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SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協調軸和循環時間較短的應用。
典型的應用領域包括：
SIMOTION D425?2 DP（左側）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側）
顯示和診斷
內置 I/O
通信
數據后備
附加接口（非數據傳輸）
通過 TB30 端子板，可使用 4 路數字量輸入、4 路數字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個 PROFINET 接口的應用：
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：
對于外部風冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠將該控制單元氣密性安裝在后部機柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式永久性地存儲保持性過程數據（有關存儲器大小，請參見技術數據）。
通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊（含電池）。
運行時軟件、用戶數據和用戶程序可保存在 CF 卡中�？刂茊卧谋３中赃^程數據也可通過系統命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVOFast 和 IPOFast）。
通過這個附加的運行層級，可以在慢速和快速總線系統上分布具有不同動態響應的電動和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時，也可實現極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴展執行系統，可以用需要較少資源的毫秒級循環時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以較高的動態響應和較短的循環時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。
通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，則會進行以下分配：
如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
PROFINET IO：
PROFIBUS DP：
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊：
USB:
例如，通過集成 USB 接口，可連接一個 USB 記憶棒，用于項目或固件升級。
SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊（電源模塊、電機模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。
注意：
電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標準長度）。
S7-200 PLC高速計數器指令的使用簡介
（1）每個高速計數器都有一個32位當前值和一個32位預置值，當前值和預設值均為帶符號的整數值。要設置高速計數器的新當前值和新預置值，必須設置控制字節（表6-7），令其第五位和第六位為1，允許更新預置值和當前值，新當前值和新預置值寫入特殊內部標志位存儲區。然后執行HSC指令，將新數值傳輸到高速計數器。當前值和預置值占用的特殊內部標志位存儲區如表1所示。
表1 HSC0-HSC5當前值和預置值占用的特殊內部標志位存儲區
| 要裝入的數值 | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 |
| 新的當前值 | SMD38 | SMD48 | SMD58 | SMD138 | SMD148 | SMD158 |
| 新的預置值 | SMD42 | SMD52 | SMD62 | SMD142 | SMD152 | SMD162 |
除控制字節以及新預設值和當前值保持字節外，還可以使用數據類型HC（高速計數器當前值）加計數器號碼（0、1、2、3、4或5）讀取每臺高速計數器的當前值。因此，讀取操作可直接讀取當前值，但只有用上述HSC指令才能執行寫入操作。
（2）執行HDEF指令之前，必須將高速計數器控制字節的位設置成需要的狀態，否則將采用默認設置。默認設置為：復位和起動輸入高電平有效，正交計數速率選擇4×模式。執行HDEF指令后，就不能再改變計數器的設置，除非CPU進入停止模式。
（3）執行HSC指令時，CPU檢查控制字節和有關的當前值和預置值。
S7-200系列 PLC的數據存儲器尋址
在S7-200PLC中所處理數據有三種，即常數、數據存貯器中的數據和數據對象中的數據。
1．常數及類型
在S7-200的指令中可以使用字節、字、雙字類型的常數，常數的類型可指定為十進制、
十六進制（6#7AB4）、二進制（2#10001100）或ASCII字符（‘SIMATIC’）。PLC不支持數據類型的處理和檢查，因此在有些指令隱含規定字符類型的條件下，必須注意輸入數據的格式。
2．數據存貯器的尋址
（1）數據地址的一般格式 數據地址一般由二個部分組成，格式為：Aal.a2。其中：A區域代碼（I，Q，M，SM，V），al字節首址，a2位地址（0~7）。例如I10.1表示該數據在I存儲區10號地址的第1位。
（2）數據類型符的使用 在使用以字節、字或雙字類型的數據時，除非所用指令已隱含有規定的類型外，一般都應使用數據類型符來指明所取數據的類型。數據類型符共有三個，即B（字節），W（字）和D（雙字），它的位置應緊跟在數據區域地址符后面。例如對變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個地址，在使用不同的數據類型后，所取出數據占用的內存量是不同的。
3．數據對象的尋址
數據對象的地址基本格式為：An，其中A為該數據對象所在的區域地址。A共有6種：T（定時器），C（計數器），HC（高速計數器），AC（累加器），AIW（模擬量輸入），AQW（模擬量輸出）。
6ES7953-8LJ20-0AA0存儲卡產品描述
SIMATICS7，微型存儲卡P.S7300/C7/ET20 0， 3.3VNFLASH，512KB
MC(存儲卡)
MC 用于有 MC 插槽的老 S7-300 CPU。
尺寸：57mm x 45mm x 7mm
MMC(微存儲卡)
對于所有當前的 S7-300 CPU，MMC 是 CPU 運行時所必需的。
尺寸：32mm x 24 mm x 1mm
6ES7953-8LG20-0AA0產品描述
SIMATIC S7, MICRO MEMORY CARD FOR S7-300/C7/ET 200, 3.3 V NFLASH, 128 KBYTES
介紹SIMATIC S7、微型記憶卡S7 - 300 / C7 /等200年,3.3 V NFLASH,128 kb
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 314 用于對處理能力和響應速度有很高要求的場合。通過其工作存儲器，該CPU也適用于中等規模的應用。 CPU 314 安裝有： CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC) CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結構外，它還可用于分布式自動化結構。 它在 SIMATIC S7-300 中經常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設備（DP從站）。 它已經依照量化框架作了，以便使用 SIMATIC 工程工具，如： 另外，CPU 為采用軟件來實現一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺，例如： 通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現擴展過程診斷。 CPU 315-2 DP 安裝有：
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns，每個浮點預算的時間為 0.59 μs。
與執行相關的程序段的 128 KB 高速 RAM（相當于約 42 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（最大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
多達 32 個模塊，（4排結構）
集成的 MPI 接口最多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立最多16個CPU組成的簡單網絡。
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns，每個浮點預算的時間為 0.45 μs。
與執行程序段相關的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（最大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
多達 32 個模塊，（4排結構）
集成的 MPI 接口最多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立最多16個CPU組成的簡單網絡。
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。它提高了 DP V1 標準從站的診斷和參數化能力。
S7-200的工作過程和CPU的工作模式
1) S7-200在掃描循環中完成一系列任務。任務循環執行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中，S7-200主要執行下列五個部分的操作：
（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態，并存入輸入映像寄存器中。
（Ⅱ）執行程序：CPU根據這些輸入信號控制相應邏輯，當程序執行時刷新相關數據。程序執行后，S7-200將程序邏輯結果寫到輸出映像寄存器中。
（Ⅲ）處理通訊請求：S7-200執行通訊處理。
（Ⅳ）執行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲
器和擴展模塊是否工作正常
（Ⅴ）寫輸出：在程序結束時，S7-200將數據從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，最后復制到物理輸出點，驅動外部負載。
（2）、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有兩種操作模式：停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態燈可以顯示當前的操作模式。
在停止模式下，S7--200不執行程序，您可以下載程序和CPU組態。在運行模式下，S7-200將運行程序。
S7-200提供一個方式開關來改變操作模式。您可以用方式開關（位于S7-200前蓋下面）手動選擇操作模式：當方式開關撥在停止模式，停止程序執行；當方式開關撥在運行模式，啟動程序的執行；也可以將方式開關撥在TERM（終端）（暫態）模式，允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式，即停止模式或運行模式。
如果方式開關打在STOP或者TERM模式，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關打在RUN模式，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會進入RUN模式。