機械手是現代加工行業常用的機械.加工行業的迅速發展以及自動化設備的普及使 加工車間的要求越來越高.而機械手的出現不僅可以代替工人完成惡劣環境下危險、繁 重的勞動，更可以以提高生產效率.  
      下面直角機械手廠家深圳銳健的小編就為大家簡單介紹一下它的分類及性能.  
      直角機械手可以分為螺旋型直角機械手和皮帶型直角機械手.也可分為懸臂型、龍 門型、極坐標型和十字型.

1.懸臂型：此型為移動Y軸帶動工件物  
      2.龍門型：此型為移動Y軸，旁邊有支撐導桿架著  
      3.極坐標型：此型為垂直移動Z軸帶動工件物  
      4.十字型：此型為X軸水平移動及Z軸垂直移動組合  
      透過單軸滑臺的多重組合，我們銳健電子開發了2軸及3軸的多軸手臂操作.此直角 機械手有著顯著的優勢：  
      (1).與垂直多開關機器人相比，價格更加的低廉.  
      (2).巧妙的機械設計實現高剛性直角機器人，能顯著減少震動和變形.  
      (3).可實現多種多樣的單軸滑臺組合形式.