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SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驅動器在為機械控制領域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©，整個驅動系統可以分布地安裝在機器內或機器旁邊，還可以采用該系統的不同型號，將集中式和分布式控制單元有機結合，從而驅動布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元，完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。
---- 使用該驅動技術的分布式結構，可以實現更大的機器布局設計靈活性。只需額外布置幾根驅動軸，即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅動單元，更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化�，F場調試時間也有顯著縮短，因為這些模塊可以事先調試完畢。另外，盡管實現了更為廣泛的標準化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驅動器，仍能通過組合不同的模塊，很容易地構建極為個性化的解決方案。
---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅動單元最適合應用于包裝業、木材加工業、玻璃加工業、印刷業和塑料工業中的加工機械，尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。
SIMODRIVE POSMO A
---- 從設計方面，SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上，其典型應用包括產品規格的調整、終點擋板和閥門的調整等，通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調試時間和過程變量的自動設置，SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業合理化標準。在功能范圍方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值)，SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個絕對值位置編碼器使用。這就意味著，一旦它獲得一個基準值，它就會保持其位置并繼續采用該基準值，即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機，可以選擇不同的減速比。但是，即使沒有齒輪傳動裝置， SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅動任務。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一種簡便易用的調試工具-可以最多編程27個進給程序段。在編程之后， 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動，并且還可進行編輯。
---- 突出特性
通過通訊總線和電源總線的有機統一，簡化了機械結構。
通過簡單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS DP環境中。
通過兩個可編程輸入或輸出的端子，即可直接集成驅動相關過程信號。例如機械端子或BERO信號。
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環境中的配置。
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念，即聯合通訊、配置和數據管理。
采用SimoCom A，一種直觀用戶友好的調試工具，系統調試極其容易。
使用帶有集成PROFIBUS地址開關和端接電阻的插入式連接蓋，無需斷開接線，即可更換單元。
通過故障/準備就緒指示燈，進行現場的故障診斷。
通過PROFIBUS DP進行故障診斷。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 從設計上，SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅動系統的伺服驅動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元，可使用獨立的模塊化功能單元直接在現場進行控制和驅動任務。
---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優點是可以實現直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可以將電能回饋到電網中去。
---- 功能范圍
轉速或轉矩的控制與定位。
標準PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環數據交換。
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。
帶有絕對值編碼器的集成測量系統。
突出特性
通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅動相關過程信號。
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。
通過Drive ES進行工程調試，符合全集成自動化理念，即聯合通訊、配置和數據管理。
采用存儲卡設計，模板更換極為便捷(無需復位)。
通過SIMATIC系統采用Drive ES，進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 從設計上，SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅動系統的閉環控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65)，該伺服系統可以近電機安裝。
---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA，電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD，電源總線通過直流供電系統從電源模板直接供電。其優點是可保證直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可回饋電能。
---- 功能范圍
速度或轉矩控制或定位。
標準PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環數據交換。
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。
靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。
高分辨率測量系統接口，用于電機測量系統，以及直接測量系統(作為選件)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅動相關過程信號。
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。
采用存儲卡設計，模板更換極為便捷(無需復位)。
通過Drive ES進行工程調試，符合全集成自動化理念，即聯合通訊、配置和數據管理。
通過SIMATIC 系統采用Drive ES，進行遠程診斷。
