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近年來，韓國相關學者將挖掘機的研究方向轉向了遠程遙控、自主規劃等方面29；慶尚大學相關學者基于遙控車的靈感研發了一套遙控系統，該遙控系統主要體現在控制手柄上，操作控制手柄上的兩個遙控桿，可分別控制挖掘機的動臂鏟斗的伸縮和斗桿及本身的回轉運動，進而遙控挖掘機的挖掘、回轉作業30：除此之外，首爾大學研制出一套新型遙控泵統，它通過粘貼在人工手臂上的傳感器來進行遠程控制，經過藍牙傳輸，挖掘機將完成和人工手臂一樣的動作，進而達到按指定軌跡挖掘的目的，經過實際實驗操作，軌跡誤差在+80mm以內，取得了很好的控制效果3我國在智能化方面，相關大學及單位也開展了一定程度的研究，浙江大學率先在實驗室建立利用微機來控制挖掘機的控制體系，取得了良好的效果，其中包括一定的遠距離控制、參數調試、信號傳輸、故障報警等32；武漢科技大學提出了一種多方法軌跡跟蹤控制系統。

進給I兀I路一般肯：肖流進給，壓力P衡進給和調壓進給3種力式。調壓進給IIII路能夠調：肖鉆頭的壓力，但在減壓鉆進時，系統損失較人，且1i能控制進給速度：壓力平衡進給|nl路的背壓造成系統壓力損失和發熱：節流調速進給I丌I路川+控制進給速度快慢，nl汕背爪的存在叮使進給速度更加穩定，使鉆速對鉆爪的波動的影響較小，從而減少了對鉆頭{=U削刃上的動載作用，延長鉆頭壽命。KP3500鉆機采用兀l汕路節流調速進給系統，為了減少功率損失和汕液發熱，可使系統依靠鉆具及配重的重景無泵減壓鉆進。32液壓系統的確定由于土機系統在變景過程中液門i汕易發熱，且恒功率變量泵要求的過濾精度也比齒輪泵高。所以，起重迸給系統單。

其中，在1V—6V區間內，斗桿電液比例閥特性響應效果較好，幾乎是呈線性關系的，在6V～IOV區間內，特性曲線斜率變小，但仍然可用；相對而言，動臂電液比例閥工作特性要稍差一些，在IV—4V區間內，響應效果好，但在4V—IOV區間內，轉角增量以極其微小的斜率上升，幾乎為一條水平直線。由實驗結果可得，在實際的空載挖掘工作過程中，動臂電液比例閥、斗桿電液比例閥的理想控制電壓應分別在IV～4V、1V~IOV醫間內。4222輕載挖掘下的電液比例閥特性實驗結果及分析輕載荷挖掘的情況下，在電壓為OIOV區間內，依次進行挖掘實驗，取有效實驗數據進行實驗處理，得到控制電壓與動臂、斗桿轉角增量的關系曲線圖，如圖48所示。在輕載的情況下，動臂、斗桿電液比例閥的特性較空載情況下都有顯著性的改變，在OV電壓下，電液比例閥都不能很好的鎖死，斗桿電液比例閥在哈爾濱工業大學工學碩士學位論文IV～3V、8V～IOV區域內，響應效果較好，相對于空載情況下的IV～IOV差了很多；而動臂電液比例閥只在3V—5V響應較好，在其余區間內，幾乎呈現飽和狀態，與空載情況下的IV~4V也有一定差距。

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