西門子中國一級代理商

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博大精深，同心致遠

     西門子一級代理商  西門子特邀代理商

我公司經營西門子全新原裝現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內全新原裝產品，質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。歡迎致電咨詢。您的滿意將是我們最大的成功。

【SIEMENS】上海西乾自動化科技有限公司

聯系人 Contact：顏定

24小時銷售技術服務熱線（TEL）：18516729388

商務在線（QQ）：353694463

傳真：021-67355560 座機：021-60524853

公司地址：上海市金山區涇波路118弄02號

上海西乾電氣技術有限公司具備如下業務優勢：
SIEMENS  可編程控制器
1、  SIMATIC  S7  系列PLC、S7200、S7200Smart、s71200、S7300、S7400、ET200
2、  邏輯控制模塊  LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、  SITOP  系列直流電源  24V  DC  1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    4、HMI  觸摸屏TD200  TD400C  TP177,MP277  MP377  SMART700  SMART1000
  SIEMENS  交、直流傳動裝置
1、交流變頻器  MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置  6RA23、6RA24、6RA28、6RA70  系列
SIEMENS  數控  伺服
1、數控系統：840D、802S/C、802SL、828D  801D  ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
          2、伺服系統：  611U:  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
          3、伺服系統：S120:  6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL30

尊重客戶，理解客戶，持續提供超越客戶期望的產品與服務，做客戶們永遠的伙伴。這是我們一直堅持和倡導的服務理念。一、每走一步，首先想到的是顧客高度重視顧客意見，讓客戶參與決策，把處理客戶的意見作為使顧客滿意的重要一環。 千方百計留住已有顧客。建立一切以顧客為中心的機制。其中各個機構的設立、服務流程的變革等等，都要以顧客需求為中心，對質量更是要有保障，讓顧客買的放心，用的舒心。

西門子全新6XV1830-3EH10拖纜說明：

• 用于不同應用區域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險區域（Zone 1 和 Zone 2））

• 雙層屏蔽，抗干擾性能好

• 阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。

• 由于電纜上印有以米表示的長度標記，因此易于確定長度

• UL 認證

Benefits

• 由于特殊的總線電纜，有很廣的應用范圍。

• 由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術，網絡具有抗干擾功能。

• 采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡單又快速，從而節省了時間。

• 產品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業 （如上釉流水線）。

為了構建 PROFIBUS DP 網絡，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應用的要求。一般地，應該使用所列出的電纜。有關網絡組態的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網絡手冊。

UL 認證

用于網絡電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據電纜敷設在建筑物中位置來決定適當的認證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。

Ex認證

用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質安全）

屏蔽的雙絞電纜，圓形截面

所有 PROFIBUS 總線電纜的特點：

• 因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業環境中。

• 通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實現系統范圍內的接地方案。

• 印有以米表示的標記

電纜類型

全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向對稱設計，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線接頭。

• PROFIBUS FC 標準電纜GP:
  標準總線電纜專門為快速安裝而設計的

• PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：
  具有特殊設計的標準總線電纜，用于快速安裝本質安全分布式 I/O 系統

• PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：
  專門設計用于腐蝕環境和苛刻機械負荷條件

• PROFIBUS FC 食用電纜：
  該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業。

• PROFIBUS FC 接地電纜：
  專用于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜

• PROFIBUS FC軟電纜
  柔性（絞合導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動

• PROFIBUS FC 拖纜:
  專用于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續運動的機器部件中（絞合導線）

• PROFIBUS FC FRNC 電纜：
  雙芯屏蔽，阻燃設計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）

不采用快速連接技術的總線電纜（取決于結構類型）

• PROFIBUS 彩色電纜:
  軟總線電纜（成束線），用于花彩線。
  用于圓電纜，推薦用于電纜運輸車模式

• PROFIBUS 扭轉電纜
  高度靈活用總線電纜：
  用于移動機器部件的拖纜（絞線）
  （在長 1 m電纜上能至少扭轉 500 萬次，± 180o)��

• PROFIBUS 混合電纜 GP:
  適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數據傳輸的銅導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線

• SIENOPYR FR 船用電纜
  無鹵素、抗踩壓、阻燃、經過船級社認證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內。按米銷售

S7-200 Smart通過Modbus通信實現V90的速度控制目錄

1     概述

SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅動器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或寫入伺服驅動的寄存器，S7-200 Smart可通過標準的Modbus功能塊完成發送伺服驅動器的控制指令，及讀寫參數。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信對SINAMICS V90進行速度控制的方法。 

2     必備條件

2.1    使用的硬件

     使用的硬件如表2-1所示。

          表2-1使用的硬件

2.2    使用的軟件

     使用的軟件如表2-2所示。

     表2-2使用的軟件

2.3    通信連接

SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標準 Modbus 通信協議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅動器的狀態及故障代碼。

SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協議與 PLC RS485（端口 0） 進行通訊，接線如圖2-1所示。

圖2-1  S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接

3    通過Modbus通信實現V90的速度控制

3.1      V90 Modbus 寄存器說明                         

V90速度控制的控制數據及狀態數據寄存器如表3-1的S列所示。

表3-1 V90的控制數據及狀態數據寄存器

寄存器 40100的定義如表3-2所示。

表3-2 寄存器 40100的定義

3.2      V90參數設置

按照表3-3設置伺服驅動器的相關參數