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S7-200數據長度和數值范圍
S7-200 尋址時,可以使用不同的數據長度。不同的數據長度表示的數值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數據長度。
S7-200系列在存儲單元所存放的數據類型有布爾型( BOOL)、整數型( INT )、實數型和字符串型四種。數據長度和數值范圍如表6所列。
表1 數據長度和數值范圍
數據類型 | 數據長度 | ||
字節 (8位值) | 字 (16位值) | 雙字 ( 32位值) | |
無符號整數 | 0~255 | 0~65535 | 0~4294967295 |
有符號整數 | -128~+127 | -32768~+32767 | -217483648~+2147483647 |
實數IEEE32位 |
|
| +1.175495E-38~+3.402823E+ |
● 實數的格式
實數(浮點數)由32位單精度數表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。實數按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數精確到小數點后第六位。因而當使用一個浮點數常數時,最多可以指定到小數點后第六位。
● 實數運算的精度
在計算中涉及到非常大和非常小的數,則有可能導致計算結果不精確。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符,每個字符以字節的形式存儲。字符串的第一個字節定義了字符串的長度,也就是字符的個數。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節,一個字符串的最大長度為255個字節。而一個字符串常量的最大長度為126字節。
● 布爾型數據(0或1)。
● S7-200CPU不支持數據類型檢測
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數,同時也可以在異或指令中將VW100中的數據當作無符號的二進制數。
● S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進行數據制式及表達方式的變換。
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
CPU 317F-2 DP 允許對設備實施故障安全型自動化系統,以滿足提高的安全要求(特別是制造自動化方面的安全要求)。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關的應用。
基于 PROFIsafe 行規執行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。
CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)。
CPU 317F-2 DP 安裝有:
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關的應用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實現。通過PROFIBUS DP,使用PROFIsafe實現安全相關的通訊。
CPU 319F-3 PN/DP是最快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴展自動化任務以及具有嚴格的安全要求的工廠使用。
可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標準PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。
帶故障安全I/O模塊的分布式I/O設備可以通過三個內置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關的應用。
無需其他組件,通過CPU的內置通訊選件就可以實現網絡自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。
CPU 319F-3 PN/DP 特性:
西門子PLC高速計數器的控制字和狀態字介紹
. 控制字節 定義了計數器和工作模式之后,還要設置高速計數器的有關控制字節。每個高速計數器均有一個控制字節,它決定了計數器的計數允許或禁用,方向控制(僅限模式0、1和2)或對所有其他模式的初始化計數方向,裝入當前值和預置值?刂谱止澝總控制位的說明如表7所示。 每個高速計數器都有一個狀態字節,狀態位表示當前計數方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數器狀態字節的狀態位如表8所示。狀態字節的0-4位不用。監控高速計數器狀態的目的是使外部事件產生中斷,以完成重要的操作。 表7 HSC的控制字節 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 說明 SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM147.0 復位有效電平控制: 0=復位信號高電平有效;1=低電平有效 SM47.1 SM57.1 起動有效電平控制: 0=起動信號高電平有效;1=低電平有效 SM37.2. SM47.2 SM57.2 SM147.2 正交計數器計數速率選擇: 0=4×計數速率;1=1×計數速率 SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 計數方向控制位: 0 = 減計數1 = 加計數 SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4 向HSC寫入計數方向: 0 = 無更新1 = 更新計數方向 SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 向HSC寫入新預置值: 0 = 無更新1 = 更新預置值 SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 向HSC寫入新當前值: 0 = 無更新1 = 更新當前值 SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 HSC允許: 0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC 表8 高速計數器狀態字節的狀態位 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 說明 SM36.5 SM46.5 SM56.5 SM136.5 SM146.5 SM156.5 當前計數方向狀態位: 0 = 減計數;1 = 加計數 SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM136.6 SM146.6 SM156.6 當前值等于預設值狀態位: 0 = 不相等;1 = 等于 SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM136.7 SM146.7 SM156.7 當前值大于預設值狀態位: 0 = 小于或等于;1 = 大于 2. 狀態字節
6ED 1052-1MD00-0BA6 | LOGO! 12/24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展 |
