衡南柳工沒力挖機專業維修售后公司

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具體接線情況如表41所示，接線完成結果如圖43所示。哈爾濱工業大學工學碩士學位論文根據上述分析綜述，可以完成挖掘機工裝軌跡控制系統各部件的搭建，實驗室挖掘機實驗平臺整體圖如圖44所示：圖44軌跡控制實驗平臺412挖掘機工裝軌跡控制實驗調試檢驗及注意事項為了確保實驗的準確性與安全性，在完成工裝軌跡控制系統各部件的搭建后，還需要進行相關調試檢驗。具體包括以下幾點：(l)檢測PCI8333數據采集卡輸出控制電壓的準確性。本課題輸出電壓范圍為O～IOV，在實驗程序設置好的情況下，分別選取OV和IOV兩種情況，用萬用表檢測數據采集卡的實際輸出電壓，實際采集結果與理論值相差小于05V，誤差影響可忽略不計。(2)檢測動臂、斗桿手動換向閥操縱桿活動的靈活性。通過實際操縱手動換向閥，可以知道其操縱桿可靈活換向。(3)檢測挖掘機液壓油路及工作裝置各油缸的密封性。

該鉆機1991年年底投入銅陵長江人橋使用，1992年通過建設部鑒定，此后又在廣東虎門人橋、福建廈門海滄人橋、南京長江：橋、湖北荊沙長江人橋、浙江錢塘江三橋等國家重人T乖Lf使川，岡其效率高、T作平穩而受到施T單位一致好評，并榮捩建設部科技進步：等獎和國家級新產品獎。岡此，設汁適用可靠的液壓系統，對保證鉆機的使用性能至關熏要。利川國內外先進技術和成功經驗，結合我困困情和鉆機的具體使川要求。力求簡單和適1，爆ii’能地利川最少的液壓元件來實現鉆機所具符的符種動作。這樣，能夠降低故障發生概率，提高能蚺利用率和鉆機的可靠性，降低：人勞動強度。

期間也完成了對實驗室現有挖掘機實驗設備的維護與調試。哈爾濱工業大學工學碩士學位論文結{≥液壓挖掘機工作裝置的動力學及控制系統分析一直是工程機械領域專家的研究重點，并取得了不少成果，但是將液壓挖掘機工作裝置的動力學和控制系統分析結合起來的就很少了，本文主要開展了的研究及成果如下：(1)完成了液壓挖掘機工作裝置理論模型動力學方程的建立及其虛擬樣機的建立，并對之進行了動力學仿真研究。根據多體動力學中的KaneHuston方法對液壓挖掘機工作裝置進行了動力學建模，得到液壓挖掘機工作裝置的動力學普遍方程；采用Pro/E和ADAMS完成了液壓挖掘機的虛擬樣機的建立，并在ADAMS中進行了相關動力學仿真分析；并分別對動力學普遍方程與虛擬樣機模型進行了相關逆問題的求解，得到動臂、斗桿的轉角變化曲線，二者相互對比，驗證了彼此模型建立的正確性。

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