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是轉速范嘲要求寬，徑向迂寸小，軸l陽1i受限制的場介，用雙斜盤軸向柱塞式馬達；當傳遞轉矩人，低速穩定性要求高，采用內曲線多作用徑陽柱（球）寨馬達。2QM6263B低速人扭矩馬達采用鋼球代替了般內Iln線液胍馬達所用的滾輪和橫梁，閃而結構簡單，T作可靠，體秋和重景顯著減小，耐沖擊，調速范吲寬，改變進入液壓馬達的流最即llr改變轉速，實現無線變速的H的；1弓達同時又具有兩級變景，而訂級變景是通過改變配流軸中變速閥閥芯位置來實現的，岡而兼顧有級調速和無級調速的優點，具有更人的適應性（土汕路系統液壓原理14如圖2所示）。由于KP3500犁全液抓鉆機設計鉆孔n徑35m，孔深120m，整個鉆具重景達數一mli，如果利用鋼絲繩一滑輪倍增機構，游動滑車組結構復雜，單繩起重景人，還要增設卷場，剎車等附加裝置：而深孔轉撇鉆機鉆進時上要是在減壓T況下T作，其鉆壓和進給速度的調節要人T通過升降機制動器和鋼純滑車系統來實現，人T調節精度低，同時容易引起精神I：和體力上的疲勞，增強：人勞動強庋。岡此，利用液壓缸代替卷揚機丁I降鉆具，升降系統和進給系統俞一，1i儀起暈撾人，速度快，升降半穩，還可以在必要時進行加爪鉆進。進給系統是鉆機的重要組成部分，f接影響鉆進效率、質罱和鉆機的功率消耗。

(2)注意挖掘機工作裝置初始位置的設定，不論是程序上還是實際實驗臺，在進行一次新的挖掘的時候都要進行初始位置設定。(3)在進行控制實驗的整個過程中，要保持動臂回路、4桿回路的手動換向閥是完全打開的。(4)在進行挖掘機操縱的時候，要時刻注意動臂的轉角范圍，一旦超過則動臂會反向傾倒，不僅會砸壞實驗臺，而且可能造成人員危險。(5)在完成實驗后，要將工作裝置各缸回縮，將動臂放下，但注意不要絕對完全回縮，以免下次用的時候發生油缸抱死的現象。(6)完成實驗后，首先給電液比例放大器斷電，之后是光電編碼器斷電，最后變頻器停止工作，關閉所有電源開關。

該鉆機1991年年底投入銅陵長江人橋使用，1992年通過建設部鑒定，此后又在廣東虎門人橋、福建廈門海滄人橋、南京長江：橋、湖北荊沙長江人橋、浙江錢塘江三橋等國家重人T乖Lf使川，岡其效率高、T作平穩而受到施T單位一致好評，并榮捩建設部科技進步：等獎和國家級新產品獎。岡此，設汁適用可靠的液壓系統，對保證鉆機的使用性能至關熏要。利川國內外先進技術和成功經驗，結合我困困情和鉆機的具體使川要求。力求簡單和適1，爆ii’能地利川最少的液壓元件來實現鉆機所具符的符種動作。這樣，能夠降低故障發生概率，提高能蚺利用率和鉆機的可靠性，降低：人勞動強度。

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