6ED 1052-1CC00-0BA6 | LOGO! 24,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展 |
6ED 1052-1HB00-0BA6 | LOGO! 24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24 VDC/24 VDC/繼電器,8 DI/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外的 24V AC/DC 模塊進行擴展 |
6ED 1052-1FB00-0BA6 | LOGO! 230RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進行擴展 |
6ED 1052-2MD00-0BA6 | LOGO! 12/24RCO,邏輯模塊,PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展 |
6ED 1052-2CC00-0BA6 | LOGO! 24O,邏輯模塊,不帶顯示器,PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展 |
6ED 1052-2HB00-0BA6 | LOGO! 24RCO (AC),邏輯模塊,PU/I/O:24V DC/24V DC/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展 |
6ED 1052-2FB00-0BA6 | LOGO! 230RCO,邏輯模塊,PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進行擴展 |
6ED 1055-1MB00-0BA1 | LOGO!DM8 12/24RC |
6ED 1055-1CB00-0BA0 | LOGO!DM8 24 |
6ED 1055-1HB00-0BA0 | LOGO!DM8 24R |
6ED 1055-1FB00-0BA1 | LOGO!DM8 230R |
6ED 1055-1CB10-0BA0 | LOGO!DM16 24 |
6ED 1055-1NB10-0BA0 | LOGO!DM16 24R |
6ED 1055-1FB10-0BA0 | LOGO!DM16 230R |
6ED 1055-1MA00-0BA0 | LOGO!AM2 |
6ED 1055-1MD00-0BA0 | LOGO!AM2 PT100 |
6ED 1055-1MM00-0BA1 | LOGO!AM2 AQ |
6ED 1057-1AA00-0BA0 | LOGO PC電纜 |
6ED 1056-5CA00-0BA0 | 程序模塊(棕色卡) |
6ED 1056-1DA00-0BA0 | LOGO! 存儲卡 |
6ED 1056-6XA00-0BA0 | LOGO! 電池卡,實時時鐘緩沖最長 2 年 |
6ED 1056-7DA00-0BA0 | LOGO! 存儲器/電池卡,LOGO! 程序的復制和/或知識保護,實時時鐘緩沖最長 2 年 |
什么是編址 S7-200的編址方法
該指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 1 所示。 表 1 乘法指令的要素 指令名稱 助記符 指令代碼位數 操作數范圍 程序步 S1(.) S2(.) D(.) 乘法 MUL MUL(P) FNC22 (16/32) K 、 H KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z KnY 、KnM 、KnS T 、 C、 D 、V 、 Z MUL 、MULP…7 步 DMUL 、DMULP…13 步 MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進制數相乘,結果送到指定的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖1 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。 圖 1 乘法指令使用說明 當為 16 位運算,執行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D0]x[D2] → [D5 , D4] 。源操作數是 16 位,目標操作數是 32 位。當 [D0]=8 , [D2]=9 時, [D5 , D4]=72 。最高位為符號位, 0 為正, 1 為負。 當為 32 位運算,執行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數是 32 位,目標操作數是 64 位。當 [D1 、 D0]=238 , [D3 、 D2]=189 時, [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ,最高位為符號位, 0 為正, 1 為負。 如將位組合元件用于目標操作數時,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結果,不能得到高位 32 位的結果。這時,應將數據移入字元件再進行計算。 用字元件時,也不可能監視 64 位數據,只能通過監視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標元件。
S7-200的工作過程和CPU的工作模式
1) S7-200在掃描循環中完成一系列任務。任務循環執行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中,S7-200主要執行下列五個部分的操作:
(Ⅰ)讀輸入:S7-200從輸入單元讀取輸入狀態,并存入輸入映像寄存器中。
(Ⅱ)執行程序:CPU根據這些輸入信號控制相應邏輯,當程序執行時刷新相關數據。程序執行后,S7-200將程序邏輯結果寫到輸出映像寄存器中。
(Ⅲ)處理通訊請求:S7-200執行通訊處理。
(Ⅳ)執行CPU自診斷:S7-200檢查固件、程序存儲
器和擴展模塊是否工作正常
(Ⅴ)寫輸出:在程序結束時,S7-200將數據從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器,最后復制到物理輸出點,驅動外部負載。
(2)、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有兩種操作模式:停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態燈可以顯示當前的操作模式。
在停止模式下,S7--200不執行程序,您可以下載程序和CPU組態。在運行模式下,S7-200將運行程序。
S7-200提供一個方式開關來改變操作模式。您可以用方式開關(位于S7-200前蓋下面)手動選擇操作模式:當方式開關撥在停止模式,停止程序執行;當方式開關撥在運行模式,啟動程序的執行;也可以將方式開關撥在TERM(終端)(暫態)模式,允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式,即停止模式或運行模式。
如果方式開關打在STOP或者TERM模式,且電源狀態發生變化,則當電源恢復時,CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關打在RUN模式,且電源狀態發生變化,則當電源恢復時,CPU會進入RUN模式。