---- 由于其單元的緊湊結構和直接運行式的設計，顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，實際均與電機集成在一起。同時，借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A，調試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES，這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環境中：即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅動器進行配置合參數設置，那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每個驅動裝置的調試和診斷都可即刻完成。
智能的分散化有助于極大地提高工廠設備的靈活性，從而成為一個決定性競爭因素。通過擴大聯網，可將現場級的獨立智能單元集成到系統范圍的通信系統中。SIMATIC ET 200 I/O 系統可用集成式智能控制器進行擴展。這樣就產生了分布式控制器。
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內，需要單獨訂購。
CPU 1510SP-1 PN 是經濟型入門級 CPU，用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機，這樣就可以在系統中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲，并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。
作為智能設備使用時，CPU 1510SP-1 PN 可實現在本地對過程數據進行分布式預處理，并且僅將實際需要的信息傳輸到上位控制器。這樣做有以下優勢：
CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍繼續運行。
位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統和 CPU 1510SP-1 PN 可實現面向功能的站設計。
另外，CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
288-2DR08-0AA0SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹
概述 本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計數器，可以從0計到255，這要取決于輸入10.0的狀態。如果將輸入10.0置為1，則程序減計數;如果將輸入10.0置為0，則程序加計數。 如果輸入10.0的狀態改變，則將立即激活輸入/輸出中斷程序，中斷程序0或1分別將有儲器位M0.0置成1或0。 例圖 程序框圖 程序和注解 本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例，計數器從0計到255。如果輸入10.0為0，則程序加計數;如果輸入10.0為1，則程序減計數。 本程序包括以下三個程序: Main (主程序) 初始化和計數 INT0 (中斷程序0) 輸入10.0為1時，減計數。 INT1 (中斷程序1) 輸入10.0為0時，加計數。 本程序長度為32個字 //標題:事件中斷 //********主程序********* //主程序包括初始化程序和計數程序。 //計數器的存儲器標志位M0.0的0或1狀態，決定計數方向為加或減計數。 //當輸入10.0山0變為1時，產生中斷事件0，激活中斷程序0 (INT0)。 //中斷程序0將存儲器位M0.0置成1，導致主程序減計數。 //當輸入10.0山1變為0時，產生中斷事件1，激活中斷程序1 (INT1)。 //中斷程序1將存儲器位M0.0置成0，導致主程序加計數。 //主程序 LD MOVB ENI ATCH ATCH LDN AB>= A EU INCW SM0.1 +0, AC0 +0, 0 +1，1 M0.0 16#FE, ACO SM0.5 AC0 //僅首次掃描時，SM0.1才為1，進行以下初始化 //將計數累加器ACO清Oa //允許中斷。 //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0 //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1 //如果存儲器的標志位M 0.0為0狀態 //且計數累加器ACO的當前計數值小于或等于254 //且0.5秒脈沖 //且上升沿 //那么計算累加器ACO加1 LD AB<= A EU DECW M0.0 16#1，AC0 SM0.5 ACO //如果存儲器的標志位M 0.0為1狀態 //且計數累加器ACO的當前計數值大于或等于 //且0.5秒脈沖 //且上升沿 //那么計算器累加器ACO減1 LD MOVB MEND SM0.0 AC0, QB0 // SM0.0總是1。 //在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當前計數值。 //主程序結束。 //******中斷程序0****** //事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成 //此情況下程序減計數。 // INT 0 //中斷事件0減計數。 S M0.0,1 //將存儲器的標志位M0.0置成 RETI //中斷程序0結束。 //******中斷程序1****** //事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa //此情況下程序增計數。 INT 1 R M0.0,1 RETI //中斷事件1加計數。 //將存儲器的標志位M0.0置成O。 //中斷程序1結束。 請參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊的6.2節“中斷指令”，為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。 
功能模塊使 CPU 減輕了計數、定位和控制等工作負荷
模板的種類
| 功能模塊 | |
| 計數 | FM 350-1計數器模塊 |
| FM 350-2計數器模塊 | |
| 定位 | |
| FM 351 定位模塊 |
| FM 353 定位模塊 |
| FM 354 定位模塊 |
| 位置和路徑控制 | FM 357-2 定位和路徑控制模塊1) |
| SSI 位置檢測 | SM 338 POS 輸入模板 |
| 電子凸輪控制 | FM 352 電子凸輪控制器 |
| 高速邏輯運算 | FM 352-5 高速布爾處理器 |
| Controlling 組件 | FM 355 控制器模板 |
| FM 355-2 溫度控制模塊 | |
| 稱重和比例控制 | SIWAREX |
SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊：
數字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的數字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數字量傳感器和執行器。
使用數字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點：
數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性：
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括：
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時，可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。
方便用戶接線
裝置單元通過連接器連接。當首次連接模塊時，編碼設備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動