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大量功能特性為用戶針對 S7-300 進行的編程、調試和維護提供支持。
SIMATIC S7-300 符合以下國內和國際標準:
SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊模式:
STEP 7 用戶界面使用方便,可用于對通訊功能進行組態,使組態更加容易。
數據通訊
SIMATIC S7-300 配備不同的數據通訊機制:
全局數據
通過使用“全局數據通訊”服務,聯網的 CPU 可以循環方式相互交換數據(最多 8 GD 數據包,每個包含 22 字節/循環)。通過這種方式,一個 CPU 訪問可另一個 CPU 的數據、位存儲器或過程映像。只能通過 MPI 進行全局數據交換。使用 STEP 7 中的 GD 表進行組態。
通訊功能
可以使用集成在系統中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務。
這些服務是:
可以使用加載的功能塊建立與 S5 對等和非西門子設備的通訊服務。
這些服務是:
與全局數據相比,必須建立通訊功能的通訊鏈路。
集成到 IT 世界
通過 S7-300,可將當今的 IT 技術方便的集成到自動化系統中。使用 CP 343-1 Advanced 可以實現下列 IT 功能:
S7-300 PROFINET CPU 配備集成的 Web 服務器。使用標準 Web 瀏覽器,可從 S7-300 站讀取信息:
同步模式系統功能支持同步耦合
使用等距PROFIBU 的周期。
這形成了可采集和處理輸入信號并定期(恒定的總線循環時間)產生輸出信號的自動化解決方案。同時創建一致的過程映像分割。
由于分布式 I/O 的等距和同步信號處理,S7-300 保證了精確可重復的規定過程響應時間。
支持系統功能同步模式的組件系列眾多,可用于解決運動控制、測量值采集、高速閉環控制等方面要求嚴格的任務。
因此SIMATIC S7-300 目前適用于分布式自動化解決方案中的高速機加工過程,可確保極高精度和重復性。其結果是,在保持始終如一的最佳質量的同時提高產量。
SIMATIC S7-300 的許多輸入/輸出模塊都具有智能能力:
診斷
可使用診斷來確定信號采集或模擬量處理是否分別在數字量模塊或模擬量模塊中功能正常。在評估診斷時,必須區別可參數化診斷消息和非可參數化診斷消息:
若診斷報警處于活動狀態(例如,“編碼器電源掉電”),則模塊輸出一個診斷報警(對于可參數化診斷報警,只在相關參數化后輸出)。CPU 中斷執行用戶程序或較低的優先級,處理相關的診斷中斷塊 (OB 82)。
一.SIEMENS PLC控制系統關于熱插拔功能的定義:
1.帶電插拔模塊時,確保不造成模塊的硬件損壞;
2.帶電插拔模塊時,CPU不停機,并產生報警;
3.帶電插拔模塊時,該模塊I/O通道的數值保持不變,而其他模塊的運行不受影響;
4.帶電插拔模塊時,CPU中觸發中斷組織塊或通過DP診斷程序塊,得到模塊拔出或插入的事件信息,在用戶程序或中斷組織塊OB**中進行相應控制邏輯和I/O通道的處理;
二.SIEMENS的PLC控制系統中:
1. S7-200系列PLC不支持熱插拔功能;
2. S7-300 CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔;
3. S7-300作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;(ET200M作從站時需要使用有源總線底板,如下說明)
注:采用S7-300作為主站的軟冗余系統無法實現熱插拔全部功能,不具備以上所列第3,4條目中的功能。當您將ET200M從站上的模塊拔出時,CPU 不停機,主CPU、備用CPU上的SF燈亮,BUSF燈閃爍,ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮,BF燈閃爍,該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0,S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當您再次將模塊插入到ET200M站上時,系統從主CPU切換到備用 CPU,SF、BUSF、BF燈熄滅,軟冗余系統重新回到正常運行狀態。
若要在軟冗余系統中實現熱插拔的4項功能,必須使用S7-400作為軟冗余系統的主站。
4. S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;(ET200M作從站時需要使用有源總線底板,如下說明)
5.S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
S7-400系統由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能,因而能最大限度的滿足各種工業標準,模板能夠帶電插、拔,當S7-400機架上插入或取出模板時,都會在CPU中產生一個中斷信息,供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進行相應的處理。
三. ET200M的有源總線底板配置與說明:
ET200M是在工業現場經常使用的PROFIBUS DP分布式從站,一個ET200M從站一般由導軌(S7-300系列通用導軌)、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊(PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊)組成:
這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實現ET200M從站的熱插拔功能,我們需要對ET200M的硬件配置進行一些調整,通用導軌更換成帶有有源總線模板的導軌,下圖向您展示了1個有源總線導軌和5個有源總線模板組裝后的情形:
下圖比對了有源總線導軌與S7-300通用導軌的區別
下圖展示有源總線導軌、有源總線模板和2個IM153-2接口模塊組裝后的情形:
關于ET200M站 target=_blank>
關于ET200M站"Module change during operation"(運行中更換模塊)功能實現的說明:
STEP1:在STEP7的硬件組態窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應IM153模塊,可以看出該模塊支持“module exchange in opration”(熱插拔);
STEP2:將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上;
STEP3:選擇I/O模塊,插入到ET200M站的各個槽位中;
STEP4:雙擊ET200M站,打開屬性窗口,選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項;
STEP5:屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導軌的訂貨號;
STEP6:屬性窗口中提供了該型號IM153,插入的I/O模塊對應使用的有源總線底板的訂貨號;
除了以上的硬件組態之外,還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時,中斷組織塊OB83 ,OB85,OB122被調用。
如果你采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作為DP主站,那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態成DP從站,并雙擊IM153,打開它的屬性窗口,進行設置。否則您在STEP7的硬件組態窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上,如下圖:
從上圖可以看出,當你從右側的PROFIBUS DP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后,雙擊點開IM153的屬性,“Repalce modules during operation”(熱插拔功能)選項為灰色,所以在這種方式下,無法實現熱插拔的全部功能,只能實現第1、2兩條,不能實現第3、4條功能。
添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上,設置熱插拔選項
設置IM153-1模塊的熱插拔功能選項
除了以上的硬件配置之外,還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當您在ET200M站上進行模塊熱插拔時,S7-300的CPU保持運行,而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時,當您進行ET200M站上模塊的拔出或插入,系統都會調用 OB82、OB86,您可以獲取OB86和OB82中的參數返回值,得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊被插拔, 您可以根據系統控制邏輯的需要,在組織塊OB82,OB86中編寫用戶程序,調整I、O的數值,確保進行模塊熱插拔時,生產機構處于安全運行狀態。
您可以在S7-300的用戶程序中循環調用SFC13(DP總線診斷功能塊),不斷獲取DP網絡的診斷信息,當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時,可以從SFC13的返回數據(在DB塊中)獲取插拔模塊的信息,在用戶程序中對返回的診斷信息進行判斷、評估后,進行相應的邏輯控制和I/O處理,使生產機構處于安全運行狀態;
如果您在ET200M站中使用了參數化的模塊(如FM354,CP340等非輸入輸出的模塊),在DP主站通電初始化過程中會對這些模板進行參數化和配置。當您帶電拔掉可參數化的模塊,再插入后,模塊原有的參數就會丟失。除非重新啟動DP主站,在主站進行初始化過程中,對這些模塊在進行一次參數化和配置,否則這類模塊在被拔掉,再插入后,只能夠以它的默認參數運行。
