氣動馬達是一種作連續旋轉運動的氣動執行元件， 是一種把壓縮空氣的壓力能轉換成回轉機械能的能量轉換裝置， 其作用相當于電動機或液壓馬達， 它輸出轉矩， 驅動執行機構作旋轉運動。 在氣壓傳動中使用廣泛的是葉片式、 活塞式和齒輪式氣動馬達。
活塞式氣動馬達的工作原理
主要由：馬達殼體、連桿、曲軸、活塞、氣缸、配氣閥等組成。壓縮空氣進入配氣閥芯使其轉動，同時借配氣閥芯轉動，將壓縮空氣依次分別送入周圍各氣缸中，由于氣缸內壓縮空氣的膨脹，從而推動活塞連桿和曲軸轉動，當活塞被推至“下死點”時，配氣閥芯同進也轉至第一排氣位置。經膨脹后的氣體即自行從氣缸經過閥的排氣孔道直接排出。同時活塞缸內的剩余氣體全部自配氣閥芯分配閥的排氣孔道排出，經過這樣往復循環作用，就能使曲軸不斷旋轉。其功主要來自于氣體膨脹功。
葉片式氣動馬達的工作原理
如圖所示是雙向葉片式氣動馬達的工作原理。 壓縮空氣由A孔輸入，小部分經定子兩端的密封蓋的槽進入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，使葉片貼緊在定子內壁上，大部分壓縮空氣進入相應的密封空間而作用在兩個葉片上。由于兩葉片伸出長度不等，因此，就產生了轉矩差，使葉片與轉子按逆時針方向旋轉，作功后的氣體由定子上的孔B排出。
若改變壓縮空氣的輸入方向（即壓縮空氣由B孔進入， 從孔A孔排出） 則可改變轉子的轉向。
葉片式氣動馬達的工作原理
氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置。
各類型式的氣馬達盡管結構不同，工作原理有區別，但大多數氣馬達具有以下特點：
1.可以無級調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節轉速和功率的目的。
2.能夠正轉也能反轉。大多數氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。在正反向轉換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉半的時間內升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現正反轉。實現正反轉的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。
3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。
4.有過載保護作用，不會因過載而發生故障。過載時，馬達只是轉速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉，并不產生機件損壞等故障。可以長時間滿載連續運轉，溫升較小。
5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速�？梢詭ж摵蓡印�、停止迅速。
6.功率范圍及轉速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉速可從零一直到每分鐘萬轉。
7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有結構簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。
8.使用空氣作為介質，無供應上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送
由于氣馬達具有以上諸多特點，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設備中作動力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業也廣泛地采用。
氣動馬達air motor是防爆電機的最佳代替品除了標準型號, 我們還有配備減速機的氣動減速馬達型號, 減速比從10:1至60:1。
特點包括: 1) 可變轉速; 2) 防爆 - 無電力火花; 3) 運轉不發熱; 4) 不會燒壞; 5) 正反轉方向都可以。
氣動馬達的應用
目前，氣動馬達主要應用于礦山機械、專業性的機械制造業、油田、化工、造紙、 煉鋼、 船舶、 航空、工程機械等行業，許多氣動工具如風鉆、 風扳手、風砂輪等均裝有氣動馬達。隨著氣壓傳動的發展，氣動馬達的應用將更趨廣泛。如圖所示為氣動馬達的幾個應用實例.
氣動馬達的工作適應性較強，可用于無級調速、 啟動頻繁、經常換向、高溫潮濕、易燃易爆、負載啟動、不便人工操縱及有過載可能的場合。GASTON產品被廣泛應用到：礦山機械，動力傳動、提升氣動絞車、食品飲料機械、汽車零部件擰緊裝配、擰蓋（旋蓋）機、灌裝機、各種氣動工具的動力、多功能機床、管道疏通機、高壓清洗機、石油機械、造紙機械、船舶機械、印刷類機械、攪拌類機械、包裝機械、汽車配件廠、金屬加工、鉆孔攻絲、化工機械、木工機械、卷揚機、煉鋼、噴涂設備機械、坡口機、氣動式管道內對口機、氣動鏈鋸、氣動打包機、易燃易爆、粉塵、重載、潮濕等工作場所。