120.5 mm |
| 高度 | 80 mm |
| 深度 | 62 mm |
| 重量 | |
| 重量，約 | 360 g |
16通道數字模塊（2A模塊）的前連接器模塊最多可同時連接2條連接電纜或者一條2 x 16針扁平圓形護套帶狀電纜，32通道數字模塊的前連接器模塊最多可同時連接4條連接電纜或者兩條2 x 16針扁平圓形電纜。 連接模塊可通過連接電纜連接。
每個模擬模塊的前連接器模塊上最多可以連接4根屏蔽連接電纜，
送入信號作用于連接模塊或前連接器模塊。
連接信號模塊時，使用前連接器模塊而不是SIMATIC S7-400前連接器與信號模塊連接。 它有2至4針連接器，可連接連接電纜，3個電源連接端子。 有幾種型號可供選擇，分別連接數字24 V/0.5 A I/O信號，數字24 V/2 A輸出模塊和模擬I/O模塊。
西門子卡件6ES7288-5DT04-OAAO 書本型PM340
Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊（即：電源模塊+電機模塊）有兩種形式： 模塊型功率模塊PM340,裝機裝柜型功率模塊PM340
即AC-AC型變頻器
書本型PM340 功率范圍 0.12KW-90KW
裝機裝柜型PM340 功率范圍 110KW-250KW
書本型PM340
· 1個電源進線連接
· PM-IF接口用于書本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進行連接，書本型PM340同時通過一個集成的電源接口為控制單元供電
· 連接外部制動電阻的接口（PM340內部含有制動單元）
· 用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅動電路
· 2個PE連接
不帶集成濾波器的書本型PM340既可以用于接地的電源系統（TN,TT），也可以用于中性點不接地的電源系統(IT).
帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統中應用
使用集成的制動單元時，必須監控外部制動電阻的溫度
裝機裝柜型PM340
裝機裝柜型PM340提供以下標準接口
· 1個電源進線連接
· 2個直流母線連接，用于連接制動模塊等
· 3個DRIVE-CLIQ插槽
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
· 1個24V DC電源接口
· 2個PE接口
CU310控制單元可直接安裝在裝機裝柜型的PM340上。
裝機裝柜型PM340包括以下附件
· 1根DRIVE-CLIQ 電纜，用于連接CU310/SIMOTION D410
· 1根24V電纜，用于連接CU310/SIMOTION D410
· 一個安裝支架，用于安裝CU310/SIMOTION D410控制單元