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西門子PLC高速計數器的控制字和狀態字介紹
. 控制字節 定義了計數器和工作模式之后,還要設置高速計數器的有關控制字節。每個高速計數器均有一個控制字節,它決定了計數器的計數允許或禁用,方向控制(僅限模式0、1和2)或對所有其他模式的初始化計數方向,裝入當前值和預置值?刂谱止澝總控制位的說明如表7所示。 每個高速計數器都有一個狀態字節,狀態位表示當前計數方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數器狀態字節的狀態位如表8所示。狀態字節的0-4位不用。監控高速計數器狀態的目的是使外部事件產生中斷,以完成重要的操作。 表7 HSC的控制字節 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 說明 SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM147.0 復位有效電平控制: 0=復位信號高電平有效;1=低電平有效 SM47.1 SM57.1 起動有效電平控制: 0=起動信號高電平有效;1=低電平有效 SM37.2. SM47.2 SM57.2 SM147.2 正交計數器計數速率選擇: 0=4×計數速率;1=1×計數速率 SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 計數方向控制位: 0 = 減計數1 = 加計數 SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4 向HSC寫入計數方向: 0 = 無更新1 = 更新計數方向 SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 向HSC寫入新預置值: 0 = 無更新1 = 更新預置值 SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 向HSC寫入新當前值: 0 = 無更新1 = 更新當前值 SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 HSC允許: 0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC 表8 高速計數器狀態字節的狀態位 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 說明 SM36.5 SM46.5 SM56.5 SM136.5 SM146.5 SM156.5 當前計數方向狀態位: 0 = 減計數;1 = 加計數 SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM136.6 SM146.6 SM156.6 當前值等于預設值狀態位: 0 = 不相等;1 = 等于 SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM136.7 SM146.7 SM156.7 當前值大于預設值狀態位: 0 = 小于或等于;1 = 大于 2. 狀態字節
數字量輸入模塊具有下列機械特性:
具有8、16、32或64通道的模塊。
數字量輸入模塊將來自過程的外部數字信號電平轉換成控制器的內部信號電平(邏輯“0”或“1”)。
多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號:
除了經濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:
特殊模塊還可處理過程工程,例如支持 NAMUR 標準。
數字量輸出模塊具有下列機械特性:
具有8、16、32或64通道的模塊。
數字量輸出模塊將控制器的內部信號電平(邏輯“0”或“1”)轉換成過程所需的外部信號電平。
多種輸出電壓,可支持輸出不同的過程信號:
除了經濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:
現貨6ES7288-1CR60-0AA0S7-200系列 PLC的存儲器空間
S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數據空間和參數空間。
1.程序空間
該空間主要用于存放用戶應用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區與內置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。
2.數據空間
該空間的主要部分用于存放工作數據稱為數據存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數據對象。
(1)數據存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(輸出映象存儲區Q),內部標志位存儲器(M)又稱內部輔助繼電器,特殊標志位存儲器(SM)。除特殊標志位外,其他部分都能以位、字節、和雙字的格式自由讀取或寫入。
變量存儲器(V)是保存程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果,所有的V存儲器都可以存儲在永久存儲器區內,其內容可在與EEPROM或編程設備雙向傳送。
輸入映象存儲器(I)是以字節為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數字量輸入結點。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結點采樣,并把采樣結果送入輸入映象存儲器。PLC在執行用戶程序過程中,不再理會輸入結點的狀態,它所處理的數據為輸入映象存儲器中的值。
輸出映象存儲器(Q)是以字節為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數字輸出量結點。PLC在執行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結點。使用映象寄存器優點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執行階段凍結所有輸入值;②在程序執行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統能獲得更好穩定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節、雙字進行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。
內部標志位(M)又稱內部線圈(內部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內部標志位容量根據CPU型號不同而不同。
特殊標志位(SM)用來存儲系統的狀態變量和有關控制信息,特殊標志位分為只讀區和可寫區,具體劃分隨CPU不同而不同。
(2)數據對象 數據對象包括定時器、計數器、高速計數器、累加器、模擬量輸入/輸出。
定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器,但它的精度更高,定時精度分為lms,10ms和100ms三種,根據精度需要由編程者選用。定時器的數量根據CPU型號不同。
計數器的計數脈沖由外部輸入,計數脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計數的方式有累加1和累減1兩種方式。計數器的個數同各CPU的定時器個數。
高速計數器與一般計數器不同之處在于,計數脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz,計數容量大,一般計數器為16位,而高速計數器為32位,一般計數器可讀可寫,而高速計數器一般只能作讀操作。
在S7-200CPU中有4個32位累加器,即AC0~AC3,用它可把參數傳給子程序或任何帶參數的指令和指令塊。此外,PLC在響應外部或內部的中斷請求而調用中斷程序時,累加器中的數據是不會丟失的,即PLC會將其中的內容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執行完返回時,將自動從堆棧中彈出原先的內容,以恢復中斷前累加器的內容。但應注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數傳遞。
模擬量輸入/輸出可實現模擬量的A/D和D/A轉換,而PLC所處理的是其中的數字量。
3.參數空間
用于存放有關PLC組態參數的區域,如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區、軟件濾波、強制操作的設定信息等,存貯器為EEPROM。