對于精密齒輪傳動誤差的控制，首先應當從設計上考慮，采取合理的布置和誤差分配原則等，然后選用下列一些措施。

齒輪調相法

    齒輪調相法就是在傳動系統的裝配過程中將齒輪的大周期誤差相對于傳動軸或軸承進行相位調整，使兩者的偏心得到最大抵消，從而使傳動誤差得到消減的一種控制方法。這種方法可對所有的齒輪進行調相，并可通過更換零件來減小傳動誤差。顯然，在減速系統中對末級輸出齒輪，進行精確的調相能夠獲得顯著的效果。

      這種方法的優點是:無需增設附加的機構即可達到減小傳動誤差的目的。但是調整很麻煩，增加了檢驗和裝配的時間，不能保證零件的互換性，而且只能減小齒輪的單周期誤差，不能減小齒頻誤差。

   附加齒輪調相法

    用附加齒輪調相法減小傳劫誤差這種方法是將傳動裝置的末級傳動制成傳動比為1：1的齒輪副，即在傳動鏈中增設一個附加的調相齒輪，并把它作為輸出齒輪來消減傳動誤差。其工作原理如卞:

      (1)末級齒輪副的尺寸相同，并且是在同一次加工中制成的，

      (2)兩齒輪制成后，相對轉動180°，并按此時兩齒輪對應的齒進行嚙合多

      (3)由于兩齒輪是在同一次加工中制成，并作了180°的調相，因而兩齒輪的傳動誤差是相等的，且相位相反。這樣便可使兩者的誤差得到充分地抵消，因而可以消減輸出軸的傳動誤差。

    這種方法可以有效地減小單周傳動誤差，而單周傳動誤差正是傳動誤差的主要成分。因此，這是一種行之有效的減小傳動誤差的方法。但是，它不能減小齒頻誤差，而且，雖然可使單周誤差得到最大的抵消，但卻產生最大的可變回差。