一般有手推式掃地機和駕駛式掃地機，駕駛式掃地機還有一種全封閉式掃地機，適合在寒冷，惡劣的環境下使用

二掃地機的工作原理

吸塵式掃地車工作原理: 
車輛的前端裝置了兩個旋轉刷子，當車輛向前行走時、前述的刷子便會將地上的垃圾和沙土透過旋動而帶到車輛的中間，
隨而利用車輛的真空吸頭將垃圾和沙土抽吸進車輛上的廢物收集箱中。

三我國掃地車與發達國家掃路車的差距

對于采用汽車底盆的掃路車來說，主要差距表現在可靠性、作業人員的舒適性、某些有關掃路車性能提高的關鍵性技術等方面。 
對于自制底盤的掃路車，特別是全液壓掃路車，除以上采用汽車底盤的有差距外，底盤還存在較大差距。 
目前掃路車考慮的主要技術指標：排風口粉塵濃度、掃刷旁粉塵濃度、漏垃圾、掃刷痕跡、噪音等內容。
粉塵濃度測點分別在風機排風口和掃刷旁1米處。 
國產的問題：作業時所產生的揚塵污染、漏垃圾、噪音大、產品可靠性能不穩定、底盆差距大等。