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| 6SE7016-1TA61 | 6.1A 2.2KW | |
| 6SE7018-0TA61 | 8.0A 3.0KW | |
| 6SE7021-0TA61 | 10.2A 4.0KW | |
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| 6SE7022-6TC61 | 25.5A 11.0KW | |
| 6SE7023-4TC61 | 34.0A 15.0KW | |
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| 6SE7024-7TD61 | 47.0A 22.0KW | |
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| 6SE7031-2TF60 | 124.0A 55.0KW | |
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| 6SE7032-1TG60 | 210.0A 110.0KW | |
| 6SE7032-6TG60 | 260.0A 132.0KW | |
| 6SE7033-2TG60 | 315.0A 160.0KW | |
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| 6SE7037-0TJ60 | 690.0A 400.0KW | |
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元，適用于各行各業，各種場合中的檢測，監測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進，伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這 個功能。
首先，確定使用哪個端口來發脈沖，如采用Q0.0發脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數存放在SMD72中，
下面是控制字節的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新，1=更新脈沖數
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
啟動高速計數功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率
SM37.3 SM47.3 計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序 如下：
同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。
| 6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路開關量輸入 24VDC 標準 （5塊） |
| 6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路開關量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路開關量輸入 24VDC 標準 （5塊） |
| 6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路開關量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路開關量源輸入 24VDC 標準 （5塊） |
| 6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個 |
| 6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路開關量輸入 120VAC （5塊） |
| 6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路開關量輸入 230VAC （5塊） |
| 6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個 |
| 開關量輸出模板 | |
| 6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊） |
| 6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路開關量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊） |
| 6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊） |
| 6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A，每包裝5個 |
| 6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A，每包裝5個 |
| 6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路開關量輸出 24VDC 2A 標準 （5塊） |
| 6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路開關量輸出 交流120/230V，每包裝5個 |
| 6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊） |
| 6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊） |
| 模擬量輸入模板 | |
| 6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號 標準 |
| 6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS |
| 6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位) |
| 6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 標準 2線制 |
| 6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS， |
| 6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 標準 4線制 |
| 6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS |
| 6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制 |
| 6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號 |
| 6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 熱電偶信號 |
| 6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內部溫度補償 |
| 6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內部補償 |
| 模擬量輸出模板 | |
| 6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號 標準 |
| 6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電流信號 標準 |
| 6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位) |
| 6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位) |
| 功能模板 | |
| 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1個計數器24V/100KHZ |
| 6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 絕對位置檢測模板 |
| 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse width modulation, timer) |
| 6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步進電機模板 |
| 6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
| 6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS |
| 6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 |
| 6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個 |
| 端子模塊 | |
| 6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子 |
| 6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子 |
| 6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 |
| 附件 | |
| 6ES7 193-4GA00-0AA0 | 終端模塊TM-P和TM-E，電源導軌 3 x 10 MM,每包5個 |
| 6ES7 193-4GB00-0AA0 | 終端元件，用于絞線屏蔽與電源導軌的連接，每包5個 |
S7-200系列 PLC的數據存儲器尋址
在S7-200PLC中所處理數據有三種，即常數、數據存貯器中的數據和數據對象中的數據。
1．常數及類型
在S7-200的指令中可以使用字節、字、雙字類型的常數，常數的類型可指定為十進制、
十六進制（6#7AB4）、二進制（2#10001100）或ASCII字符（‘SIMATIC’）。PLC不支持數據類型的處理和檢查，因此在有些指令隱含規定字符類型的條件下，必須注意輸入數據的格式。
2．數據存貯器的尋址
（1）數據地址的一般格式 數據地址一般由二個部分組成，格式為：Aal.a2。其中：A區域代碼（I，Q，M，SM，V），al字節首址，a2位地址（0~7）。例如I10.1表示該數據在I存儲區10號地址的第1位。
（2）數據類型符的使用 在使用以字節、字或雙字類型的數據時，除非所用指令已隱含有規定的類型外，一般都應使用數據類型符來指明所取數據的類型。數據類型符共有三個，即B（字節），W（字）和D（雙字），它的位置應緊跟在數據區域地址符后面。例如對變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個地址，在使用不同的數據類型后，所取出數據占用的內存量是不同的。
3．數據對象的尋址
數據對象的地址基本格式為：An，其中A為該數據對象所在的區域地址。A共有6種：T（定時器），C（計數器），HC（高速計數器），AC（累加器），AIW（模擬量輸入），AQW（模擬量輸出）。
基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實現高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口，實現聯網簡便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態和編程。工程組態效率高，而且，隨著應用復雜性的增加，還可方便地轉為使用高級型控制器。
SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環和閉環控制任務。
由于具有模塊化的緊湊型設計，同時又具有高性能，SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網絡中以及分布式結構內的復雜自動化任務。
S7-1200 在先前出于經濟原因而開發專用電子裝置的領域中日益得到應用。
例如，應用的例子包括：
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：
機械特性
設備特性
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制：
PROFINET 接口
通過集成 PROFINET 接口，可與以下設備通信：
支持以下協議：
可連接以下設備：
在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
通過 CSM 1277 以太網交換機連接多臺設備
點到點接口，可自由編程的接口模式
通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數據傳輸。采用面向位的用戶特定通信協議（例如，ASCII 協議、USS 或 Modbus）。
可以連接任何具有串行接口的終端設備，如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。
在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實現點到點連接
SIMOTION D 最適用于單軸和高性能多軸組合系統的模塊化機器概念的實施：
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環境條件下使用（例如，在有毒環境中）。
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計
以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統：
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進行連接。
為了創建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。
以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統：
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。
注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。
SIMOTION D可擴展出下列I/O：